公开(公告)号：CN113070238A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110300355.2

申请日：2021-03-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吕宁 ,  肖剑

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/342 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B21C51/00

Abstract: 本发明公开了一种冲压件缺陷在线检测分拣装置。包括外壳体、传送机构、视觉检测机构和次品分类执行机构，在所述外壳体上设置有用于安装传送机构的安装工位，所述视觉检测机构设置于外壳体上游，对待检测冲压件进行图像处理，所述次品分类执行机构设置于外壳体之上，传送机构下游，用于接收来自于视觉检测机构的指令，根据机器视觉算法，处理器发送指令给次品分类机构，通过视觉检测机构的冲压件，沿分类导向板分别进入两个回收盒子，完成对冲压件的检测分拣。本发明能够有效地检测含有缺陷的冲压件，并对其进行分拣，可以节省人力，加快生产速度，提升了检测效率，特别适用于小型冲压件检测分拣。

公开(公告)号：CN112927257A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110305370.6

申请日：2021-03-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吕宁 ,  肖剑

IPC: G06T7/187 ,  G06T7/90 ,  G06K9/62 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136

Abstract: 针对冲压件在生产过程中产生的表面缺陷视觉检测问题，提出一种改进的马尔可夫随机场(Markov Random Field，MRF)图像分割算法。应用基于像素的马尔可夫随机场算法，获取像素特征，提取基于像素的似然函数；采用随机区域合并(stochastic region merging，SRM)算法获得区域特征，提取基于随机区域合并的似然函数；利用最大梯度算法获得图像的边缘特征，提取基于边缘的似然函数，用以恢复区域合并过程丢失的缘信息。融合三种似然函数，根据能量最小准则，实现图像分割。