-
公开(公告)号：CN107035737A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710472540.3
申请日：2017-06-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种含柔性联接环节电液驱动负载协同装置及其控制方法，由液压缸、阻尼垫、大刚度弹簧、支撑钢板调节耳、合页、阻尼垫、支撑钢板等组成，油源供油输出端向液压缸6供油，液压缸6的缸筒通过铰链与固体相连，活塞杆端通过铰链与支撑钢板相联，支撑钢板通过合页和大刚度弹簧与辅助支撑钢板连接，支撑钢板下部的阻尼垫与船体相接触；油源供油输出端还供油给液压缸5，液压缸5的缸筒通过铰链与固体可靠相联，活塞杆端通过铰链与右侧调节耳相连；油源供油输出端还向液压缸4供油，液压缸4的缸筒通过铰链与固体可靠相联，活塞杆端通过铰链与左侧调节耳相连，两端调节耳紧固在支撑钢板上。
-
公开(公告)号：CN106888645A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710278414.4
申请日：2017-04-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01C15/06
CPC classification number: A01C15/06
Abstract: 本发明涉及一种手推式精确施肥小车，属于农用机械领域,其组成包括：把手、推杆、车架、储料箱、分料机构、挡料套、播撒轮、车轮、连接器、轴承等组成。把手的左端与推杆固定连接，推杆的下端与车架固定连接，车架的上侧固定安装有储料箱，储料箱的底部固定安装有挡料片，挡料片上固定有连接器，连接器的下侧固定安装有分料机构，分料机构的下侧设置有挡料套，挡料套的内侧安装有播撒轮，播撒轮的内腔与轴承固定连接，轴承的内侧与车轴过盈配合，车轴的外侧与车架活动连接，车轴的两端固定安装有两个车轮。
-
公开(公告)号：CN207687083U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721726638.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双液压缸流量补偿同步起竖装置，主要由液压缸、活塞杆、油泵、伺服阀、油箱、位移传感器、控制器、溢流阀、电脑等组成。第一和第二位移传感器通过检测第一和第二活塞杆的位移的大小，检测结果经过AD转换器的转换，将数据传送给到电脑，由电脑计算第一和第二传感器的位移之差并经过DA转换器将结果输送到第一和第二控制器，根据第一和第二活塞杆的位移之差分别对第一和第二伺服阀的阀芯大小进行多次调节，以改变其流量大小，直到第一和第二活塞杆位移之差为零为止。本实用新型克服了分流同步装置抗偏载能力差，同步精度低和可靠性差的问题，提高同步精度和响应速度，增强安全性和稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207500224U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721467692.6
申请日：2017-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双阀控缸带负载力控补偿协同装置，主要由液压缸、活塞杆、质量块、伺服阀、油箱、力传感器、控制单元、阻尼器、弹簧等组成。油泵在向伺服阀供油时，控制单元通过控制伺服阀流向液压缸的流量推动质量块，力传感器检测液压缸第一活塞杆和第二活塞杆的力的大小，将检测结果分别发送到电脑得到力的差值，根据第一活塞杆和第二活塞杆的力之差值分别对第一伺服阀的输油管道的流量和第二伺服阀的输油管道的流量进行一次或者多次调节，直到第一活塞杆和第二活塞杆的力的差值为零为止，本实用新型可实现液压双缸伺服系统的同步运动，提高同步精度和响应速度，增强安全性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.02 seconds)
