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公开(公告)号:CN205083582U
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201520893620.2
申请日:2015-11-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 套管柔性针的穿刺机构,其组成包括:套管柔性针、支撑机构、进给机构和针芯调整机构,其特征在于,所述的套管柔性针由柔性套管和柔性针芯组成,柔性针芯穿过柔性套管,柔性套管和柔性针芯均与针芯调整机构连接,并均穿过支撑机构;支撑机构是由刚性方梁、滑块和弹性连接带组成,能够抑制套管柔性针在穿刺过程中的翘曲,滑块可在刚性方梁上滑动,柔性套管及柔性针芯可在滑块下端的孔内滑动或转到,滑块之间用弹性连接带连接,牵动各滑块联动;针芯调整机构能够完成针芯的进退和针尖斜面方向的调整,安装在进给滑台上,与进给机构协调控制,实现灵活多样的穿刺形式。
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公开(公告)号:CN205729473U
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201620296240.5
申请日:2016-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 摩擦轮式套管柔性针扎针机构,其组成包括:针芯与套管同步进给机构、针芯驱动机构、套管驱动机构、燕尾滑台、针芯、针芯套管。通过同步带传动连接针芯驱动机构和套管驱动机构,可以实现针芯和针芯套管的同步进给;针芯与针芯套管均采用摩擦轮式进给机构,可以略去套管柔性针支撑机构,减少套管穿刺时的不可用长度,使结构更加简单紧凑;两旋向双头螺柱,可以使两个导向滑板同时向中间运动,同时带动摩擦轮向中间挤压针芯,避免在旋转轮转动时,针芯出现偏心。
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公开(公告)号:CN205409127U
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201620186517.9
申请日:2016-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01K59/00
Abstract: 本实用新型涉及一种蜂王浆挖取装置。主要由回转传输机构、齿轮传动机构、蜂王浆挖取机构、传动轴和支撑板组成。回转传输机构由导轮、台基条和导向板组成,导轮固结在传动轴A上,台基条放在两导轮之间,导向板位于支撑板内侧;齿轮传动机构由三对齿轮和四根轴组成,三对齿轮分别固定在四根轴上;蜂王浆挖取机构由取浆尖端、刮浆板和曲柄摇杆组成,取浆尖端固定在连杆上,曲柄固定在轴D上,摇杆固定在支撑板上,刮浆板通过支架固定在支撑板上。摇动手轮通过齿轮啮合将动力传递到曲柄,连杆带动取浆尖端挖取蜂王浆。本实用新型操作简单、实用性强,既可通过电动机也可通过手动实现取浆,特别适用野外工作环境,应用前景广阔。
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公开(公告)号:CN205050347U
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201520836090.8
申请日:2015-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种基于PLC控制的智能延时交通信号灯系统,属于交通控制与通信领域。包括车流量检测电路、PLC控制器、信号灯显示电路。控制系统分为白天控制模式和夜间控制模式。白天控制模式分为正常模式与强通模式。正常模式下,利用PLC内置的计数器对车辆数量进行计数并计算出各方向车道的车辆滞留量,判断是否需要绿灯延时,同时检测是否要求强通。有急车时,打开对应的强通开关,让急车先通过。夜间控制模式车道信号灯全变为黄灯。本实用新型运用实时检测、判断延时,避免了一个方向交通繁忙时某一方向的车辆较多却是红灯,而其它方向无车却依然为绿灯,减轻了交通高峰期的压力和主要干道路口的拥堵,将交通智能系统的有效利用率达到最高。
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公开(公告)号:CN205519890U
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201620295965.2
申请日:2016-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种生产变压器铁芯的剪切机床的降噪装置,其中包括前后板、左右板和盖板,所述前后板两端分别与左右板连接、且前后板和左右板上端与盖板连接组成一个箱体,所述箱体内各个面分别粘贴有吸音棉,所述箱体大小与变压器铁芯剪切机床上的冲切装置大小相对应,所述前后板底部中间设有第一长方形孔,所述第一长方形孔两侧、前后板上分别设有与变压器铁芯剪切机床上的液压管道相对应的第二长方形孔,所述左右板底部与变压器铁芯剪切机床上的轨道相对应位置上设有第三长方形孔。本实用新型明显减少了生产变压器铁芯的剪切机床在工作时冲切造成的声音污染。
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