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公开(公告)号：CN105955024B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610347464.9
申请日：2016-05-24
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种船舶增压锅炉主蒸汽压力预测控制方法，该方法包括：建立船舶增压锅炉主蒸汽压力控制系统中锅炉的传递函数模型，并对传递函数模型进行离散化，以获得系统的状态空间模型；设定状态空间模型中的主蒸汽压力给定值以及各参量的初值；更新当前时刻目标函数，并根据主蒸汽压力给定值以及当前各参量的值，计算后N步内的状态预测值，主蒸汽压力实际值和目标函数的当前最优输出；根据状态预测值，主蒸汽压力实际值以及当前最优输出，获得实际预测输出，并计算系统的误差；进行滚动优化，不断更新目标函数以及计算系统误差，直至系统的误差稳定在允许范围内，从而保持主蒸汽压力稳定在给定值上。
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公开(公告)号：CN109018237A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810628953.0
申请日：2018-06-19
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开一种船舶鳍/水舱联合减横摇智能控制系统及其控制方法，属于船舶减摇控制领域。本发明包括船舶、减摇水舱控制系统、减摇鳍控制系统和鳍/水舱控制器，减摇水舱控制系统接收船舶横摇角速度信号，并且根据船舶横摇角速度信号控制气阀的开启和关闭，由气阀的开启和关闭控制流入减摇水舱内的液体；船舶横摇角速度信号经过放大器将信号放大后发送给减摇鳍控制系统，控制减摇鳍的姿态；所述的鳍/水舱控制器在接收船舶的航速和水舱内液位信号之后控制减摇水舱控制系统和减摇鳍控制系统。
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公开(公告)号：CN107748557A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711011108.0
申请日：2017-10-26
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种基于LabVIEW的船舶综合电力推进系统智能故障诊断系统，包括智能数据库模块、数据信息采集模块、时域分析与故障特征提取模块、故障识别模块和人机交互界面。智能数据库模块，包含基于SQL的船舶综合电力推进系统数据库，包括电机智能数据库、传感器智能数据库、变频器智能数据库、逆变器智能数据库和螺旋桨智能数据库；数据信息采集模块，包括三轴加速度计和FPGA模块；故障识别模块，包括离线训练部分和在线识别部分；人机交互界面与智能数据库模块连接，显示智能数据库模块发送的数据，并对智能数据库发送操作指令。本发明具有良好人机交互界面，操作简便，诊断过程及结果显示简洁直观，且执行效率和故障诊断精确度高。
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公开(公告)号：CN105966545B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610343848.3
申请日：2016-05-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种三体船，包括主船体、位于主船体左侧的第一片体、位于主船体右侧的第二片体和甲板，甲板位于主船体、第一片体和第二片体的上方，还包括：前水翼，前水翼支柱，第一后水翼，第二后水翼，第一襟翼，第二襟翼和断阶结构。根据本发明的一种三体船，具有一定的减纵摇效果，可以辅助减小横摇，高速时减小航行阻力。
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公开(公告)号：CN106099900B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610523930.4
申请日：2016-07-05
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于船舶中压直流综合电力推进技术领域，尤其涉及一种分散式船舶中压直流综合电力控制系统。本发明提出的分散式船舶中压直流综合电力控制系统，包括至少一个直流发电子系统；每个该直流发电子系统包括一个直流发电单元和一个本地控制器；该本地控制器与该直流发电单元连接，用于根据预先设定的直流母线电压Vref，生成电压控制指令；该直流发电单元用于根据该电压控制指令，调节向该直流母线输出的发电电压V，使得该发电电压V等于该预先设定的直流母线电压Vref。本发明提出的分散式船舶中压直流综合电力控制系统分别将单个直流发电单元作为控制对象，在保证系统稳定性的前提下，省去了中央控制器和通信设备，提高了船舶中压直流综合电力控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN106597123A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611105991.5
申请日：2016-12-06
