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公开(公告)号：CN107634488A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710858461.6
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种通信线路固定装置，更具体的说是一种通讯线路架设支撑装置，包括安装架Ⅰ、安装架Ⅱ、线路存放组件、绕线固定装置Ⅰ和绕线固定装置Ⅱ，所述安装架Ⅰ的右端与安装架Ⅱ的左端连接，所述的线路存放组件设置在安装架Ⅰ和安装架Ⅱ之间，所述绕线固定装置Ⅰ设置在安装架Ⅰ上，所述绕线固定装置Ⅱ设置在安装架Ⅱ上；一种通讯线路架设支撑装置，其有益效果为：可以适应不同径向尺寸的通信线路，并且可以对线路张力进行调节，线路安装紧固且安装方便，并且可以根据线路热胀冷缩产生的长度变化进行弹性张紧，避免线路下摆量过大造成的应力超载，有利于延长通信线路的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106405427A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610768859.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络与Maternard核函数GPR的锂电池健康状态预测方法，该方法包括：基于神经网络核函数以及Maternard核函数确定协方差函数，以构建GPR预测模型；对GPR预测模型中的均值函数和协方差函数中的超参数进行初始化；利用对数极大似然估计函数对超参数进行最优化；将训练数据和测试数据输入到GPR预测模型中，以获得测试数据的值。本发明的上述锂电池健康状态预测方法，能够使得对电池SOH值的预测的准确度和精度较高，不确定度较低。
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公开(公告)号：CN106354101A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611082063.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/4141 , G05B2219/31137
Abstract: 本发明涉及一种除锈爬壁机器人电气控制系统，属于机器人技术领域，包括：下位机控制电路板、直流电源、伺服驱动器、减速器、编码器、伺服电机、机器人本体、伺服驱动器接口模块和上位机控制器，下位机控制电路板与上位机控制器相连，下位机控制电路板和上位机控制器通过RS485相互通讯，下位机控制电路板与直流电源相连，下位机控制电路板与伺服驱动器接口模块相连，伺服驱动器接口模块与伺服驱动器相连，伺服驱动器与伺服电机相连，伺服电机与减速器相连，减速器安装在机器人本体上。本发明控制系统方便、可靠性高、操作灵活，可通过功能按键可以设定机器人的多极移动速度，并可实时调整运动方向和运动速度，实现机器人在船体表面上的全方位移动。
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公开(公告)号：CN106125004A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610768962.0
申请日：2016-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/367
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络核函数GPR的锂电池健康状态预测方法，该方法包括：基于神经网络核函数确定协方差函数，以构建GPR预测模型；对GPR预测模型中的均值函数和协方差函数中的超参数进行初始化；利用对数极大似然估计函数对超参数进行最优化；将训练数据和测试数据输入到GPR预测模型中，以获得测试数据的值。本发明的上述锂电池健康状态预测方法，能够使得对电池SOH值的预测的准确度和精度较高，不确定度较低。
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公开(公告)号：CN107396589B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201710805441.2
申请日：2017-09-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H05K7/14
Abstract: 本发明涉及一种固定装置，更具体的说是一种通讯线路固定装置，包括主架、距离调节组件、对称移动组件、上固定组件和被动限位件，装置中的距离调节组件可以伸缩，不占用空间，使用距离调节组件可以控制左夹杆和右夹杆同时相向运动将通讯线路夹住固定。所述的主架包括横架、螺纹孔座、圆孔座和竖架，螺纹孔座固定连接在横架的左端，圆孔座固定连接在横架的右端，螺纹孔座上设置有螺纹通孔，圆孔座上设置有圆柱形通孔，螺纹孔座上的螺纹通孔与圆孔座上的圆柱形通孔半径相等并且同轴，竖架固定连接在横架的右端，竖架上设置有两个圆柱形通孔。
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公开(公告)号：CN107194745A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710481086.8
申请日：2017-06-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06Q30/02
CPC classification number: G06Q30/0278
Abstract: 本发明结合参数求解与负参数剔除的二手车辆价格评估方法属于二手车价格计算方法技术领域，该方法首先对于同一车型统一配置的车辆，建立原车价格、二手车销售价格、年限和里程数组；然后求解多个年限系数和里程系数，并将小于等于0的结果剔除；再分别求解年限系数均值和里程系数均值；最后按照原车价格‑年限系数均值×年限‑里程系数均值×里程，得到二手车参考价格；本发明不仅通过建立二手车辆价格计算模型，直接根据年限和里程得到二手车辆价格，为二手车辆提供价格参考，而且同经验价格相比，准确性更好，参加价值更高。
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公开(公告)号：CN104075669B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410147161.3
申请日：2014-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种用于复杂表面编码光测量的容错编解码方法。本发明编码时，设定相移周期长度lp为格雷码周期长度lg的2倍，即；设定相移起始点Op相对于格雷码起始点Og滞后。解码时，利用容错式求得被测点编码空间位置，避免了格雷码值错误对被测点编码空间位置的影响。本发明避免了由于复杂表面干扰导致的图像信息提取误差，从而避免了测量粗大误差、提高了编码光三维测量的抗复杂表面干扰能力。
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公开(公告)号：CN105425353A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610030214.2
申请日：2016-01-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B6/44
CPC classification number: G02B6/4471 , G02B6/4441
Abstract: 一种通信工程光纤交换箱，包括底座，所述底座上设有空腔，所述空腔内的底端设有电机，所述电机的输出轴上设有叶片，所述底座的上表面两端设有插槽，所述插槽内设有立板，所述立板的顶端焊接有燕尾形滑条，还包括顶板，所述顶板的下表面设有与滑条相配合的滑槽，所述底座的两端设有与插槽相连通的螺纹孔，所述螺纹孔内设有顶丝，所述底座的表面设有多个通气孔，所述通气孔与空腔相连通。本发明的底座、立板和顶板均为活动连接，方便输送和安装，通过电机带动叶片旋转产生的风力对设备进行降温，避免设备运行时温度过高，发生短路，影响网络的正常使用。
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公开(公告)号：CN104075669A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410147161.3
申请日：2014-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种用于复杂表面编码光测量的容错编解码方法。本发明编码时，设定相移周期长度lp为格雷码周期长度lg的2倍，即；设定相移起始点Op相对于格雷码起始点Og滞后。解码时，利用容错式求得被测点编码空间位置，避免了格雷码值错误对被测点编码空间位置的影响。本发明避免了由于复杂表面干扰导致的图像信息提取误差，从而避免了测量粗大误差、提高了编码光三维测量的抗复杂表面干扰能力。
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公开(公告)号：CN103913130A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410147154.3
申请日：2014-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种用于视觉三维测量组合编解码的容错方法。本发明将编解码过程转换到归一化空间进行，便于计算；通过归一化因子映射可在测量空间中任意尺度编解码。编码时，设定模拟码周期长度为2，数字码周期长度为1；设定模拟码起始点相对于数字码起始点滞后0.5。解码时，利用容错式求得组合码值，避免了最易出错的数字码值对组合码值的影响。本发明在整个编码空间内，修正了由数字码值错误带来的组合码值错误，从而避免了测量粗大误差；也即，避免了由图像信息提取误差带来的测量粗大误差。
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