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公开(公告)号：CN108955678B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810877550.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开一种深海运载器通信定位导航授时一体化方法及系统。采用本发明的方法实现了通信、定位、导航、授时的一体化和深度融合，能够统一各传感器和系统之间的空间基准和时间基准，降低信息融合难度，实现便捷水声通信、实时/高更新率/低功耗/高精度定位、高精度/容错导航、精确授时。本发明实现了通信、定位、导航、授时四种工作模式同时进行，能够从根本上解决水声通信实用性不足、导航定位性能低下、无授时功能等问题，提高了深海运载器的水下作业效率。
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公开(公告)号：CN107219529B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710420552.1
申请日：2017-06-07
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种高精度海底地形地貌图的获取方法及系统，该方法包括：读取导航数据，利用所述导航数据中的有效导航数据替换测深侧扫声纳的探测数据中的导航数据，得到重写后探测数据，对所述重写后探测数据进行剔除、校正和滤波处理，得到初级探测数据；对所述初级探测数据中的测深数据进行处理，得到处理后的测深数据；对所述初级探测数据中的侧扫数据进行处理，得到处理后的侧扫数据；利用所述处理后的测深数据和所述处理后的侧扫数据替换所述初级探测数据，得到最终探测数据；利用所述最终探测数据进行成图，得到海底地形地貌图。由本发明获得的海底地形地貌图与真实的海底地形地貌更接近，图像精度更高，并且成图速度较快。
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公开(公告)号：CN109061746A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811062105.4
申请日：2018-09-12
Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开一种卫星传输海洋磁力探测装置。该探测装置中，海底设备与海面设备通过锚系连接；海面设备包括海面卫星收发装置和海面数传装置；锚系包括铠装缆、水中浮体、海面连接件和海底连接件；海底设备包括海底地震仪、海底数传装置、无磁底锚重块和声学释放器；海底磁力仪和总场磁力仪分别实时采集海中不同深度的磁力信号和海底的磁力信号，并将磁力信号依次通过铠装缆、海面数传装置和海面卫星收发装置发送到岸基实验室实现海底振动信号的实时探测。本发明的卫星传输海洋磁力探测装置，能提升调查船远海海洋磁测数据精度。
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公开(公告)号：CN119722962A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510234041.5
申请日：2025-02-28
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G06T17/00 , G06F30/12 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/006 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的深海三维环境推演仿真分析系统，涉及深海环境仿真技术领域，包括可视化服务台，所述可视化服务台通信连接有数据获取整合模块、深海三维场景建模模块、渲染优化模块、深海环境分析模块、海洋环境推演仿真模块、三维可视化展示模块以及深海推演典型场景漫游模块，其中，各模块间电信号连接本发明通过集成多源、多维度的深海数据，构建出高度逼真的深海三维环境模型，利用大数据处理技术能够实时模拟深海环境的变化趋势，反映深海环境的动态变化，且用户可通过虚拟漫游，直观感受深海景观，显著提高了深海资源开发的效率和安全性，减少了因环境不确定性导致的开发成本和风险。
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公开(公告)号：CN115465403B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211086461.6
申请日：2022-09-07
