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公开(公告)号：CN102594473A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210078165.1
申请日：2012-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种智能双通道电磁辐射测试实时补偿方法，使用两个时间与频率都同步的通道同时去接收复杂环境中受试设备及背景噪声的信号，通过自适应小波神经网络补偿算法对两个通路中的电磁信号进行实时补偿，得到被测设备实际的准确的电磁辐射情况。本发明利用双通道实时补偿技术解决了双通道信号的实时性以及同频信号的处理问题，提高了测试精度和应用范围，降低了电磁辐射测试的成本。
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公开(公告)号：CN103216122B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310121191.2
申请日：2013-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04H4/14
Abstract: 本发明涉及一种竞技泳池赛道的水波隔离装置。竞技泳池用减波隔离带，包括减波隔离装置，减摇板、弹性胶质吸波带，10自由度惯性传感器、加速度传感器，建波隔离装置安装于泳道浮标线的固定钢轨节点上，减摇板安装于减波隔离装置下方，节点之间铺置弹性胶质吸波带吸收水波能量，弹性胶质吸波带还覆盖减摇板上，减波隔离装置上有直流电机；直流电机连接减摇板上的控制轴，控制减摇板的双自由度运动；10自由度惯性传感器分别安装在控制轴末端和减波隔离装置上采集控制杆和减波隔离装置的运动数据，加速度传感器安装在减摇板两侧采集水波方向、能量数据。本发明可减弱水波对运动员的干扰，进一步减小运动员成绩受水波影响。
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公开(公告)号：CN102692926B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210181413.5
申请日：2012-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于TMS320C6713的船舶航向模糊PID融合控制器及控制方法。以TMS320C6713(U3)为核心数据处理器，以TPS75733（U1）为为核心数据处理器提供3.3V工作电压，以TPS54310（U2）为为核心数据处理器提供1.4V工作电压，以MAX706最为复位电路，为核心数据处理器以SST39VF1601（U7）FLASH存储器进行数据存储，TL16C752B（U9）的数据线与TMS320C6713(U3)直连、地址线通过SN74F32（U18）选取，TL16C752B（U9）通过两片MAX3160（U10、U11）实现双串口通信。本发明通过对上位机航向设定值、当前航向角及舵伺服系统反馈舵角值予以采集并在模糊-PID融合控制算法的基础上对舵伺服系统进行控制，具有精度高、可靠性好、结构简单等特点。
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公开(公告)号：CN102749605B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210236290.0
申请日：2012-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提供的是一种数控电阻箱。主要包括数据处理模块、电机驱动模块、通信接口模块、键盘模块、显示模块、电源模块、时钟模块、存储模块；数据处理模块通过采集键盘模块各端口的电位变化，确定设定电阻值或校准电阻值；数据处理模块通过采集通信接口模块数据信息确定上位机设定电阻值或校准电阻值；数据处理模块控制显示模块显示所设定电阻值；数据处理模块控制电机驱动模块对分位、个位、十位、百位、千位电阻调节机构进行控制以实现电阻值的调节。本发明解决了常用电阻箱电阻过程繁琐、工作量大等缺点。达到了准确、高效、便捷的效果。
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公开(公告)号：CN103903116A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410098137.5
申请日：2014-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于仓储物流管理的多功能手持机及物流管理方法，包括控制单元，还包括GPS模块、GPRS模块、RFID模块，控制单元与GPS模块、GPRS模块、RFID模块通讯连接；控制单元控制RFID模块对货物上的电子标签读写，RFID模块将读取的电子标签信息传送至控制单元；GPS模块将获得的地理位置信息传送至控制单元；控制单元通过GPRS模块将前述的电子标签信息和地理位置信息传送至总部服务器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101950994B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201010258114.8
