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公开(公告)号：CN116222624A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310091215.8
申请日：2023-02-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D5/12
Abstract: 本发明提出了一种电磁齿轮多圈式磁电编码器及其计圈数方法，旨在解决当前的单圈式磁电编码器不能记录旋转圈数的问题。本发明提出了一种通电线圈式的电磁齿轮，通过使用个数不同的线圈以及电磁齿轮，使得电磁齿轮间构成减速比的关系，使用霍尔元件解算每个电磁齿轮的旋转圈数，依靠本发明提出的记圈数方法得到电机主轴的旋转圈数。此编码器内使用电磁齿轮代替了传统的机械齿轮，没有机械接触，避免了机械磨损，电磁齿轮几乎也不需要进行维护，是一种可靠、稳定、计算简单的多圈式磁电编码器。
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公开(公告)号：CN115876229A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211259247.6
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于编码器制造领域，涉及基于粒子群的新型编码器角度过零跳点抑制方法及装置。本发明利用单对极磁钢与多对极磁钢组合而成的磁电编码器，通过霍尔元件将采集到的三组磁场信号经过Clarke变换后使用反正切算法转换成角度值，再进行排序、多对极角度值加极限确定界限值x、划分区域、形成极数判断区间等处理后，用限定后的极数对多对极角度值进行角度细分计算，并进行差分处理，将粒子群算法与之结合，不断带入极限确定界限值x进行迭代计算。本发明能够通过粒子群收敛速度快、精度高等优势，实现准确快速的找到没有跳点产生的确界值，是一种能快速、便捷的角度过零跳点抑制方法。
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公开(公告)号：CN114520613B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210266779.6
申请日：2022-03-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于参数引入的异步电机速度反馈观测算法，属于电机控制领域，通过算法对光电编码器测量得到的位置信息进行处理，同时在计算引入参数的值时考虑到速度指令的变化。因此该算法能够对速度反馈信息进行超前预测，从而速度反馈能够快速跟踪各种速度指令，该方法能保证了异步电机在各种不同的速度指令下运行速度反馈都能与速度指令保持良好的跟踪效果，减少了反馈延迟，并且速度跟踪波形的震荡较小。
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公开(公告)号：CN112362089B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011186242.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多对极磁电编码器及其高分辨率高可靠角度解算方法，由磁钢支架、单对极磁钢、m对极磁钢、n对极磁钢、编码器支架、霍尔编码器组成，n对极磁钢、m对极磁钢分别胶接在磁钢支架槽内，磁钢支架胶接在电机转轴上、单对极磁钢胶接在电机转轴端部，用于电机轴带动磁钢旋转产生磁场信号，编码器支架前端螺纹连接在电机法兰盘上，编码器支架后端螺纹连接霍尔编码器。单对极磁钢用于确定转轴绝对位置信息，两个多对极磁钢用于提高编码器分辨率。利用反正切公式解算三个磁钢角度信息，依据单对极角度值和多对极角度值映射关系对多对极角度值进行细分处理。
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公开(公告)号：CN111998872B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010726915.6
申请日：2020-07-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种通电线圈磁电编码器角度值温漂抑制方法，它包括：铜线圈、汇流环、编码器支架、霍尔编码器四部分，所述的铜线圈与电机转轴端部胶接、汇流环与电机法兰盘胶接、编码器支架前端面与电机法兰盘螺纹连接、编码器支架后端面与霍尔编码器螺纹连接。记录工作温度范围内对应的直流电流值再制作表格，依据查表计算得到直流电流值，控制电流输出大小，进而消除由于温度变化造成的角度值温漂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111693073B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010595044.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双向冗余磁电编码器及其检测方法，它涉及编码器制造领域。本发明结构霍尔解算板、发电机、钢柱、磁钢。本发明通过在磁钢左右两侧安装编码器信号解算板，两个编码器信号解算板上各自安装两颗相位差90°的霍尔，磁钢产生轴向磁场，霍尔元件解算磁场的变化并进行模数转换得到磁钢转过的角度值，并且当某个编码器信号解算板发生故障时，另一侧的编码器信号解算板可以继续正常工作，使得磁电编码器的工作更加稳定、精确。
