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公开(公告)号：CN105966445A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610381417.6
申请日：2016-06-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62B5/02 , B62D55/075 , B62D55/108
CPC classification number: B62B5/02 , B62B2301/256 , B62D55/075 , B62D55/108
Abstract: 本发明涉及一种三级整合辅助减震机构，由履带，滚子，套筒，机架，大弹簧，底板，下轴座，上轴座和小弹簧组成。三级整合辅助减震机构中包括履带减震结构、套筒弹簧减震结构和底板减震结构。履带和滚子均由软质橡胶制成，因此履带和滚子具有一定的减震缓冲性能；套筒减震结构由套筒，上轴座，下轴座和小弹簧组成，轴承和轴由两个轴座和螺母固定，在上轴座和下轴座上装有小弹簧，运动过程中通过小弹簧可对滚子起到阻尼作用，进而起到减震效果；底板减震结构由底板和大弹簧组成，底板上方用来安放车斗，底板下方共安放了14个大弹簧用来支撑底板，在运动过程中14个大弹簧共同作用来支撑底板和货物的重量，从而实现减震的目的。
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公开(公告)号：CN107053715B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201710450749.X
申请日：2017-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/00
Abstract: 本发明涉及一种插齿式磁吸附转运装置，由推力挡板，滑槽，直线滑轨，电动机，螺母丝杆，长导轨，缠绕钢圈，电磁铁，围栏，短导轨，凹槽组成。推力挡板借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杠的首端相连，通过长导轨，可以实现推力挡板的左右移动，完成缠绕钢圈的推送工作。电磁铁与围栏相连，通过控制电量的大小，可以实现电磁铁对缠绕钢圈的抓取工作。围栏借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杆的首端相连，通过短导轨，可以实现电磁铁的前后移动，完成缠绕钢圈的移交工作。
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公开(公告)号：CN107132073A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710543931.X
申请日：2017-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种核污染地区土壤样品采集器，该采集器分为抓取采样部分和钻取采样部分。其中，钻取部分包括驱动装置、传动装置、钻取装置、提取装置和支撑装置。其主要通过四周的液压杆实现钻头升降，钻头到达地表后，由电机驱动旋转，随后钻头钻入地表开始取样，取样结束后，由顶部提取机构从中间空心轴将样品用钢丝绳拉提上去，完成回收和初步保存。抓取部分包括驱动装置、涡轮减速器、传动装置、机械抓取手和支撑装置。其主要通过板的升降带动杆组，实现机械手的开合，并通过四周的液压伸缩杆实现机械手升降。本采集器既可以抓取表面样品，又可以钻取浅层样品，并实现了采集、回收、封装的一整套功能。
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公开(公告)号：CN107053715A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710450749.X
申请日：2017-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/00
CPC classification number: B29D30/0016 , B29D2030/0044
Abstract: 本发明涉及一种插齿式磁吸附转运装置，由推力挡板，滑槽，直线滑轨，电动机，螺母丝杆，长导轨，缠绕钢圈，电磁铁，围栏，短导轨，凹槽组成。推力挡板借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杠的首端相连，通过长导轨，可以实现推力挡板的左右移动，完成缠绕钢圈的推送工作。电磁铁与围栏相连，通过控制电量的大小，可以实现电磁铁对缠绕钢圈的抓取工作。围栏借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杆的首端相连，通过短导轨，可以实现电磁铁的前后移动，完成缠绕钢圈的移交工作。
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公开(公告)号：CN107053714A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710450747.0
申请日：2017-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/00
CPC classification number: B29D30/0016 , B29D2030/0044
