公开(公告)号：CN109341860A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811450549.5

申请日：2018-11-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  张惠兵 ,  魏鑫 ,  齐云杉 ,  刘朝旭 ,  尹相茗

IPC: G01J3/50

Abstract: 本发明公开一种基于Arduino具有识别光纤颜色功能的便携式装置。目的是提供一种能够识别细小光纤颜色并具有小型化、低成本、结构简单的技术特点。其技术装置包含Arduino模块、颜色传感器、镜头和计算机，其中Arduino模块是识别装置计算控制核心，镜头装置与颜色传感器相连用来识别细小的光纤，Arduino与计算机相连，将识别的三原色RGB数据值传送到计算机上。本发明专利成本低廉，并且便于二次开发，易于推广应用，为光纤领域提供了一种廉价又实用的方案。

公开(公告)号：CN208746276U

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201821534826.6

申请日：2018-09-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  张惠兵 ,  于洋涛 ,  曲文印 ,  魏文强 ,  张瀚博

IPC: B64G1/64

Abstract: 本实用新型涉及一种小型在轨卫星捕获对接机构，由内齿轮，小齿轮，步进电机，转动锥形框架，滚针轴承，锥形机架，挡片，滚子，导轨，减震弹簧，环形支撑架，电磁铁等组成。步进电机通过与内啮合的内齿轮与小齿轮相连，为母星捕获机构提供动力。挡片安装在与滚针轴承和母星锥形机架相连的转动锥形框架上,可以实现锁紧和开放的功能。连杆式弹簧缓冲装置由滚子，导轨和减震弹簧共同构成,与焊接在子星锥形机架内表面的环形支撑架相连，当连杆式弹簧缓冲装置被压缩进槽内时，环形支撑架可起到抵抗减震弹簧弹力的支撑作用。通过对均匀分布在母星锥形机架和子星锥形机架内外表面的三对电磁铁通断电，可以实现母星与子星的紧密贴合与开放分离的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208163633U

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201820716452.3

申请日：2018-05-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  张瀚博 ,  张惠兵 ,  魏文强 ,  于新达

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型涉及一种空间细胞机器人自重构转动关节模块，主要用于航空航天领域，由上下旋转壳体，盖板，蜗轮蜗杆，轴承，轴承支座，连接端面，连接转盘，电机等组成；该模块上下左右四个面均可以与连接端面相连接，实现所连接机器人模块180˚摆动或者360˚旋转的双重转动形式；模块的左右两侧各有一块折叠板，当折叠板处于打开状态时，连接端面可以通过螺栓与折叠板连接，实现机器人模块180˚的摆动；当折叠板处于折叠状态时，所连接的机器人模块可以与上下旋转壳体盖板上的连接端面连接，实现360˚的旋转；不同功能的机器人模块与不同方向的连接端面相互连接，可以实现空间细胞机器人不同的运动方式和功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利