公开(公告)号：CN109910294A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910241285.0

申请日：2019-03-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吕宁 ,  段崇阳 ,  王少飞

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/386 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的3D打印成型精度检测方法，包含以下步骤：A、设计3D打印视觉系统结构；B、图像采集及滤波；C、图像拼接；D、图像边缘处理；E、三维建模；F、精度检测，本发明基于机器视觉的3D打印成型精度检测方法用机器视觉检测技术实现3D打印的闭环控制，增加检测设备对误差进行校正的功能，从而提高3D打印成型精度。

公开(公告)号：CN109366988A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811395990.8

申请日：2018-11-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吕宁 ,  王少飞

IPC: B29C64/20 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明公开了一种少自由度并联结构的3D打印机传动装置，它涉及3D打印机用具技术领域；所述包括导轨滑车和磁性球头连杆套接件，所述磁性球头连杆两端分别连接打印机挤出头效应器承接盘和滑块上的滑车。磁性球头连杆两端对称结构连接带孔强磁，强磁孔内封装润滑但没有充满全部内孔，球头与强磁之间因磁力吸附但不完全接触，强磁被高度相同的不带磁性的空心圆柱包裹，防止侧面的磁力对结构造成影响，空心圆柱一端安装在打印机挤出头效应器，另一端安装在滑车上，滑车固定在滑块上，滑块背部装有磁铁，电磁导轨上安装有电磁线圈，滑块因磁力作用调整作磁悬浮运动，整体构成打印机传送运动系统；该新型装置在打印过程中完全消除杆端球面副摩擦及滑块与导轨之间的摩擦力，增大球面副的转动角度，能实现打印成型精度的提升和打印范围扩大。

公开(公告)号：CN110450416A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910896721.8

申请日：2019-09-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吕宁 ,  王少飞 ,  段崇阳

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/30 ,  B29C35/16 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种针对PLA耗材的FDM3D打印机模型冷却装置，它涉及3D打印机用具技术领域；所述冷却环用于嵌套在打印机黄铜喷嘴上，冷却环上端内嵌导气管，导气管另一端连接在冷却风扇的风口，用于将冷却风扇吹出的风导入冷却环，冷却环底部不同朝向上开有内风口和外风口，内风口吹出的冷却风用于冷却刚流出打印机黄铜喷嘴的耗材，外风口吹出的冷却风用于冷却打印模型；该新型装置打印过程中内风口可以冷却刚流出黄铜喷嘴的耗材使其流动性减小，外风口可以冷却打印模型使其不会发生变形，能实现打印成型精度的提升，材料经济，制作简单。

公开(公告)号：CN109822909A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910241193.2

申请日：2019-03-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吕宁 ,  王少飞 ,  段崇阳

IPC: B29C64/386 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明公开了一种FDM3D打印机优化算法，包含以下步骤：A、STL格式数据的可视化和分层切片处理建模；B、支撑的添加优化和扫描路径合理性优化；C、预测喷头位置偏差进行动态修补控制；D、连接结构方面的优化，本发明FDM3D打印机优化算法从网络控制系统能够增加打印速度和打印精度，并且降低分层处理后薄层堆叠的层数和层厚，同时还能合理的规划打印和填充路径。

公开(公告)号：CN209426172U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201821927859.7

申请日：2018-11-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吕宁 ,  王少飞

IPC: B29C64/20 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型公开了一种少自由度并联结构3D打印机连杆球面副装置，它涉及3D打印机用具技术领域；所述连杆用于连接传送装置和打印装置，两端分别连接打印机挤出头效应器承接盘和滑块上的滑车，连杆一端连接空心圆柱体，所述空心圆柱体内嵌套带孔磁铁，所述磁铁孔为圆台形状，带孔磁铁大孔径端连接磁性球体，磁性球体另一侧连接带孔磁铁大孔径端，带孔磁铁被空心圆柱体包裹，连杆另一侧对称组装；该新型装置在打印过程中很大程度减小杆端球面副的摩擦力，增大球面副的转动角度，能实现打印成型精度的提升和打印范围扩大，材料经济，制作简单。

公开(公告)号：CN209794577U

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201920320823.0

申请日：2019-03-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吕宁 ,  段崇阳 ,  王少飞

IPC: B29C64/393 ,  B33Y50/02

Abstract: 本实用新型公开了一种的3D打印精度实时检测装置，包括图像采集装置、信息处理装置、显示装置、控制装置、挤出装置、打印平台以及报警装置，所述图像采集装置包括工业镜头、CCD相机和千兆网卡，工业镜头连接CCD相机，CCD相机连接千兆网卡，千兆网卡连接信息处理装置，所述信息处理装置连接显示装置，所述信息处理装置连接控制装置，所述控制装置连接报警装置，所述控制装置连接挤出装置，所述挤出装置连接打印平台。该装置实现对3D打印成型精度的实时检测，并将检测的打印实体模型与预设打印模型进行比较，得到打印机打印的实体模型与预设打印模型参数的偏差，并将偏差输入到控制中心调整打印参数，解决3D打印不能实时检测打印实体成型精度的问题。