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公开(公告)号:CN114483788B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202210007762.9
申请日:2022-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 当工件质心偏离中心或者刀具加工产生的力矩使工作台以主轴为中心产生倾斜时,造成油膜厚度发生变化,传统的油膜控制方法并不能有效解决工作台发生倾斜的情况,本发明通过三通道油膜控制方案将从宏观调控和微量调控两个方面入手,宏观调控是由传感器检测到油膜厚度发生变化,当油膜厚度与给定值偏差大于0.001mm时,将信号反馈到控制器,由控制器调控电机转速,使定量泵输出流量发成变化,宏观调控油垫的油膜厚度,当位移传感器检测到油膜厚度与给定值偏差小于0.001mm时,传递信号到PLC,由PLC控制电磁调速阀的开口大小,微量调控油膜厚度,使油膜厚度得到控制。有效解决了油膜厚度发生变化所引起的干摩擦、运行不稳定和轴承失效等问题。
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公开(公告)号:CN112083664A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010957216.2
申请日:2020-09-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种网络环境下的异步切换控制系统,涉及控制系统技术领域;网络与网络分布器连接,网络分布器与控制器连接,控制器数个子系统与状态反馈控制器连接,状态反馈控制器与连续时间网络控制切换系统连接,连续时间网络控制切换系统与数个子系统连接,子系统与设备连接;本发明在子系统切换时,通过相应控制器以保证系统是指数稳定的,并在切换面上具有良好的过渡曲线;能够准确的控制,稳定性高,操作简便,使用方便,节省时间。
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公开(公告)号:CN119825668A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510093270.X
申请日:2025-01-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种降低壁面能量损失的附加电极陶瓷通道结构,属于霍尔推力器领域,本发明为解决现有霍尔推力器工作时,通道出口位置附近存在大量离子轰击壁面,造成能量损失的问题。本发明方案:陶瓷通道为上开口的环形通道,在通道出口的内环壁面和外环壁面相对位置上分别开设周向切槽,内圈附加金属电极和外圈附加金属电极分别嵌放在两个周向切槽内;每个周向切槽通过两个对称的径向通孔与外界相连通;内电极正导电柱和内电极负导电柱分别插入内环上对称设置的两个径向通孔并与内圈附加金属电极连接;外电极正导电柱和外电极负导电柱分别插入外环上对称设置的两个径向通孔并与外圈附加金属电极连接。
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公开(公告)号:CN111823596A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010637352.3
申请日:2020-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的3D打印过程图像检测系统,涉及图像检测技术领域;直线滑轨的两端分别与两个安装架的内下侧壁连接,两个安装架之间的上侧通过轴承与丝杠的两端连接,丝杠上通过螺纹连接有丝母座,丝母座与直线滑轨的滑块连接,丝杠的右端通过轴套与驱动电机的轴连接,丝母座的两侧壁上均安装有挡板,两个挡板与限位开关的触点相配合,两个限位开关分别安装在两个安装架的内侧壁上,且两个限位开关通过导线分别串联在驱动电机的正反转导线上,直线滑轨的滑块上安装有安装板;本发明能够实现快速调节,便于实现快速检测,稳定性高;能够节省时间,且结构简单,便于实现快速操作,提高了效率与检测的准确性。
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公开(公告)号:CN117108632A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202310747329.3
申请日:2023-06-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 一种新型油腔内凹式静动压推力轴承,随着高速重载切削技术的发展,重型设备逐渐往高速重载方向发展,我们对静压推力轴承的性能要求也越来越高,但是随着转速和负载的增加,润滑油膜因为受到剪切力和挤压力的作用,剪切发热增加,油膜变薄,甚至会在局部发生摩擦学失效现象,而轴承因为局部温度过热造成变形,导致润滑油外泄,并且润滑油粘度下降,会产生静压损失,因此,本专利提出一种新型油腔内凹式静动压推力轴承,使得静压推力轴承工作时,油腔和旋转工作台导轨面之间总能产生楔形间隙,在旋转工作台高速旋转下,满足产生动压效应的条件,利用动压效应,通过动压来弥补静压承载力的缺失,以此来达到提高轴承承载力和稳定性的目的。
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公开(公告)号:CN114483788A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210007762.9
申请日:2022-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 当工件质心偏离中心或者刀具加工产生的力矩使工作台以主轴为中心产生倾斜时,造成油膜厚度发生变化,传统的油膜控制方法并不能有效解决工作台发生倾斜的情况,本发明通过三通道油膜控制方案将从宏观调控和微量调控两个方面入手,宏观调控是由传感器检测到油膜厚度发生变化,当油膜厚度与给定值偏差大于0.001mm时,将信号反馈到控制器,由控制器调控电机转速,使定量泵输出流量发成变化,宏观调控油垫的油膜厚度,当位移传感器检测到油膜厚度与给定值偏差小于0.001mm时,传递信号到PLC,由PLC控制电磁调速阀的开口大小,微量调控油膜厚度,使油膜厚度得到控制。有效解决了油膜厚度发生变化所引起的干摩擦、运行不稳定和轴承失效等问题。
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