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公开(公告)号：CN110034616A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910321533.2
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机定转子结构，包括：定子铁心、定子槽内永磁体、定子绕组、转子齿磁障、转子轭磁障、转子铁心、定子极靴和弧形槽，在每个定子槽内沿圆周方向均匀放置永磁体，并且永磁体与定子铁心轭部贴合，永磁体的厚度为定子槽深的八分之一左右，在定子齿两侧开弧形槽，并在定子齿顶两侧增加极靴，弧形槽与定子极靴相连，定子齿加上定子极靴的宽度要超出转子齿的宽度，转子齿部开矩形磁障，转子轭部开弧形磁障，弧形磁障的个数与转子齿数相同，并且磁障的厚度不超过转子轭厚度的三分之一，本发明的设计结构简单，制造成本低，但可以有效地增加转矩、减小转矩脉动、提高电机效率和减小电机的振动噪声。
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公开(公告)号：CN108599424A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810607441.6
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K1/32
CPC classification number: H02K1/32 , H02K2213/03
Abstract: 本发明公开了具有多段逐级加压式转子的抽水蓄能发电电动机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有抽水蓄能发电电动机温度高的问题，转子阻尼条安装在转子极身的顶部，“凸式”增压翅位于转子阻尼条的上方，“凸式”增压翅伸出转子极身的外表面，转子极身内部开设有渐变式通风道，渐变式通风道的倾斜角度为a，在渐变式通风道中安装有“离心式”增压片，转子极身压板压装在转子极身上，转子端环压装在转子极身压板上，转子磁轭安装在转子极身的下方，转子磁轭内部开设有转子磁轭通风沟，在转子磁轭通风沟中安装有“倒三角形”增压板，“倒三角形”增压板位于转子极身的下方。本发明增强了抽水蓄能发电电动机构件的冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN107747624A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711211696.2
申请日：2017-11-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16H57/023 , H02K7/116
CPC classification number: F16H57/023 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁同步电机驱动的高精密无齿隙减速器，用于避免齿侧间隙的存在而产生齿间冲击，影响齿轮传动的平稳性。本发明包括永磁同步电机、无齿隙减速器。本发明通过永磁同步电机驱动无齿隙减速器转动；通过无齿隙减速器高速轴齿轮a、齿轮b的轮齿分别在低速轴齿轮c的同一齿槽内与齿轮c的前后两个轮齿无侧隙啮合，实现减速器正转和反转时的高精密无齿隙传动，增加了齿轮传动的平稳性，本发明可用于高精密传动的传动装置。
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公开(公告)号：CN107672801A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711120301.8
申请日：2017-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速变向四旋翼无人机，用于辅助人类在高空中完成地质勘测、航拍等民用工作任务，也可用于特殊地区的资源运送。本发明包括无人机机架、旋翼、变向装置、信号接收器、电源和驱动控制器。本发明通过磁电式角位移传感器检测变向装置的外框架电机转子、内框架电机转子的空间摆动夹角，利用变向装置的外框架电机定子推动连接在内框架上的外框架电机转子，使内框架转动；通过内框架电机定子推动连接在旋翼电机支架的内框架电机转子，使旋翼电机支架转动，从而实现了旋翼在空间坐标的位姿变化，实现无人机的快速变向，本发明可用于航拍和物资投送，提高无人机工作效率，提高了变向时的动力稳定性。
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公开(公告)号：CN104901480B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510311395.1
申请日：2015-06-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K9/197
Abstract: 本发明公开了具有环绕水冷式定子端部铁心冷却系统的隐极发电机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有隐极发电机定子端部铁心温度高的问题。压指压装在第一段定子端部铁心的外侧表面，压指与环绕式水管相接触，环绕式水管安装在定子端部铁心内外侧表面的内部，水管阀门位于水循环冷却设备的入口位置，水管阀门与环绕式水管的上端相连接，环绕式水管的转弯处分别位于定子端部铁心的齿底部和轭顶部，水循环冷却设备的出口与环绕式水管的下端相连接，从水循环冷却设备出口流出的水经过冷却后再次循环到水循环冷却设备的入口，构成了环绕水冷式定子端部铁心冷却系统。本发明有效地增强了定子端部铁心的冷却效果，结构简单，便于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105871122A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610333380.X
