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公开(公告)号：CN206696906U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720467092.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G07C1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Linux操作系统的考勤机，包括壳体，所述壳体的前侧表面上端设有凹槽，所述凹槽的内部底面设有手指放置台，所述凹槽的内部侧面设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的后端表面固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的后端固定连接于滑动槽的内部侧面，所述滑动块的前端表面固定连接有导向杆，所述导向杆的下表面转动连接有清扫辊，所述清扫辊滚动连接于手指放置台的上表面，所述导向杆的前端表面固定连接有挡板，所述壳体的外表面两侧通过转动轴转动连接有连杆，所述连杆的下表面固定连接有安装板。该基于Linux操作系统的考勤机不仅能能够大大方便平时的使用和维护，而且还能够方便安装工作。
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公开(公告)号：CN204334380U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201520060833.7
申请日：2015-01-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 基于PSD闭环控制的压电陶瓷微位移驱动电源，它涉及压电陶瓷驱动电源。本实用新型的目的是为了解决现有的微位移驱动电源的精度差，可靠性不足的问题。本实用新型包括控制面板、单片机、压电陶瓷驱动器、压电陶瓷和微位移反馈装置，微位移反馈装置将压电陶瓷的输出端与单片机建立连接，其特征在于：微位移反馈装置包括PSD传感器、信号调理电路、光源、透镜和A/D转换模块，光源置于压电陶瓷上，光源的输出端通过透镜射入PSD传感器，PSD传感器的输出端通过依次串联的信号调理电路和A/D转换模块与单片机建立连接。本实用新型驱动精度高、驱动能力强、稳定性好、响应速度快。
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公开(公告)号：CN206387381U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201720021950.1
申请日：2017-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于rfid技术的汽车部件生产装置，包括有底板，在底板上放置有料箱，在底板上支承有若干根支柱，在支柱顶部支承着工作台面，工作台面包括了两根支撑杆，在所述的两根支撑杆之间形成有间隙，在间隙中放置了工件，在底板上还支承了驱动气缸，驱动气缸具有气缸杆，在气缸杆上套设了安装板，在安装板上设置了若干安装头，安装头位于工件的正下方；在底板上还支承了轴承座，在轴承座上开设了轴承孔，在轴承孔中穿设了滑移柱，在滑移柱套设了滑移块，在滑移块上固定着加工头，在加工头上固定着rfid照射头，在加工头底部连接着照射支架，在照射支架上开设了照射孔，rfid照射头正对着照射孔，在照射孔的下方设置了工件。
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公开(公告)号：CN208221972U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820468828.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及摄影设备领域，具体是一种图像拼接用相机拍摄架，本新型的目的是解决相机在拍摄拼接素材时，面对雪雨风沙等自然情况，空气中附着物影响镜头拍摄成像的问题，提供一种图像拼接用相机拍摄架，当在风雨雪天气时，拍摄者打开支撑架，将本装置固定在拍摄场地，通过开启电开关，将吸尘马达开启，带动风扇组旋转，透过吸尘口，将本装置上方以及前方的空气中漂浮物吸附在集尘腔内，同时通过设置半环形固定扣，可以将相机镜头固定，同时透过小吸尘口，将相机镜头附近的漂浮物同样吸附在集尘腔内，避免拍摄出的图像因为恶劣天气影响成像，进行图像拼接效果差的问题。
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公开(公告)号：CN205580434U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620416679.7
申请日：2016-05-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 本实用新型公开了一种角度测量仪，包括壳体和测量板，壳体通过圆柱形螺栓与测量板固定连接，测量板的一侧固定镶嵌有圆形液体存放盒，圆形液体存放盒内固定存放有色液体，垫圈与圆形液体存放盒的外侧均匀设置有角度刻度线，壳体的底端固定设有冷却装置，所述壳体内固定设有放置槽。本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过设有圆形液体存放盒和测量板，方便通过两种不同的方式同时测量角度，从而得到更加准确的角度测量数据；通过设有冷却装置和放置槽，冷却装置工作可以有效的防止因温度过高导致有色液体蒸发减少，放置槽便于测量板的存放，防止测量板发生损坏，有效的延长了角度测量仪的使用周期。
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公开(公告)号：CN206787799U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720314936.0
申请日：2017-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 驻车爪测量组件，具体涉及驻车爪手刹测试组件。本实用新型为了解决现有驻车爪测量采用人工测量和间接测量，导致人工劳动强度大，测量精度低的问题。本实用新型包括驱动装置、前轮毂、制动盘、驻车制动器和驻车制动爪安装工装，前轮毂和制动盘固装并通过转轴安装在驻车制动器安装架下端的轴承座上，驱动装置安装在前轮毂的左侧，驱动装置能够通过安装在前轮毂端面上的法兰盘与前轮毂结合，驻车制动器和驻车制动爪建立连接并安装在驻车制动爪安装工装上，所述的驻车制动器安装架的上端右侧壁上安装有用于检测驻车制动爪的检测投影装置。本实用新型的驻车制动爪测试组件结构简单、外形小巧且便于携带及操作，具有很强的适用性。
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公开(公告)号：CN205490874U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620318618.7
申请日：2016-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于kinect的AMM特征点定位系统，包括信息采集装置和数据处理装置，所述信息采集装置的顶部固定安装有无线语音接收装置，且信息采集装置固定在固定支撑架上，所述信息采集装置的前端设置有高清摄像头、红外线摄像头和彩色摄像头，所述固定支撑架安装在转动装置的上端，所述数据处理装置与信息采集装置通过数据线电性连接，且数据处理装置放置在信息采集装置的右端，所述数据处理装置的右端设置有散热装置，所述数据处理装置的前端开设有USB接口、网线接口和视频接口，所述视频接口的右端设置有电源开关和电源接口。本实用新型采用多种摄像头进行数据采集，使得kinect的AMM特征点定位效果更加显著。
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公开(公告)号：CN205068069U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520843620.1
申请日：2015-10-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 自动化水产养殖系统，它涉及工业化水产养殖技术领域。为解决现有的自动化水产养殖系统数据传输速度慢、不稳定以及设备成本高的问题，本实用新型的自动化水产养殖系统，包括一个嵌入式LINUX串口服务器，主处理模块分别与数据存储模块、网口模块和串口模块连接，采集模块和设备控制模块与串口模块与连接，所述上位机模块与网口模块连接。本实用新型的系统成本低，信息传输更稳定，速度更快。
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公开(公告)号：CN204807051U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520332613.5
申请日：2015-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 基于二维PSD的卫星转角测量仪，它涉及一种卫星转角测量仪。本实用新型为了解决现有卫星接触式测量产生的测量误差大的问题。本实用新型包括光学自准直仪系统、二维PSD传感器、信号调理模块、A/D转换电路、单片机和显示模块，自准直测量系统包括激光源、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第一棱镜、第二棱镜、分光镜和待测反光面，激光源输出的激光的主光轴方向上依次为第一透镜、第二透镜、第三透镜和第一棱镜，分光镜安装在第一棱镜的光线输出端，分光镜的第一分光光路上依次为第五透镜和二维PSD传感器，分光镜的第二分光光路上为第二棱镜。本实用新型测量范围大，测量精度高。
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