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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112378418A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011186241.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种陀螺信号高阶低通滤波及滞后补偿方法，本方法应用于一种双轴陀螺仪，它涉及陀螺仪陀螺仪制造技术领域。本发明通过对陀螺角度信号进行高阶低通滤波计算，消除噪声，减小环境扰动对陀螺输出精度的影响，之后再对由于高阶低通滤波导致的信号滞后进行补偿，进一步提高陀螺仪输出角度精度。
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公开(公告)号：CN111998872A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010726915.6
申请日：2020-07-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种通电线圈磁电编码器角度值温漂抑制方法，它包括：铜线圈、汇流环、编码器支架、霍尔编码器四部分，所述的铜线圈与电机转轴端部胶接、汇流环与电机法兰盘胶接、编码器支架前端面与电机法兰盘螺纹连接、编码器支架后端面与霍尔编码器螺纹连接。记录工作温度范围内对应的直流电流值再制作表格，依据查表计算得到直流电流值，控制电流输出大小，进而消除由于温度变化造成的角度值温漂。
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公开(公告)号：CN112362089A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011186242.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多对极磁电编码器及其高分辨率高可靠角度解算方法，由磁钢支架、单对极磁钢、m对极磁钢、n对极磁钢、编码器支架、霍尔编码器组成，n对极磁钢、m对极磁钢分别胶接在磁钢支架槽内，磁钢支架胶接在电机转轴上、单对极磁钢胶接在电机转轴端部，用于电机轴带动磁钢旋转产生磁场信号，编码器支架前端螺纹连接在电机法兰盘上，编码器支架后端螺纹连接霍尔编码器。单对极磁钢用于确定转轴绝对位置信息，两个多对极磁钢用于提高编码器分辨率。利用反正切公式解算三个磁钢角度信息，依据单对极角度值和多对极角度值映射关系对多对极角度值进行细分处理。
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公开(公告)号：CN112362089B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011186242.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多对极磁电编码器及其高分辨率高可靠角度解算方法，由磁钢支架、单对极磁钢、m对极磁钢、n对极磁钢、编码器支架、霍尔编码器组成，n对极磁钢、m对极磁钢分别胶接在磁钢支架槽内，磁钢支架胶接在电机转轴上、单对极磁钢胶接在电机转轴端部，用于电机轴带动磁钢旋转产生磁场信号，编码器支架前端螺纹连接在电机法兰盘上，编码器支架后端螺纹连接霍尔编码器。单对极磁钢用于确定转轴绝对位置信息，两个多对极磁钢用于提高编码器分辨率。利用反正切公式解算三个磁钢角度信息，依据单对极角度值和多对极角度值映射关系对多对极角度值进行细分处理。
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公开(公告)号：CN111998872B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010726915.6
申请日：2020-07-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种通电线圈磁电编码器角度值温漂抑制方法，它包括：铜线圈、汇流环、编码器支架、霍尔编码器四部分，所述的铜线圈与电机转轴端部胶接、汇流环与电机法兰盘胶接、编码器支架前端面与电机法兰盘螺纹连接、编码器支架后端面与霍尔编码器螺纹连接。记录工作温度范围内对应的直流电流值再制作表格，依据查表计算得到直流电流值，控制电流输出大小，进而消除由于温度变化造成的角度值温漂。
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