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公开(公告)号：CN109377505B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811267901.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于多特征区分的MRI脑肿瘤图像分割方法，涉及MRI脑肿瘤图像分割技术，目的是为了满足基于多特征区分的MRI脑肿瘤图像分割技术的发展需要。本发明首先获取多模态脑肿瘤视觉差分图像，并对视觉差分图像进行超像素分割；然后对超像素分割结果提取多特征并构建区分能力公式，得到加权特征矩阵；最后利用稀疏表示分割算法得到最终分割结果。本发明根据多特征构建的加权特征矩阵能够在分割算法中减小肿瘤和正常脑组织的相关性，能获得较好的图像分割结果。
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公开(公告)号：CN110782451A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911065975.1
申请日：2019-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于判别式深度置信网络的疑似微钙化点区域自动定位方法，包括以下步骤：1)乳腺X线图像预处理：对乳腺区域进行分割及增强；2)样本获取与预处理：将增强后的乳腺图像进行分割获得用于模型训练的子块图像集，并对子块进行降噪及去背景处理；3)子块特征提取与分类：构建判别式深度置信网络(DDBNs)，对DDBNs模型进行训练和微调，完成乳腺子块的特征提取和自动分类；4)微钙化点区域检测：输入待检测乳腺X线图像，对图像经过一系列预处理后，应用已训练好的最优模型，对子块进行分类判别，根据判别结果对可疑微钙化点区域进行标记。本发明可完成可疑病灶区域的自动检测及定位，在获得较高检出率的同时有效地降低了假阳性率，检测到的钙化点区域与专家标记区域具有高度一致性。
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公开(公告)号：CN115553786B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211210994.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了基于无监督领域自适应的针对12导联心电图的心梗定位系统及方法，首先对12导联ECG信号应用小波去噪、自适应滑窗定位R峰、心拍分割等预处理，将预处理后的ECG信号作为一个整体送入DA‑MBN模型，先用基础的注意力机制(SE)模块对每个导联的信号特征进行加权，之后送入由多分支1D‑CNN搭建而成的特征提取网络提取特征，最后输入线性层和SoftMax层进行分类，其次使用领域自适应的方法利用无标签的ECG数据计算特征距离度量，将其作为正则项并入损失函数，用于微调模型，使模型能够提取更多的域不变特征。本发明通过多个不同尺度的分支进行特征提取，结合自注意力模块以及通道注意力机制对不同尺度不同导联的特征加权处理，最后用无监督领域自适应方法微调模型，为解决患者间情况下的心梗定位提供了一种有效的技术手段。
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公开(公告)号：CN115553787A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211210989.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度残差收缩U‑Net的胎儿心电信号提取方法，主要包括以下步骤：步骤一：对腹部混合心电信号去噪、批归一化和裁剪处理；步骤二：基于多尺度残差收缩U‑Net胎儿心电信号提取模型的设计，以U‑Net模型为框架，加入改进的基于混合域注意力机制的逐点阈值残差收缩块，引入Inception模块和Softpool；步骤三：多尺度残差收缩U‑Net模型的训练；步骤四：多尺度残差收缩U‑Net模型的测试。本发明解决了现有U‑Net网络提取胎儿心电特征尺度单一、特征提取不完全，对时间域信息利用不充分，下采样过程信息丢失的问题，提高了胎儿心电信号提取准确率，实现了对胎儿心电信号的提取，可应用于母亲围产期的胎儿监护，保障胎儿生命健康安全。
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公开(公告)号：CN114463721A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210113686.X
申请日：2022-01-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V20/58 , G06T3/40 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于空间特征交互的车道线检测方法。将车道线检测问题定义为基于空间特征交互的行方向上的位置选择、分类。目的是在保证更快检测速度的同时，通过空间特征的交互，使每个位置都能感知同一特征图中的所有空间信息，可以很好地改善在受到车辆遮挡、地面磨损、光线环境等因素影响下检测效果不好的问题。另外，本发明在上采样阶段提出了一种结合粗粒度和细粒度特征的双边上采样，可以精确地将低分辨率特征图恢复为像素级预测。本发明包括以下步骤：步骤一：对训练数据进行处理；步骤二：构建基于空间特征交互的车道线检测网络；步骤三：车道线检测模型的训练。步骤四：车道线检测模型的测试。本发明属于自动驾驶技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110782451B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911065975.1