申请日：2010-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供的是一种多用途航模电子工具箱。包括数据处理器(U1)、稳定电压输出单元(U2)、舵机端口(U3)、数据采集单元(U4)、数据采集单元(U5)、充电锂电池插入端口(U6)和电源(U7)。数据处理器(U1)与稳定电压输出单元(U2)、舵机端口(U3)、数据采集单元(U4)、数据采集单元(U5)、充电锂电池插入端口(U6)相连，稳定电压输出单元(U2)与电源输入相连，充电锂电池插入端口(U6)与电源输入、数据采集单元(U4)、数据采集单元(U5)相连，舵机端口(U3)是通过的控制单片机I/O口输出模拟PWM信号完成的。本发明能够解决航模供电电池因非智能充电造成损耗，舵机灵敏度、电池电量检测过程繁琐导致效率过低等问题。
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公开(公告)号：CN102692926A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210181413.5
申请日：2012-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于TMS320C6713的船舶航向模糊PID融合控制器及控制方法。以TMS320C6713(U3)为核心数据处理器，以TPS75733（U1）为为核心数据处理器提供3.3V工作电压，以TPS54310（U2）为为核心数据处理器提供1.4V工作电压，以MAX706最为复位电路，为核心数据处理器以SST39VF1601（U7）FLASH存储器进行数据存储，TL16C752B（U9）的数据线与TMS320C6713(U3)直连、地址线通过SN74F32（U18）选取，TL16C752B（U9）通过两片MAX3160（U10、U11）实现双串口通信。本发明通过对上位机航向设定值、当前航向角及舵伺服系统反馈舵角值予以采集并在模糊-PID融合控制算法的基础上对舵伺服系统进行控制，具有精度高、可靠性好、结构简单等特点。
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公开(公告)号：CN102645893A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210115384.2
申请日：2012-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供船舶航向变论域模糊控制方法，包括以下步骤：采集当前航向偏差值；计算输入伸缩因子，计算变论域模糊控制输入量；以偏差输入量及航向偏差变化率作为模糊算法的输入量，利用常规模糊运算过程，求得模糊控制输出量；计算输出控制舵角，将获得的舵角指令发送至所伺服系统实现船舶舵控制；采集当前舵角值，并进行判断：若舵角值存在故障则将故障报告发至上位机，停止程序；无故障转至最初步骤，准备再次采样。本发明通过对上位机航向设定值、航行干扰量及舵伺服系统反馈舵角值予以采集并在变论域模糊控制运算的基础上对舵伺服系统进行控制，具有精度高、可靠性好、结构简单等特点，同时系统结构简单造价低廉。
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公开(公告)号：CN102094546B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010598471.9
申请日：2010-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于LED的自发电钥匙识别器。包括壳体，在壳体中安装有直流电机、充电电池和双层齿轮，直流电机轴上带有驱动齿轮，驱动齿轮与双层齿轮的下齿轮相啮合，驱动电机与充电电池相连，壳体上设置有LED灯，充电电池通过开关与LED灯连接，还包括按压式杠杆，按压式杠杆的一端铰接在壳体上且设置有复位弹簧，按压式杠杆的另一端为与双层齿轮的上齿轮相啮合的齿条。本发明将人手压缩按压式杠杆所获得的机械能通过电磁感应原理转化为电能，用以点亮不同颜色LED灯，根据不同的亮光选取正确的开门钥匙。
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公开(公告)号：CN101655697B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200910072836.1
申请日：2009-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/04 , G05B19/042 , A63H27/30
Abstract: 本发明提供的是一种模型火箭定高分离装置。其组成包括数据处理器(U1)、数据采集单元(U2)、舵机(U3)，数据处理器(U1)与舵机(U3)、数据采集单元(U2)相连，数据采集单元(U2)为数字信号输出，通过SPI数字传输协议的4线制传输方式，舵机(U3)的控制是通过数据处理器(U1)的I/O口输出模拟PWM信号完成的。本发明通过对模型火箭上升过程的加速度值予以采集并进行二次积分计算采集具有精度高、可靠性好、结构简单等特点。系统硬件选用目前世界上最小的MMA755加速度传感器与质量仅有9g的舵机以及超轻锂电池使得在满足设计需求的前提下，该定高分离系统具有体积小、重量轻便于安装等优点，同时系统结构简单造价低廉。
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