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01R29/08
CPC分类号： G01R29/0814 , G01R29/0871 , G01R29/0892
摘要： 本发明提供的是一种基于LabVIEW平台的船舶综合电力推进系统实时环境测试与分析装置及方法。包括3个对数周期天线、PXI机箱和上位机，PXI机箱中嵌入3个5624R中频数字化仪；3个对数周期天线布置在被检测设备的周围，对环境电磁辐射信号进行实时采集测量，分别输入3个5624R中频数字化仪；5624R中频数字化仪通过LabVIEW软件平台上的LabVIEW FPGA模块进行编程，将对数周期天线测到的模拟信号转换成数字信号，并将经过FPGA处理的数据送入上位机；实现环境数据的实时可视化显示。本发明将硬件设备、软件构架和先进算法进行有机结合，深入分析研究综合电力推进系统凭条环境复杂的测试机理，提高复杂环境下的测试速度和精度。
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公开(公告)号：CN106257359A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610821509.1
申请日：2016-09-13
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/21137
摘要： 本发明属于航向自动控制领域，具体涉及一种基于FPGA的帆船航向控制器。本发明包括：(1)由TLC2552 12位双通道模数转换器实现风速风向的采集、采用GPS-OEM实现GPS信号的采集并由舵伺服系统回馈舵角信息；(2)通过FPGA现场可编程门阵列实现数据的快速处理；(3)通过TL16C752B异步串行通信协议芯片和MAX3160多协议收发器来完成与上位机之间的数据通信，实现航向的智能控制。本系统硬件选用TL16C752B异步串行通信协议芯片和MAX3160多协议收发器使得航向控制器满足双通信协议数据传输，也因此具有更强的适用性，同时系统结构简单造价低廉。
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公开(公告)号：CN105843078A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610347463.4
申请日：2016-05-24
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了一种滑膜控制方法及装置，该方法包括：获取控制系统的切换项；根据所述切换项确定并输出控制量，所述控制量的二阶导数中包含所述切换项；根据所述控制量，控制所述控制系统。该方法将切换项包含在控制量的二阶导数中，使控制量是切换项的二次积分，控制量的变化速率是切换项的一次积分，切换项积分后变连续，即控制量和控制量变化速率均连续，使得该滑模控制方法适用于控制量及其导数不突变的过程控制，解决传统滑模控制量及其导数不连续的缺点，解决了控制系统非线性、模型不准确的情况下滑模控制中存在的抖振问题。
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公开(公告)号：CN105836065A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610343846.4
申请日：2016-05-23
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： B63B39/062 , B63B1/26
摘要： 本发明涉及一种全浸式水翼艇，包括艇体、第一水翼、第二水翼、第一水翼支柱、第二水翼支柱、第一外襟翼、第二外襟翼、柱翼舵、第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴；第一水翼支柱连接于艇体和第一水翼之间；第二水翼支柱连接于艇体和第二水翼之间；第一外襟翼通过第一连接轴与第二水翼连接，第二外襟翼通过第二连接轴与第二水翼连接；柱翼舵通过第三连接轴与第二水翼支柱连接；第一外襟翼的弦线与水翼艇的速度方向的夹角形成第一攻角；第二外襟翼的弦线与水翼艇的速度方向的夹角形成第二攻角。改善全浸式水翼艇的横摇效果、增强其航向控制，提高其在航行过程中的自稳性及安全性。
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公开(公告)号：CN104052123B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410290795.4
申请日：2014-06-25
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种超级电容串联均压电路。包括：包括全桥逆变器、电压乘法器和变压器，全桥逆变器的输入和电压乘法器的输出相连接，全桥逆变器包括第一～第四全控型器件，四个电容、四个二极管，第一～第四全控型器件构成四个桥臂，每个全控型器件分别并联一个二极管和一个电容，第一全控型器件的源极与第五电容的1端相连，第五电容的2端串联一个第一电感后与变压器1端相连，变压器2端与第四全控型器件的漏极相连，变压器1端和2端之间并联一个第二电感，变压器3端和4端与电压乘法器相连。全控型器件为N沟道PMOSFET或IGBT。全桥逆变器采用移相全桥控制方式，本发明具有结构简单、低损耗的优点。
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