公开(公告)号：CN106257359A

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201610821509.1

申请日：2016-09-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张兰勇 ,  李陇男 ,  刘胜 ,  曹岸 ,  耿文杰

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/21137

Abstract: 本发明属于航向自动控制领域，具体涉及一种基于FPGA的帆船航向控制器。本发明包括：(1)由TLC2552 12位双通道模数转换器实现风速风向的采集、采用GPS-OEM实现GPS信号的采集并由舵伺服系统回馈舵角信息；(2)通过FPGA现场可编程门阵列实现数据的快速处理；(3)通过TL16C752B异步串行通信协议芯片和MAX3160多协议收发器来完成与上位机之间的数据通信，实现航向的智能控制。本系统硬件选用TL16C752B异步串行通信协议芯片和MAX3160多协议收发器使得航向控制器满足双通信协议数据传输，也因此具有更强的适用性，同时系统结构简单造价低廉。