-
公开(公告)号：CN107510924A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710964768.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B23/08 , A63B21/02 , A63B21/045 , A63B71/06
CPC classification number: A63B23/08 , A63B21/02 , A63B21/045 , A63B71/0619 , A63B2210/02 , A63B2220/17 , A63B2225/093
Abstract: 本发明公开了一种多自由度的脚踝康复训练器，包括支撑台、升降座、扶手、座椅、伸缩旋转装置、调整器、脚踏、魔术贴固定带和稳定磁盘，所述支撑台的水平面处设有升降座，所述升降座包括外座和内座，外座与内座通过外卡件和内卡件卡接在一起，所述的伸缩旋转装置固定安装在支撑台上，所述的脚踏与伸缩旋转装置通过销轴相铰接，所述的调整器与旋转伸缩装置的末端通过销轴相铰接，所述的稳定磁盘通过磁力吸附在伸缩旋转装置外表面。该多自由度的脚踝康复训练器，使用方便、制造成本低、易于市场化，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN208096801U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201721239049.8
申请日：2017-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本实用新型涉及一种柔索驱动的主动柔性针，属于医疗器械技术领域，其组成包括：针尖、驱动轴、柔索、销轴、内针、外针和驱动轮组成，所述的针尖嵌入内针，通过销轴连接，驱动轴与针尖胶粘，柔索与驱动轴缠绕，柔索嵌入内针滑动连接，内针套装在外针内，柔索与驱动轮连接；本实用新型通过对柔性针针尖的改进，柔性针尖与柔索的配合，采用柔索驱动控制针尖方向提高了斜尖转角的精度，解决了柔性针在肌体组织内方向的控制的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206285450U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621300291.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B49/02 , A63B60/06 , A63B102/04
Abstract: 本实用新型涉及一种可以折叠的羽毛球拍，属于体育用品器械领域,一种可以折叠的羽毛球拍，其组成包括：带有连接杆的球拍、拉紧杆、销钉、手柄,拉紧杆和带有连接杆的球拍通过铰链连接，拉紧杆穿过手柄内部，拉紧杆和手柄通过螺纹连接,球拍连接杆下端有圆形凸起，球拍连接杆下端接合面有铰链,拉紧杆下端有螺纹，拉紧杆上端有铰链,手柄为中空且其内部下端有螺纹，手柄外部上端有圆形凹槽。
-
公开(公告)号：CN206499516U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621290734.9
申请日：2016-11-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 一种基于齿轮传动的套管柔性针同步穿刺机构，其组成包括：第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、柔性针芯、柔性套管。第一驱动装置通过齿轮传动可以实现第一丝杠滑台和摩擦轮的同时运动，进而分别驱动柔性针芯和柔性套管的直线进给，可以实现柔性针芯和柔性套管的同步进给；第二驱动装置通过第二丝杠滑台的运动，可以实现针芯的单独进给；第三驱动装置通过第三电机的自转运动可以实现柔性针芯的自转；通过柔性针芯与柔性套管的配合，减少了针与组织的扭转摩擦，提高了斜尖转角的精度。
-
公开(公告)号：CN207627815U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721329266.6
申请日：2017-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B23/08 , A63B21/045
Abstract: 本实用新型公开了一种脚踝康复器，包括支撑台、升降座、扶手、座椅、伸缩旋转装置、调整器、脚踏、魔术贴固定带和稳定磁盘，所述支撑台的水平面处设有升降座，所述升降座包括外座和内座，外座与内座通过外卡件和内卡件卡接在一起，所述的伸缩旋转装置固定安装在支撑台上，所述的脚踏与伸缩旋转装置通过销轴相铰接，所述的可调机构与旋转伸缩装置的末端通过销轴相铰接，所述的稳定磁盘通过磁力吸附在伸缩旋转装置外表面。该多自由度脚踝康复训练器结构简单，使用方便、制造成本低、易于市场化，具有广阔的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209377692U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821828818.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种前列腺穿刺定位机器人，它涉及医疗技术领域，所述的支撑杆与连接杆A之间设有连接杆B以及弹簧B，在进行调节定位过程中，由于弹簧B弹力的作用，可以使得整个调节过程更加平稳，且在手术过程中由于弹簧B的拉力作用以及连接杆B的作用力，可以使得连接杆A的重力矩以及末端的杆套、连接架等装置的重力矩得到补偿，保证了在使用过程中连接杆A不易发生形变，使得定位更加准确，减震装置上设有弹簧A，在手术过程中，由于弹簧A的弹力作用，可以平衡部分的支撑座以及与支撑座依次相连的装置的重力，减小了对于底座的压力冲击，保证了手术过程中的稳定性，进而保证了患者的治疗效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209377627U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821007203.3
申请日：2018-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本实用新型公开了一种负压式柔性穿刺活检针，包括柔性外针管，柔性内针芯和密封垫圈。在穿刺进给过程中，同步旋转柔性外针管和柔性内针芯使外针管的斜角针尖的斜面朝向发生变化就可实现曲线穿刺轨迹。倒刃槽口到达靶点后，保持柔性外针管不动，退回柔性内针芯可形成负压吸入人体组织，再同步退回柔性外针管和柔性内针芯即可利用倒刃槽口切取吸入的组织，待针全部退出人体后，柔性内针芯相对于柔性外针管做进给运动即可将组织挤出，最终完成穿刺活检取样任务。本实用新型结构简单，可实现曲线穿刺轨迹从而避开血管及神经，达到更多的靶点位置，引入负压力的理念从而保证取样标本的完整性，提高穿刺活检的效率。
-
公开(公告)号：CN208080839U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201721343630.4
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种可以灵活折叠的学生床桌，属于床桌领域，其组成包括：桌面、旋转机构、锁紧螺母、伸缩机构、滑动座、紧固螺栓、肋条支撑、挡片和螺栓，其特征在于，所述的桌面背面的圆柱轴与旋转机构转动连接，旋转机构与伸缩机构转动连接，伸缩机构与滑动座销连接，肋条支撑与滑动座转动连接，滑动座与床梁滑动连接，并用紧固螺栓锁紧；本实用新型结构紧凑、装卸简单、操作方便，使用时可以到调节任意位置，便于用餐、阅读、写作等，不使用时可以折叠、拆卸放置，适用于上下床铺的双层床。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
公开(公告)号：CN206837431U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720765672.0
申请日：2017-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B69/38
Abstract: 一种网球抛球定位训练装置，由底座、伸缩支杆、横梁和伸缩圈组成，底座上端开有圆孔，底座和伸缩支杆通过轴孔过盈固联，伸缩圈表面有卡套和卡扣，伸缩支杆由若干同心圆筒组成，各圆筒间滑动链接，并通过卡扣锁紧，横梁中间设有圆孔，圆孔侧面设有一个螺纹孔，伸缩支杆与横梁通过锁紧螺钉固联，伸缩圈与横梁通过螺钉固联，伸缩圈表面有卡套和卡扣，伸缩圈可以收缩从而控制其直径大小，达到提高运动员抛球的精准性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.017 seconds)