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 韩继超
IPC: H02K9/04
CPC classification number: H02K9/04
Abstract: 本发明公开了一种汽轮发电机往复式氢内冷端部通风冷却装置，通过设置内芯铜屏蔽和外铜屏蔽，内芯铜屏蔽设置于外铜屏蔽的腔体内，内芯铜屏蔽和外铜屏蔽之间形成往复式风道，在压圈内部设置真空腔和多个径向风道，真空腔的腔体内壁上设置反热层，有效地降低了铜屏蔽和压圈的最高温度，增强汽轮发电机端部区域各构件的冷却效果，提高发电机稳定运行的能力，降低了成本，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN105547549A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610035334.1
申请日：2016-01-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01L3/04
CPC classification number: G01L3/04
Abstract: 一种基于变压器原理的非接触应变式联轴器转矩传感器，属于机械传动与动态扭矩测量技术领域。解决技术问题是：提供了一种新型的转矩测量信号和转矩测量敏感单件电源供电与信号采集系统的非接触传递方法和结构，方便传动机械轴的扭矩测量信息的采集。本发明的静止线圈套在静止铁心上，旋转线圈套在旋转铁心上；静止铁心与旋转铁心之间形成气隙，组成变压器结构的磁路回路与线圈支撑骨架；转矩测量盘的端面上设置有转矩测量凹槽和转矩传感器凸台，转矩应力测试单元安装在转矩传感器凸台上，第一连接盘凸台和转矩测量凹槽耦合安装在一起，转矩传感器凸台和第二连接盘凹槽耦合安装在一起。本发明适用于各类传动系统转轴的转矩测量，安装方便、结构简单、安装精度高。
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公开(公告)号：CN104901481A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510311436.7
申请日：2015-06-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了定子绕组真空水冷式隐极发电机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有隐极发电机定子铜绕组发热严重和定子铜绕组沿轴向方向温差较大的问题。定子水管沿圆周方向安装在定子铜绕组与定子铜绕组绝缘之间，并且定子水管与定子铜绕组和定子铜绕组绝缘紧密地接触，定子水管、定子铜绕组和定子铜绕组绝缘包围的区域抽为真空层。定子水管内通有流动的冷却水，定子水管的截面为正方形。本发明结构简单，有效地限制了隐极发电机内发热严重的定子铜绕组的温升和其传递热量的能力，降低了定子铜绕组和定子铜绕组绝缘的温度，增强了隐极发电机安全稳定运行的能力。
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公开(公告)号：CN103198197A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310136038.7
申请日：2013-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 大型同步发电机定子端部绕组表面散热系数的获得方法，属于电机技术领域。本发明是为了解决现有大型同步发电机的负载越来越高，导致其端部绕组发热越来越严重，但端部绕组的表面散热系数难确定的问题。它首先获得二维流体系统仿真模型、三维端部电磁场计算模型和三维端部流体与传热耦合计算模型，并通过相应的求解器求解获得三维端部流体与传热耦合计算模型的边界条件和载荷并传递给三维端部流体与传热耦合求解器；三维端部流体与传热耦合求解器根据三维端部流体与传热耦合计算模型的边界条件、载荷及材料属性计算获得定子端部绕组表面散热系数。本发明用于大型同步发电机定子端部绕组表面散热系数的计算。
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公开(公告)号：CN115021438A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210685220.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 哈尔滨大电机研究所 , 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了具有双叠冷却径向增压式通风系统的变速抽水蓄能发电电动机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有抽水蓄能发电电动机磁密和温升较高的问题，定子铁心内开设有定子叠式通风沟，在轴向和周向上相邻定子叠式通风沟之间是实心铁心，定子绕组与定子叠式通风沟相接触，转子铁心内开设有转子叠式通风沟，在轴向和周向上相邻转子叠式通风沟之间是实心铁心，转子绕组与转子叠式通风沟相接触，转子叠式通风沟内安装有增压式通风槽钢，转子护套内开设轴向通风道和径向通风孔，转子径向导风板和转子轴向分段式导风板沿周向交替安装在转轴上，转子径向导风板两侧安装有转子三层离心式风扇。本发明提高了电机性能和冷却效果，结构简单，便于实现。
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