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公开(公告)号:CN109703013A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201910013614.6
申请日:2019-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机的挤出头装置,特别涉及到一种热塑性材料熔融沉积式挤出头结构;送料齿轮的转轴上安装送料电机,所述送料齿轮的右侧装有从动齿轮,所述从动齿轮与送料检测装置相连接,送料齿轮与从动齿轮中间正下方安装带有气动接头的散热鳍片,所述散热鳍片内装有温度传感器,所述散热鳍片外侧被散热器的水管螺旋缠绕,所述散热鳍片的下端通过喉管连接加热块,所述加热块的内壁上有电热管,侧壁上安装温度传感器,所述加热块表面涂上保温涂料,所述加热块的下端安装喷嘴;本发明在送料时能及时发现喷嘴堵塞问题,并且具有良好的散热和保温效果,从而保证耗材熔化的质量,提高打印的稳定性。
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公开(公告)号:CN106688902A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201611145467.0
申请日:2016-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01K1/01
CPC classification number: A01K1/01
Abstract: 本发明公开了一种牛舍粪便清除装置,包括粪便刮除装置和驱动装置,所述刮除装置包括两个位于粪道内相互平行的刮板,以及连接刮板的牵引绳,牵引绳的一端通过转角轮连接到驱动装置,所述驱动装置包括传动辊、传动链条及其连接的减速机和电机,电机与减速机配合使用,通过牵引绳带动刮板可将粪道内的粪便拖至粪沟。该装置结构简单易操作,日后维护修理也较为方便,并且有效的改善了牛舍内环境,保证牛的健康。
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公开(公告)号:CN113070238A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110300355.2
申请日:2021-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种冲压件缺陷在线检测分拣装置。包括外壳体、传送机构、视觉检测机构和次品分类执行机构,在所述外壳体上设置有用于安装传送机构的安装工位,所述视觉检测机构设置于外壳体上游,对待检测冲压件进行图像处理,所述次品分类执行机构设置于外壳体之上,传送机构下游,用于接收来自于视觉检测机构的指令,根据机器视觉算法,处理器发送指令给次品分类机构,通过视觉检测机构的冲压件,沿分类导向板分别进入两个回收盒子,完成对冲压件的检测分拣。本发明能够有效地检测含有缺陷的冲压件,并对其进行分拣,可以节省人力,加快生产速度,提升了检测效率,特别适用于小型冲压件检测分拣。
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公开(公告)号:CN112659550A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011557584.4
申请日:2020-12-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/205 , B29C64/268 , B29C64/118 , B33Y30/00
Abstract: 本发明属于3D打印领域,具体涉及一种层间预热的3D打印装置,包括激光器,所述激光器与3D打印机X轴固定连接,所属激光器发射激光通过反射镜、扩束镜、聚焦镜、导向镜将激光照射到指定位置,为解决当前FDM型3D打印机存在打印模型内部结合力差以及致密性差的缺陷,可以通过在挤出喷嘴之前对目标进行激光预热来改进,较高的界面温度可改善润湿性,扩散性和无规性,使得相互接触的打印丝之间可以充分融合,从而改善细丝之间以及各层之间的结合力,并减少最终成品中的各向异性,提高了3D打印材料的致密性以及力学性能。
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公开(公告)号:CN111823596A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010637352.3
申请日:2020-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的3D打印过程图像检测系统,涉及图像检测技术领域;直线滑轨的两端分别与两个安装架的内下侧壁连接,两个安装架之间的上侧通过轴承与丝杠的两端连接,丝杠上通过螺纹连接有丝母座,丝母座与直线滑轨的滑块连接,丝杠的右端通过轴套与驱动电机的轴连接,丝母座的两侧壁上均安装有挡板,两个挡板与限位开关的触点相配合,两个限位开关分别安装在两个安装架的内侧壁上,且两个限位开关通过导线分别串联在驱动电机的正反转导线上,直线滑轨的滑块上安装有安装板;本发明能够实现快速调节,便于实现快速检测,稳定性高;能够节省时间,且结构简单,便于实现快速操作,提高了效率与检测的准确性。
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公开(公告)号:CN111605199A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010437609.0