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明涉及船用设备技术领域，且公开了一种船载走航式ADCP安装装置，解决了调整杆与固定架通过第一弹簧弹性连接，船体发生摇晃时，第一弹簧会弯曲，长时间弯曲容易导致第一弹簧变形，当若干个第一弹簧之间形变程度不一致时，固定架的初始位置相对调整杆会倾斜，影响测量精准度的问题，其包括固定架，固定架的上方设有支撑盘，固定架和支撑盘通过高度调节组件连接，支撑盘的上方设有顶板，顶板上固定连接有支撑杆，顶板的底部设有若干支撑块，支撑块和支撑盘通过弹性复位单元连接；复位弹簧不会发生弯曲，减少复位弹簧长时间使用导致发生形变的可能，减少固定架初始位置相对顶板倾斜的可能，提高了测量的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114995470B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210717258.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种基于无人船的有人和无人潜水器协同作业系统及方法，涉及海洋工程与装备技术领域，作业系统包括：载人潜水器支持母船、无人船、载人潜水器以及AUV集群；所述载人潜水器支持母船用于向所述无人船发送控制指令，控制所述无人船工作；所述无人船用于对所述AUV集群进行实时监控，并将监控数据传输至所述母船，所述无人船还用于跟随所述AUV集群移动。本发明中的上述系统可以在较好的海况条件下，利用无人船解放载人潜水器支持母船，实现较大范围内载人潜水器和AUV的同步下潜作业。
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公开(公告)号：CN115874931B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310215203.1
申请日：2023-03-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: E21B7/124 , E21B15/02 , E21B15/00 , E21B19/081 , E21B19/083 , G01N1/08
Abstract: 本发明涉及钻探技术领域，且公开了一种深海富钴结壳勘查用的钻探装置及方法，解决了不便于在同一直线方向上进行多点取样的问题，其包括环形底座，环形底座的上方设有升降箱，升降箱的外部套设有环形滑动座，环形底座上固定连接有两个导向架，且导向架贯穿环形滑动座，升降箱内固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有第一转轴，第一转轴的外部套设有固定连接的第一齿环，第一转轴的底端与位于升降箱下方的钻头固定连接，第一转轴和升降箱的连接处设有轴承，第一齿环的两侧分别设有第一丝杆；只需要一个驱动电机周期性驱动第一转轴正反转，即可实现钻头对同一直线方向上的不同位置进行钻探，便于实际使用。
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公开(公告)号：CN115753230B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211381501.X
申请日：2022-11-07
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明涉及深海海水提取及微生物原位培养领域，特别是一种潜水器可搭载长时间序列海水提取培养装置。其电机机构固定在电池控制舱机构的上方，取样机构分别与电机机构、拨盘机构连接；取样机构包括取样管、取样活塞、阀块、导向杆和顶部支撑圆盘，取样管沿取样机构的周向间隔设置，取样管的顶部与电机机构固定连接，各取样管内滑动设置有取样活塞，各取样管的上方分别设有阀块，阀块的外侧面分别与取样活塞的顶部连接。可灵活搭载于载人潜水器或ROV，将原需在船舶实验室完成的工作转移至深海原位进行，实现了定时取样，可以对典型生境的微生物进行长期培养，从而获取长时间序列的深海典型生境数据。
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公开(公告)号：CN115718015A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211443835.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及水下作业设备技术领域，且公开了一种潜水器搭载式海水多参数测量及分层取样装置，解决了深潜器一般通过管道进行抽取水样，若有杂物，极易堵塞管道，在水下不便于对堵塞的管道进行清理，进而导致取样无法顺利进行，存在一定局限性的问题，其包括深潜器本体，深潜器本体上设有若干海水取样器，海水取样器的一侧设有安装座，安装座和深潜器本体固定连接，海水取样器和安装座通过锁死安装机构连接，海水取样器内开设有收集腔室，收集腔室的一侧内壁开设有进水孔；海水通过过滤网过滤后进入到收集腔室内，以及可以通过清理刷对过滤网进行清理，避免过滤网上堵塞杂物，确保海水可以通过过滤网和进水孔进入到收集腔室内。
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公开(公告)号：CN115339573A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211273957.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及水面追踪技术领域，且公开了一种海洋调查仪器的水面自动追踪装置，解决了虽然便于找寻海洋调查仪器，但是，海水会对水面自动追踪装置进行撞击，而且在收放水面自动追踪装置时，水面自动追踪装置也容易撞击到船舶上的问题，其包括浮体、主干、AIS船舶示位器、红外感应闪光灯、信号旗、天线和重心稳定块，主干贯穿浮体，且主干和浮体固定连接，信号旗固定安装于主干上，天线固定安装于AIS船舶示位器上，主干的外部套设有安装环，安装环和主干固定连接，AIS船舶示位器和红外感应闪光灯上分别固定连接有定位块；可以进行多角度缓冲，从而减少瞬间冲击力对AIS船舶示位器和红外感应闪光灯造成的影响。
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