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公开(公告)号：CN113872507A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111126589.6
申请日：2021-09-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明实施例涉及一种静电防尘功能的光伏板转台。其中，静电防尘通过设计一透光度好的壳体结构安装于光伏板上，该装置通过外接电源在表面附加静电场，形成静电屏障从而阻止灰尘靠近光伏板，从而实现防尘和无接触清洁功能。调节方位角的电机，可以控制转台绕垂直于地面的轴方向转动；调节高度角装置由四个电机驱动，可以调节光伏板的高度和俯仰角；升降功能由两个电机与丝杠结构完成，在保证完成功能的同时加强可靠性；本发明提供的一种静电防尘太阳能板转台，通用性好，结构简单，角度调节精确，可靠性和稳定性强，容易制造和进行批量生产。
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公开(公告)号：CN111220371B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010154779.8
申请日：2020-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种立式正畸支抗钉最大承受扭矩测量装置及使用方法，它涉及口腔正畸测量工具领域，支撑板与底座连接，步进电机安装在底座的电机座上，第一联轴器与步进电机转轴连接，扭矩传感器固接于支撑板上且安装在第一联轴器上端，可嵌入式十字滑块联轴器安装在扭矩传感器上端，支抗钉夹持柱嵌入可嵌入式十字滑块联轴器并且通过夹持柱固定销与可嵌入式十字滑块联轴器固定，旋紧螺母与支抗钉夹持柱螺纹部分配合安装，模拟颌骨组织支撑台安装在丝杠和两根柱形导轨上，并通过旋转丝杠进行高度调节，夹紧螺栓安装于模拟颌骨组织支撑台两侧。本发明可以快速、精准的测量正畸支抗钉最大承受扭矩，具有结构紧凑、误差小等优点。
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公开(公告)号：CN112361945A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011199712.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B7/02 , G01B7/30 , H02K11/20 , H02K11/215
Abstract: 本发明公开了一种电机主轴轴向窜动检测的磁电编码器，它涉及伺服电机技术领域。编码器与电机主轴的伸长部分相连，从而对电机主轴的运动情况检测。在电机主轴的外围安装一圈径向单对极磁钢进行径向充磁，同时安装径向编码器信号解算板用来检测径向磁场；在电机主轴的端部安装一个轴向单对极磁钢，同时与之相对安装一个轴向编码器信号解算板用来检测轴向磁场。本发明主要是针对电机主轴的轴向窜动进行检测，如果电机主轴出现轴向窜动的情况，编码器上的径向霍尔元件与径向磁钢的距离不变，理论上磁场也不会变换，因此径向并不是误差敏感方向；电机的轴向窜动会造成轴向磁钢与霍尔元件间的距离发生变化，从而霍尔元件检测到的磁场强度发生变化，由此来检测电机主轴的轴向窜动。
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公开(公告)号：CN110571961B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910958044.8
申请日：2019-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K1/32
Abstract: 本发明公开了具有双副槽交叉内冷式转子通风冷却系统的汽轮发电机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有汽轮发电机转子区域温度高的问题，转子槽楔内开设有转子阶梯式径向通风孔、转子渐宽式径向通风道和转子“正梯形”径向通风道，转子绝缘垫条内开设有转子枢纽式轴向通风道，转子绝缘垫条下方安装有转子内冷式绕组，转子强迫冷却式轴向通风沟和转子绕组单双混合式径向通风孔位于转子内冷式绕组内部，转子绕组表贴式轴向通风孔与转子内冷式绕组相接触，转子双副槽位于转子内冷式绕组下方，转子双副槽与转子绕组单双混合式径向通风孔相连通，渐变式导风板位于转子双副槽的内部。本发明增强了汽轮发电机转子区域的冷却效果，结构简单，便于实现。
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