申请日:2020-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/386 , G06F30/23 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种FDM3D打印机有限元分析及成型精度方法,涉及3D打印技术领域;系统分析了熔融沉积成型原理性误差、成型加工误差和后处理误差的主要影响因素;利用ANSYS有限元分析软件,建立熔融沉积成型过程的温度场和应力场分析模型,模拟得到了关键节点温度和应力随时间变化、温度梯度和应力分布规律;利用ANSYS温度场仿真软件对FDM型3D打印机喷头三维模型进行温度场仿真,得出3D打印机喷头的温度场分布;根据温度场仿真结果,为喷头结构进行优化设计,进而提高FDM型3D打印机的打印连续性、效率以及打印工件的表面质量。并对打印参数进行优化设计,以提高成型精度。
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公开(公告)号:CN109910294A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910241285.0
申请日:2019-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的3D打印成型精度检测方法,包含以下步骤:A、设计3D打印视觉系统结构;B、图像采集及滤波;C、图像拼接;D、图像边缘处理;E、三维建模;F、精度检测,本发明基于机器视觉的3D打印成型精度检测方法用机器视觉检测技术实现3D打印的闭环控制,增加检测设备对误差进行校正的功能,从而提高3D打印成型精度。
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公开(公告)号:CN109366988A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811395990.8
申请日:2018-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种少自由度并联结构的3D打印机传动装置,它涉及3D打印机用具技术领域;所述包括导轨滑车和磁性球头连杆套接件,所述磁性球头连杆两端分别连接打印机挤出头效应器承接盘和滑块上的滑车。磁性球头连杆两端对称结构连接带孔强磁,强磁孔内封装润滑但没有充满全部内孔,球头与强磁之间因磁力吸附但不完全接触,强磁被高度相同的不带磁性的空心圆柱包裹,防止侧面的磁力对结构造成影响,空心圆柱一端安装在打印机挤出头效应器,另一端安装在滑车上,滑车固定在滑块上,滑块背部装有磁铁,电磁导轨上安装有电磁线圈,滑块因磁力作用调整作磁悬浮运动,整体构成打印机传送运动系统;该新型装置在打印过程中完全消除杆端球面副摩擦及滑块与导轨之间的摩擦力,增大球面副的转动角度,能实现打印成型精度的提升和打印范围扩大。
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公开(公告)号:CN106947649A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710363482.0
申请日:2017-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C12C7/06
Abstract: 本发明公开了一种啤酒糖化罐,它包括罐体,罐体内加设保温层,罐体上方设有视窗和入料口并在内部的中间固定安装一个喷淋装置,罐体内部的中间还安装有主轴,主轴上安装有数个搅拌叶片,主轴下端与驱动电机连接,驱动电机固定在防震套装上,罐体内部的下方设有加热板,温度控制器安装在罐体外,罐体内部还设有温度传感器,温度传感器与温度控制器的输入端连接,温度控制器的输出端与加热板连接,罐体下方安装有出料口以及支撑脚。该发明能更有效的实现对温度的控制,降低噪声,视窗的设置方便了对罐体内液位及搅拌情况的观察,同时还可在使用过后更全面的对罐体及搅拌叶片进行清洗,大大改善了罐内及罐外的环境。
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公开(公告)号:CN106635584A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710147622.0
申请日:2017-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C12C11/00
CPC classification number: C12C11/00
Abstract: 本发明公开了一种啤酒发酵设备用故障监测装置,它涉及啤酒设备技术领域;所述数个温度检测传感器分别均匀的设置在发酵罐内,所述数个温度检测传感器与信号处理器的输入端连接,所述信号处理器的输出端通过导线与微处理器的输入端连接,所述微处理器的输出端与检测继电器线圈的一端连接,所述检测继电器线圈的另一端分别与加热器、备用加热器、无线通讯模块连接,所述微处理器的读取端与时钟模块相互连接,所述电源分别与微处理器的电源端、检测继电器常闭触点的一端连接,所述检测继电器常闭触点的另一端与报警器连接;本发明便于实现温度实现监测与温度的补充,且能实现实时自检,使用方便,操作简便。
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