公开(公告)号：CN109703013A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201910013614.6

申请日：2019-01-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李云旭 ,  吕宁 ,  赵欣

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/209 ,  B29C64/321 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种3D打印机的挤出头装置，特别涉及到一种热塑性材料熔融沉积式挤出头结构；送料齿轮的转轴上安装送料电机，所述送料齿轮的右侧装有从动齿轮，所述从动齿轮与送料检测装置相连接，送料齿轮与从动齿轮中间正下方安装带有气动接头的散热鳍片，所述散热鳍片内装有温度传感器，所述散热鳍片外侧被散热器的水管螺旋缠绕，所述散热鳍片的下端通过喉管连接加热块，所述加热块的内壁上有电热管，侧壁上安装温度传感器，所述加热块表面涂上保温涂料，所述加热块的下端安装喷嘴；本发明在送料时能及时发现喷嘴堵塞问题，并且具有良好的散热和保温效果，从而保证耗材熔化的质量，提高打印的稳定性。

公开(公告)号：CN112026179A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202011100069.3

申请日：2020-10-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吕宁 ,  李云旭 ,  欧阳雪峰

IPC: B29C64/386 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明请求保护一种3D打印机切片轮廓路径规划算法。该算法首先采用一种优化的最短距离算法确定切片过程中各个闭合环轮廓的起始点，作为3D打印轮廓顺序的连接点，其目标应尽可能缩短每个起始点之间的距离。接着采用单一变量法确定蚁群算法的初始参数值。最后利用改进的蚁群算法对确定的打印起始点进行路径规划，求出最优打印路径。本发明通过合理的选择各个闭合环轮廓的打印起始点，规划其最优的打印顺序，从而提高3D打印效率，缩短打印时间。