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公开(公告)号：CN106239545A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610856691.4
申请日：2016-09-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种安装在搬运机器人的末端，以步进电机为驱动装置的箱体搬运机械手。其结构包括：双输出轴步进电机两端通过联轴器连接一对左旋滚珠丝杆副和一对右旋滚珠丝杆副，右旋滚珠丝杆螺母安装在夹板Ⅰ上，左旋滚珠丝杆螺母安装在夹板夹板Ⅱ上；旋滚珠丝杆两端各安装有一个深沟球轴承和一个平面推力轴承，外侧端盖上安装了压力传感器，用来检测通过平面推力轴承的轴向压力；直线滑轨安装在基座上，滑块通过三角支架安装在夹板Ⅰ和夹板Ⅱ上，夹板Ⅰ和夹板Ⅱ可同时沿直线滑轨相向或反向移动；夹板Ⅰ两侧安装有行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ，以检测两个行程的极限位置。本发明对箱体的搬运可靠性强，不需要其他辅助设备、结构简单、安装和维修方便。
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公开(公告)号：CN105798894A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610219615.2
申请日：2016-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种可翻转箱体的抓取机械手，是与直角坐标机器人旋转机械臂的末端相连，其组成包括：支撑机构、位移调整机构、夹取机构和气动控制回路。支撑机构由连接臂、固定夹板和固定板组成；位移调整机构由活动夹板、导杆和导套、气压杆和气压缸组成；夹取机构由夹取圆盘、伺服电机、同步带和同步轮组成；气动控制回路由气压软管、直动减压阀、电磁控制换向阀组成。该机械手可通过气动控制回路整节夹取夹取力，以适应对重量箱体的抓取。伺服电机通过同步带带动同步轮旋转，可控制主动夹取盘正反旋转任意角度，从动夹取盘和箱体随之旋转，使得夹取机构在抓取箱体后可调整箱体的姿态。
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公开(公告)号：CN110630060A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911061413.X
申请日：2019-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种旋转式双层停车装置。基本技术方案是：旋转式双层停车装置，是通过旋转的方式实现车辆的停放。两层停车板通过四根伸缩杆及四根普通杆与轴连接，中间轴通过支撑装置固定在地面上。伸缩杆采用电动推杆，来实现杆的伸缩。杆的旋转由电机实现。当有轿车停在装置上时，在检查其满足要求后，电机启动，停车板开始绕轴旋转，同时，伸缩杆按照所设定的模式运动，保证停车板水平。最终，停车板转动180°后停在正上方，另一个则停在了正下方，供其他的轿车停放。若轿车需要从装置中开出，方法同停放。本停车装置的结构简单，成本低，且轿车的存取在地面上只占用一个停车位，节约场地，提高了空间的利用率。
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公开(公告)号：CN212078828U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201921870805.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种双层旋转装置。基本技术方案是：双层旋转装置，是通过旋转的方式实现车辆的停放。两层停车板通过四根伸缩杆及四根普通杆与轴连接，中间轴通过支撑装置固定在地面上。伸缩杆采用电动推杆，来实现杆的伸缩。杆的旋转由电机实现。当有轿车停在车库上时，在检查其满足要求后，电机启动，停车板开始绕轴旋转，同时，伸缩杆按照所设定的模式运动，保证停车板水平。最终，停车板转动180°后停在正上方，另一个则停在了正下方，供其他的轿车停放。若轿车需要从车库中开出，方法同停放。该装置的结构简单，成本低，且轿车的存取在地面上只占用一个停车位，节约场地，提高了空间的利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206501111U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621151539.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种安装在搬运机器臂末端，以步进电机为驱动动力的漆桶搬运机械手。其结构由固定板为安装基座，上支座用来连接机械臂末端，下支座为丝杆的支撑架；交叉滚子轴承外环与固定板连接，内环与法兰式联轴器的法兰连接，通过这种方式巧妙的将扭矩传递给丝杆；丝杆螺母通过连杆带动转动杆偏移，完成漆桶的夹取和放置。该机构的优点是结构紧凑、控制简单和方便拆装，可提高对较重漆桶搬运的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206216716U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621086024.4