Abstract: 本发明涉及一种时序内扩式拾取机构，由双向扩展气缸，L型机架，滑槽，直线导轨，电动机，螺母丝杆，螺母丝杆支撑座，支撑底板，缠绕钢圈，短导轨，长导轨，拨叉组成。双向扩展气缸和L型机架相连，双向扩展气缸可以进行适当的回缩与外展，可完成对缠绕钢圈的内扩式夹紧。滑槽和直线导轨相连，在电动机和螺母丝杆的驱动作用下，通过短导轨，可以实现接取胎圈机构的前后滑动。短导轨和长导轨呈十字交叉安装，在电动机和螺母丝杆的驱动作用下，通过长导轨可以实现整个接取胎圈机构的左右滑动。安装在长导轨中间的拨叉，用于反馈和控制左右接取胎圈机构依次交替取圈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106346811A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611073062.0
申请日：2016-11-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/50
Abstract: 本发明涉及一种钢丝圈的双工位自动束带封头机构，由气缸，摆杆，链接销，连接杆，夹板体，复位弹簧，复位杆，切刀，夹板，夹板支撑架和气缸箱组成。气缸箱上方留有螺栓孔与外部支撑连接，气缸箱与气缸组成本机构动力源，通过气动装置可以推动气缸竖直往返运动。气缸与夹板支撑架连接，带动支撑架升降运动。在夹板支撑架上安装摆杆，两个摆杆通过链接销连接在夹板支撑架上，同时，链接销方连接复位杆，复位杆上安装了复位弹簧，夹板支撑架下方固连切刀，摆杆与连接杆销连接，连接杆与夹板通过销连接。该机构可实现夹板的升降，夹板的闭合，即实现两个自由度的运动，可自动将两个钢圈同时自动束带封头。
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公开(公告)号：CN106003779A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610587771.4
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/48
Abstract: 一种半自动专用校正设备包括，第一校正轮4，上连接器5，夹持器6，第二校正轮7，下连接器8，底部支撑轮9，其特征在于：夹持器6上端连接有上连接器5，下端连接有下连接器8，其中上连接器5上安装有第一校正轮4和第二校正轮7，下连接器8上安装有底部支撑轮9，其中第一校正轮4，第二校正轮7，底部支撑轮9，共同夹持钢丝圈3，在校正时第二校正轮7校正初始丝1，第一校正轮4校正截止丝2。
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公开(公告)号：CN107176455B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201710562511.6
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种粘性圈类零件的自动转运存储装置，由双向扩展气缸，L型机架，钢丝圈，滑槽，短导轨，双圈接取机构，长导轨，三爪气缸，立式滑台，直线导轨，双圈转运机构，左悬杆，右悬杆，钢圈挂架，计数器组成。双向扩展气缸可以进行适当的伸缩与扩展完成对钢丝圈的内扩式夹紧。三爪气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现三爪气缸的上下移动。左悬杆，右悬杆分别与钢圈挂架相连，钢丝圈可左右交替放置在左悬杆，右悬杆上。计数器分别与左悬杆，右悬杆前端相连，通过计数器的左右拨动，可以实现对钢丝圈数量的统计测量工作。
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公开(公告)号：CN106113542B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610588042.0
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/48
Abstract: 本发明要解决的技术问题是：解决时效反应后钢丝圈断口处的钢丝人工校正时间长的难题，提供一种自动校正的专用设备，并提高生产自动化水平。本发明公开了一种钢丝时效反应专用校正设备，钢丝时效反应专用校正设备，包括机座，夹持座模块，校正模块，接口封闭模块，运送模块及拦截模块，其特征在于：所述的夹持座模块中的夹持座，前部面板上开有两个弧形槽，每个弧形槽中都有第一连接轴穿过，并且第一连接轴上套有第一轴承，使第一连接轴可以在弧形槽中滑动，上述夹持座模块前面板背部还固定有弧形导轨及弧形齿轮，其中弧形导轨，弧形齿轮及弧形槽为同心圆弧。
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公开(公告)号：CN106003779B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610587771.4
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/48
Abstract: 一种半自动专用校正设备包括，第一校正轮4，上连接器5，夹持器6，第二校正轮7，下连接器8，底部支撑轮9，其特征在于：夹持器6上端连接有上连接器5，下端连接有下连接器8，其中上连接器5上安装有第一校正轮4和第二校正轮7，下连接器8上安装有底部支撑轮9，其中第一校正轮4，第二校正轮7，底部支撑轮9，共同夹持钢丝圈3，在校正时第二校正轮7校正初始丝1，第一校正轮4校正截止丝2。
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