公开(公告)号：CN119105763A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411013324.9

申请日：2024-07-26

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 修洪伟 ,  盛泊人 ,  庞海峰 ,  苏衍宇

IPC: G06F8/41 ,  G06F8/30 ,  G06F8/71

Abstract: 本发明提供一种自动编译程序的方法、系统、设备及存储介质，涉及程序编译技术领域，自动编译程序的方法包括：通过文件版本管理工具提交开发人员推送至远程代码仓库的ST文本语言代码，并生成用于标识代码提交的commit标识；根据commit标识的内容后缀，触发自动化服务器中的预设流水线任务；执行预设流水线任务，通过集成开发环境和Twincat编译工具，将ST文本语言代码编译至工控机，得到可执行文件；将可执行文件上传至服务器端，以完成自动编译程序。本发明的技术方案实现了ST文本语言代码的自动编译流程，不仅提高了编译流程的自动化程度和效率，减少了手动操作的需求，同时确保了编译得到程序的准确性和可维护性。

公开(公告)号：CN118939618A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410927135.6

申请日：2024-07-11

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 西晓龙 ,  修洪伟 ,  庞海峰 ,  苏衍宇

IPC: G06F16/174 ,  G06F18/214 ,  G06F18/24 ,  G06F18/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G16H40/20

Abstract: 本发明提供了一种手术日志数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及医疗器械技术领域，该方法包括：对日志数据进行预处理，得到待分析数据；基于待分析数据进行故障分析，得到故障分析结果；根据故障分析结果对日志数据进行清理。本发明的有益效果是：首先对日志数据进行清洗，得到可靠性更高的待分析数据。基于所有的待分析数据进行故障分析，将故障发生前后的日志数据也作为分析数据，为故障分析提供前后操作的关联性，得到准确性更高的故障分析结果。根据故障分析结果对日志数据进行清理，在减小手术机器人内存压力的同时，保留后续机器人更新维修所需数据，降低日志数据丢失风险，提高手术日志数据清洗策略智能化。

公开(公告)号：CN117359616A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311256844.8

申请日：2023-09-26

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 牛红艳 ,  修洪伟 ,  苏衍宇 ,  庞海峰

IPC: B25J9/16 ,  A61B34/35

Abstract: 本发明提供了一种手术机器人远程监控操作系统和方法，涉及手术机器人远程监控操作技术领域，该方法包括：远端设备模块用于获取设备信息数据并将设备信息数据发送给设备管理服务模块，获取操作指令并控制手术机器人执行操作指令；设备管理服务模块用于对设备信息数据进行储存和处理，获取登录用户的用户等级，根据用户等级获得用户权限，根据用户权限筛选设备信息数据中对应的数据，并将对应的数据传输给用户模块进行显示；用户模块用于用户登录和验证用户等级，生成操作指令并通过设备管理服务模块将操作指令发送给远端设备模块。本发明实现了对远程监控操作手术机器人，并对登录用户的权限加以限制，保障患者的生命安全。