申请日：2016-09-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种安装在搬运机器人的末端，以步进电机为驱动装置的箱体搬运机械手。其结构包括：双输出轴步进电机两端通过联轴器连接一对左旋滚珠丝杆副和一对右旋滚珠丝杆副，右旋滚珠丝杆螺母安装在夹板Ⅰ上，左旋滚珠丝杆螺母安装在夹板夹板Ⅱ上；旋滚珠丝杆两端各安装有一个深沟球轴承和一个平面推力轴承，外侧端盖上安装了压力传感器，用来检测通过平面推力轴承的轴向压力；直线滑轨安装在基座上，滑块通过三角支架安装在夹板Ⅰ和夹板Ⅱ上，夹板Ⅰ和夹板Ⅱ可同时沿直线滑轨相向或反向移动；夹板Ⅰ两侧安装有行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ，以检测两个行程的极限位置。本实用新型对箱体的搬运可靠性强，不需要其他辅助设备、结构简单、安装和维修方便。
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公开(公告)号：CN205482829U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620205540.8
申请日：2016-03-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种浅度非球面动态干涉检测装置，涉及非球面干涉检测。该测量装置由数字相移干涉仪和泰曼?格林干涉光路组成，数字相移干涉仪提供光源和成像系统。数字相移干涉仪发出的标准平面波经过分光镜分为测试光和参考光两路光。测试光经过零位补偿透镜入射到被测非球面镜，再经非球面镜反射回到分光镜。参考光经过第二个零位补偿透镜入射到液晶空间光调制器，液晶空间光调制器作为计算全息的载体通过编程控制，可实时调制入射光波并将其反射回到分光镜。在分光镜处测试光和参考光干涉形成干涉条纹。数字相移干涉仪接收干涉条纹，通过分析软件解出被测非球面镜的面形误差。该装置结构简单、装调方便，能够实现浅度非球面反射镜的实时动态测量。
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公开(公告)号：CN215375467U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121002339.7
申请日：2021-05-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 本实用新型涉及一种轴承滚动体速度测量装置，涉及速度测量的光学控制领域，装置包括高速摄影机、辅助照明灯、测试轴承、轴承座、连接轴、连接器、底座、电机、电机座、计算机、电源及各连接部件，测试轴承通过轴承座固定，电机通过电机座固定，所述的轴承座与电机座固定在底座上并通过连接轴与连接器来连接，高速摄影机通过网线与计算机连接；当电机运转时带动测试轴承运转，辅助照明灯通电亮起，高速摄影机在很短的时间内对轴承滚动体运动进行快速、多次的采样并显示在计算机上，通过记录轴承滚动体位移变化及所运动的时间，来推出轴承在这一时间段内滚动体运动的平均速度。
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公开(公告)号：CN206501109U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621151217.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本实用新型涉及一种安装在搬运机器人末端，以步进电机为抓取动力的机械手。其结构由连接板、角铝和上端板构成的安装骨架；侧板Ⅰ、侧板Ⅱ和下端板构成工作机构支架；步进电机安装在上端板上，通过联轴器与双旋向丝杆连接；双旋向丝杆正向或反向转动，带动右旋丝杆螺母与左旋丝杆螺母相向或反向移动，实现夹板Ⅰ与夹板Ⅱ的开与合。该机构的优点是结构紧凑、控制简单和方便拆装，避免了使用其他辅助设备，工作更加可靠。
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公开(公告)号：CN206505377U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621151663.4
申请日：2016-10-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F1/20
Abstract: 本实用新型涉及一种可智能检测笔记本电脑散热口温度调整风扇转速和通过按键调节倾角的笔记本电脑散热架。其结构由摆杆、底板和托板组成整体支架；选择控制面板的按钮，控制直流电机转向，通过丝杆与丝杆螺母组合，改变笔记本电脑的倾角；侧面的温度传感器可检测笔记本电脑散热口温度，可选择智能控温模式；风扇涵道可将全部的风力全部传输到笔记本电脑底部，便拆隔尘网可方便拆除清洗，保证进入笔记本电脑底部气体清洁。该机构的优点是可实现智能调节风扇转速，调节倾角简单，拆装清理方便。
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