申请日：2019-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于判别式深度置信网络的疑似微钙化点区域自动定位方法，包括以下步骤：1)乳腺X线图像预处理：对乳腺区域进行分割及增强；2)样本获取与预处理：将增强后的乳腺图像进行分割获得用于模型训练的子块图像集，并对子块进行降噪及去背景处理；3)子块特征提取与分类：构建判别式深度置信网络(DDBNs)，对DDBNs模型进行训练和微调，完成乳腺子块的特征提取和自动分类；4)微钙化点区域检测：输入待检测乳腺X线图像，对图像经过一系列预处理后，应用已训练好的最优模型，对子块进行分类判别，根据判别结果对可疑微钙化点区域进行标记。本发明可完成可疑病灶区域的自动检测及定位，在获得较高检出率的同时有效地降低了假阳性率，检测到的钙化点区域与专家标记区域具有高度一致性。
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公开(公告)号：CN112394246A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011196437.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于相位角随机扰动的分布式逆变器并网系统孤岛检测方法。传统的孤岛检测在单逆变器组成的分布式发电系统中，该法能可靠检测出孤岛，但在多逆变器并联分布式系统中，各逆变器产生的扰动相互抵消，即所谓的稀释效应，使孤岛检测失败。本发明包括如下步骤：检测电网电压频率；计算频率f偏移基频的绝对值；在频率扰动时在使能相位角上加入一个随机的扰动量；计算频率变化率的绝对值；根据计算结果判断是否>＝触发值，降低输出功率为为当前的0.9倍持续30s，并防止30s内反复触发；判断随即扰动持续两分钟是否触发防孤岛保护。本发明用于逆变器并网系统孤岛检测。
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公开(公告)号：CN110766099A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911089218.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/62 , A61B5/00 , A61B5/04 , A61B5/0402 , A61B5/0456
Abstract: 结合判别式深度置信网络和主动学习的心电分类方法。本发明的步骤包括：采用基于判别式深度置信网络(DDBNs)和基于后验概率的主动学习相结合，高斯—伯努利受限玻尔兹曼机(GB-RBM)作为DDBNs的首层，伯努利—伯努利受限玻尔兹曼机(BB-RBM)作为DDBNs隐含层，同时融入反应其心律变异的RR间期特征，在特征学习阶段之后，通过在生成隐含层的顶部添加一个柔性最大值(Softmax)回归层，构建一个初始DNN，该DNN可以根据不同的分类标准进行定制，再采用反向传播对网络进行微调，在最后阶段，运用了主动学习方法，允许专家在每次迭代的测试记录中标记最相关和不确定的心拍，然后将其用于更新DNN权重。本发明应用于心电分类。
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公开(公告)号：CN109375125A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811247095.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R33/561 , G01R33/56
CPC classification number: G01R33/561 , G01R33/5608
Abstract: 一种修正正则化参数的压缩感知磁共振成像重建方法属于图像处理领域；包括获取部分K空间数据；利用全变分变换模型理论构造磁共振图像重建目标函数；利用交替方向乘子算法的求解方法，引入辅助变量正则化系数平衡正则项与数据约束项，将目标函数的优化问题转变为子函数的求解问题；更新交替方向乘子算法子问题；更新拉格朗日乘子；加入修正因子，修正正则化参数，平衡正则项和数据项；判断是否需要加入修正因子及加入修正因子的大小，更新子问题求解结果以及正则化参数，更新拉格朗日乘子；判断是否满足迭代终止条件，满足条件，则终止迭代，获得最终重建的磁共振图像；可有效减少磁共振成像时间，进而解决因磁共振成像时间长而引发的技术问题。
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公开(公告)号：CN108333478A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810144940.6
申请日：2018-02-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 一种FIR带通滤波与参数自适应AFDPF相结合的孤岛检测方法，属于分布式电源并网系统的防孤岛保护领域。通过对公共耦合点电压实时采样分析，利用FIR带通滤波提取孤岛特征作为孤岛发生的预判条件，避免了正常并网时带正反馈的主动频移算法引入扰动而产生的谐波污染。为解决FIR带通滤波提取特征的分析方法对非孤岛扰动易产生误判的问题，结合AFDPF算法的电网同步特性，本发明设置FIR带通滤波提取特征预判孤岛发生后启动AFDPF算法，并设置AFDPF算法正反馈系数根据频率及负载条件自适应调整，达到消除检测盲区的目的，最终在AFDPF扰动的作用下使得PCC点电压频率触发过频保护，从而实现孤岛检测。
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