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公开(公告)号：CN109998681A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910200241.3
申请日：2019-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种区分镜面反射区域和血管的内腔图像预处理方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该图像预处理方法首先选择RGB图像中的绿分量，然后计算绿分量图像的尺度空间再利用Hessian矩阵对L逐像素计算，再然后计算得到Hessian矩阵的两个正交特征值和两个特征向量，最后区分背景噪声、微血管、分支点或微小特征、血滴或镜面反射区；本发明能够区分镜面反射区域和血管，降低镜面反射区域对于识别血管的影；该项技术应用于微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法，作为内腔三维建模方法的核心部分，将为得到更真实的虚拟腹腔透明效果，实现在不影响医生及手术环境的前提下，满足普通微创手术中医生对内腔辅助观察需求奠定坚实的理论基础。
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公开(公告)号：CN109178330A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811128728.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种无人机搭载相机固定支架，包括基座与第一限位柱，所述基座的内部设置成空心结构，所述基座的上面开设有通槽，且通槽的下端与空心结构相连通，所述第一限位柱位于基座的上面，且第一限位柱的下面中间处连接有支柱，所述支柱的另一侧连接有电动推杆，且电动推杆的另一端连接在基座内部另一侧的内壁上，所述支柱的下端连接有第二限位柱，且第二限位柱的一部通过基座外壳延伸至空心结构的内部，本发明所述的一种无人机搭载相机固定支架，设有Y型弹片、通槽和电动推杆，便于相机固定支架与无人机的连接与固定，能够使限位柱在基座上移动，可以推动支柱与之相连接的限位柱在基座上移动，适用于不同的无人机。
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公开(公告)号：CN111754433B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202010578071.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种航拍图像去雾方法属于航拍图像复原邻域；该方法首先建立大气散射模型并求取暗通道图、粗糙大气透射图和全球大气光，再利用非局部特征结构张量的主特征值对航拍图像的纹理信息进行描述，然后采用非局部特征结构张量的自适应滤波方法优化粗糙大气透射图，最后求到无雾图像；实验证明，本文方法能够有效消除去雾后图像边缘出现的“光晕”现象。
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公开(公告)号：CN116589821A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310613740.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C08L51/06 , C08K3/04 , C08F255/02 , C08F222/06
Abstract: 本发明公开了一种接枝型半导电屏蔽料及其制备方法，属于高压电缆材料及其制备技术领域。本发明解决了现有半导电屏蔽料中导电填料在基体树脂中的分散不均匀以及体积电阻率高温稳定性差的问题。本发明将含有极性基团的接枝改性添加剂加入到乙烯‑丙烯酸丁酯共聚物中，经引发剂引发，通过熔融接枝键合到乙烯‑丙烯酸丁酯共聚物大分子链上，接枝改性添加剂上的极性基团可与导电填料相互作用，改善导电填料在共聚物基体中的分散性，并降低共聚物基体的高温热膨胀，减小高温下导电填料聚集体之间的距离，使原有的导电网络不易被破坏，有效降低半导电屏蔽料的体积电阻率并改善其高温稳定性，降低电阻正温度系数(PTC)效应。
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公开(公告)号：CN112784761A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110101015.7
申请日：2021-01-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明基于一种特殊纹理背景遥感图像匹配方法属于图像配准技术领域；该方法首先建立特殊纹理背景遥感图像颜色与曝光信息相融合的灰度图，然后检测灰度图中的特征点，并确定灰度图中特征点主方向，接着通过改进传统的特征点描述符增加描述符的独特性，最后将改进的特征点描述符用于特殊纹理背景遥感图像匹配；实验证明，本方法能够显著提高在特殊纹理背景下遥感图像间配准的匹配点数目及正确匹配率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109178330B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811128728.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种无人机搭载相机固定支架，包括基座与第一限位柱，所述基座的内部设置成空心结构，所述基座的上面开设有通槽，且通槽的下端与空心结构相连通，所述第一限位柱位于基座的上面，且第一限位柱的下面中间处连接有支柱，所述支柱的另一侧连接有电动推杆，且电动推杆的另一端连接在基座内部另一侧的内壁上，所述支柱的下端连接有第二限位柱，且第二限位柱的一部通过基座外壳延伸至空心结构的内部，本发明所述的一种无人机搭载相机固定支架，设有Y型弹片、通槽和电动推杆，便于相机固定支架与无人机的连接与固定，能够使限位柱在基座上移动，可以推动支柱与之相连接的限位柱在基座上移动，适用于不同的无人机。
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公开(公告)号：CN111127443B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911362647.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种基于PTAM的内腔图像特征点检测方法属于微创手术处理技术领域；该方法首先对内腔图像进行预处理，其次采用灰度重心法提取血管中心线，然后对提取的血管中心线进行进一步处理，采用基于八邻域滤波的方法检测血管分支点，该方法提取的血管分支会存在伪分支点，需要对血管伪分支点进行去除操作；然后提取内腔表面特征点，并进行非极大值抑制去除多余的内腔表面特征点，最后将提取的血管分支点和内腔表面特征点结合起来作为内腔血管图像的特征点。实验证明本方法明显提高内腔血管图像的匹配率，可以很好的实现内腔图像三维建模，为医生提供更可靠的信息，便于临床诊断。
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公开(公告)号：CN208882125U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821617604.0
申请日：2018-10-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型公开了无人机防抖相机支架，包括支架主体和第一支撑架,所述第一支撑架位于支架主体的上方，所述支架主体的内部固定安装有硅胶保护垫，所述硅胶保护垫的一侧安装有第一转轴，且支架主体的一侧靠近第一转轴的上方安装有第二转轴，所述第二转轴的内部安装有支柱，所述支柱的外壁靠近上方位置固定安装有套筒。本实用新型所述的无人机防抖相机支架，设有硅胶保护垫、圆形磁性块和透明保护壳，能够防止支架摩擦损坏相机外壳，比较实用，并能防止支架在无人机运行中出现抖动影响了拍照录像的效果，具有较好的稳固性，且能可以保护相机的摄像头，具有防水防尘的效果，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208746266U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821577390.9
申请日：2018-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机搭载相机固定支架，包括基座与第一限位柱，所述基座的内部设置成空心结构，所述基座的上面开设有通槽，且通槽的下端与空心结构相连通，所述第一限位柱位于基座的上面，且第一限位柱的下面中间处连接有支柱，所述支柱的另一侧连接有电动推杆，且电动推杆的另一端连接在基座内部另一侧的内壁上，所述支柱的下端连接有第二限位柱，且第二限位柱的一部通过基座外壳延伸至空心结构的内部，本实用新型所述的一种无人机搭载相机固定支架，设有Y型弹片、通槽和电动推杆，便于相机固定支架与无人机的连接与固定，能够使限位柱在基座上移动，可以推动支柱与之相连接的限位柱在基座上移动，适用于不同的无人机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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