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公开(公告)号：CN111198087A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010031815.1
申请日：2020-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于研究浮冰板垂直贯穿现象的实验装置。包括固定装置、观测装置，在固定装置中安装上浮冲撞装置，在上浮冲撞装置上安装称重传感器和实验试样，称重传感器连接传感器数据采集器与计算机，观测装置布置在固定装置的一侧。为了测量结构物与冰之间的相互作用，本发明装置通过传感器和高清摄像机记录和测量浮冰板垂直贯穿过程中冰载荷时域变化趋势以及浮冰板穿透现象，为了解浮冰板垂直贯穿现象提供了一种简单有效的模型试验方法。
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公开(公告)号：CN110435830A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910633808.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种切割式无人冰下破冰潜器。本发明包括:潜器首部，潜器中部和潜器尾部；潜器首部由破冰锯和锯齿构成，破冰锯位于潜器首部的前上方，侧边由锯齿围绕构成；潜器中部由水密横舱壁、前压载水舱、后压载水舱、高压气腔、气道构成，水密横舱壁位于潜器中部内，将潜器中部的舱室分为前压载水舱和后压载水舱，高压气腔和气道位于潜器的顶部；前期尾部由推进器和舵组成，推进器呈三叶状位于潜器尾部的后方。本发明实施例实现了灵活控制潜器上浮切割破冰时的破冰姿态，不仅能实现冰面破碎，还能在冰面上连续切割出任意形状，破坏冰面的整体强度，灵活控制冰面破坏范围。
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公开(公告)号：CN110220782A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910514514.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于冰力学试验技术领域，具体涉及一种模型冰力学性能测试装置。首先使用模具将模型冰加工成矩形或长方形悬臂梁试件，通过控制液压活塞做垂向或水平方向的运动实现对模型冰的加载，再通过传感器及数据采集器组成的测试模块测量压头的荷载和位移变化，最后经过弯曲、压缩强度公式核算后检验模型冰的力学性能。本发明拟补了国内模型冰材料测量技术的不足，可实现模型冰的高精度测量，保证了材料性能，从而保证了模型试验的准确性。
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公开(公告)号：CN110116789A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910501331.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/12
Abstract: 本发明公开了一种水力破冰装置，包括高压水枪、连接盘、机械臂、外管道、输水管和水泵；高压水枪设置在连接盘上，连接盘与机械臂连接；机械臂铰接在外管道上，输水管设置在外管道内并与设置在船体内部固定台上的水泵相通，外管道与水泵固定连接。本发明装置结构简便，装备原料易得，可充分利用海水以及不具有危害化学物质的生活污水并且可不破环极地环境，本发明的水力破冰装置适用于冰区航行船舶，能够有效的协助船舶破冰航行，提高船舶冰区航行性能。
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公开(公告)号：CN110606172B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910914237.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/10 , B62D57/024
Abstract: 一种船舶表面污物清理的活动平台，属于水下机器人作业领域。结构包括承载平台、辅助运动机构、污物清理机构、磁力单元控制器、污物清理机构、水下观测单元，承载平台的两侧下方分别设置运动机构，承载平台的中部下方安装有辅助运动机构，承载平台的上方安装有磁力单元控制器，磁力单元控制器通过控制线路管道中的导线与运动机构、辅助运动机构相连，承载平台的前部下方安装有污物清理机构，承载平台下方安装有水下观测单元，机构连接处均使用防水盒、水密垫圈进行水密处理。本发明吸附力更强，运动稳定性也更好，能源消耗更小，安全性更好，适应性更强，可以实现曲率较大区域的稳定运动，而且转向更灵活，清污工作效率和效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110937078A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911220848.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明公开了一种船模实验使用的航行保持装置，包括设置在拖车测桥上的导向杆固定板(3)、导向杆(4)和用于连接船模的导向片(5)，所述导向杆固定板(3)中间设置有调节孔；调节孔上设置有环形紧固件(8)，紧固件(8)包括分别设置在导向杆固定板(3)的上表面和下表面的上紧固盘和下紧固盘以及用于连接上紧固盘和下紧固盘的螺纹连接件；导向杆(4)穿过环形紧固件并通过垂向限位螺丝(7)与上紧固盘进行可调节式连接，导向片(5)上设置有滑槽，导向杆(4)下端穿过所述滑槽。本发明使船模的航向角变化保持在很小的范围内，还能保护测量仪器不受扭矩的过载，同时易于调整，牢固不易滑动，拆卸方便。
