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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115969524A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211681078.5
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明公开了一种手术控制系统、控制方法及电子设备，属于手术设备领域，该手术控制系统包括：至少两个控制单元；机械单元，所述机械单元处于被所述至少两个控制单元中的第一控制单元控制的第一状态；以及处理设备，其中，在所述第一控制单元输出对于所述机械单元解除控制的第一控制指令的情况下，所述处理设备根据所述至少两个控制单元中的第二控制单元输出的对于所述机械单元的第二控制指令，将所述机械单元设置成被所述第二控制单元控制的第二状态。
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公开(公告)号：CN118775703A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410822692.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术平台底盘调平方法、装置、电子设备及存储介质，涉及医疗器械技术领域，应用于调平装置，调平装置包括水平传感器、压力传感器和支脚，该方法包括：利用水平传感器获取底盘不同方向的水平倾角，确定其他支脚相对于基准支脚的水平高度并调整对应支脚的伸缩长度；直至每个压力传感器获取到压力值；若调整后底盘的水平倾角在预设平稳范围内，停止调平；若否，重复上述步骤，直至水平倾角在预设平稳范围内，停止调平。本发明利用水平传感器获取底盘不同方向的水平倾角得到支脚的水平高度，利用可伸缩支脚对底盘进行调整，返回获取水平倾角的步骤，对调平后的底盘进行平稳度把控，实现手术平台自动调平，提高手术平台调平精确度。
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公开(公告)号：CN117618213A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311608414.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术平台的控制方法、系统、存储介质及手术设备，涉及医疗器械技术领域，方法包括分别获取手术平台第一握把的第一压力数据和第二握把的第二压力数据；根据所述第一压力数据和所述第二压力数据，生成压力差值；根据所述压力差值，判断用户的控制逻辑；根据所述控制逻辑、所述第一压力数据和所述第二压力数据，生成第一车轮速度和第二车轮速度；根据所述第一车轮速度和所述第二车轮速度，控制所述手术平台进行移动。本发明的手术平台的控制方法可以准确地根据用户想法目的进行移动手术平台，不需要人力控制转向的方向，节约了大量人力和时间，改善了手术平台转向的效率。
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公开(公告)号：CN116421323A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310378600.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本公开涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手术机器人系统的控制方法、装置、手术机器人系统。所述手术机器人系统包括机械臂支撑结构以及机械臂结构，所述方法包括：接收用户的第一输入；响应于所述第一输入，控制所述机械臂支撑结构运动至预设位置；在所述机械臂支撑机构展开至所述预设位置后，基于所述机械臂结构的RCM点的位置，控制所述机械臂结构移动，以使得所述机械臂结构的移动到目标位置。
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公开(公告)号：CN116115354A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310076683.8
申请日：2023-01-29
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本公开涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手术机器人系统的控制方法、装置及手术机器人系统。手术机器人系统包括滑台机构，包括滑台和滑轨，滑台能沿滑轨移动，手术器械设置在滑台上，滑台能带动手术器械移动，方法包括：在第一手术器械设置在滑台上时，响应于用户的第一输入获取第一位置，第一位置为第一手术器械的器械末端位置，控制滑台移动到滑轨的顶端；在第一手术器械更换为第二手术器械的情况下，获取第一、第二手术器械的器械长度；根据第一、第二手术器械的器械长度和滑台移动到滑轨的顶端的移动距离，确定滑台的第一移动距离；控制滑台移动第一移动距离，以使得第二手术器械的器械末端到达第一位置。
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