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公开(公告)号：CN110606172A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910914237.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/10 , B62D57/024
Abstract: 一种船舶表面污物清理的活动平台，属于水下机器人作业领域。结构包括承载平台、辅助运动机构、污物清理机构、磁力单元控制器、污物清理机构、水下观测单元，承载平台的两侧下方分别设置运动机构，承载平台的中部下方安装有辅助运动机构，承载平台的上方安装有磁力单元控制器，磁力单元控制器通过控制线路管道中的导线与运动机构、辅助运动机构相连，承载平台的前部下方安装有污物清理机构，承载平台下方安装有水下观测单元，机构连接处均使用防水盒、水密垫圈进行水密处理。本发明吸附力更强，运动稳定性也更好，能源消耗更小，安全性更好，适应性更强，可以实现曲率较大区域的稳定运动，而且转向更灵活，清污工作效率和效果更好。
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公开(公告)号：CN112199890B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011080818.0
申请日：2020-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/2411 , G06N3/006 , G06N20/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种综合式核动力装置系统级故障诊断方法，具体包括以下步骤：采集核动力装置在稳态以及典型事故下的仿真运行数据，综合得到的各参数时间序列并存储在历史训练库中；在核动力装置的运行中，数据采集系统通过传感器等将系统级参数运行数据存储在实时运行数据库中；建立故障诊断模型；在核动力装置运行期间，将运行数据库中采集到的实时参数输入至训练好的故障诊断模型中，最终辨识出故障类型；诊断出不同类型的故障后，随即将此时运行数据输入至训练好的粒子群优化‑高斯过程回归的故障程度评估模型中，评估实时的故障程度值，并最终显示在人机界面中。本发明能够更快速高效的处理模拟器的数据，以进行可靠的运行支持。
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公开(公告)号：CN110763426A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910948405.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于拖曳水池流体力学技术领域，具体涉及一种水池模拟离岸流的方法及装置，由下支架、可升降的液压伸缩装置、中间低凹的斜板、连接装置、上支架、螺栓组成，下支架上表面固定有可升降的液压伸缩装置，中间低凹的斜板的一端与下支架铰接在一起，中间低凹的斜板的下表面与可升降的液压伸缩装置的上部分固定在一起，下支架远离与中间低凹的斜板铰接的一端固定有与下支架垂直的支架。本发明结构简单，易于安装，能够实现离岸流的模拟，该装置能够满足不同程度的离岸流大小，能够对离岸流进行可控的研究，更好的研究离岸流的流速和流场特性，利用PIV流体测试技术对离岸流的精细流场进行测试研究。
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公开(公告)号：CN110700180A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910639976.6
申请日：2019-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明属于信号技术领域，具体涉及可以大大减弱甚至消除水池末端的反射波的一种可调角度拖曳水池末端反射波消除装置。本装置包括角度调节区A、波浪消除区B波浪破碎区C和波浪冲撞区D，所述角度调节区A包括角度调节杆4、滑轮2、角度调节轮6、内外滑道8、垂直假壁1和电机，由电机驱动角度调节杆4移动；所述波浪消除区B包括方形框架、支撑隔板10和过滤海绵11，过滤海绵11填充在方形框架内部。本装置原材料丰富，造价低，易于生产、加工和制造；安装简单，易于维护和保养；消波效果好；中间采用升降机构便于航车拖船出坞；设计成可变攻角，以适应不同来流情况，提高消波效果。
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