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公开(公告)号：CN117963097B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410369738.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B63B43/16
Abstract: 本发明公开了一种用于舰船实时水下自动化补漏装置及使用方法，属于舰船补漏的技术领域，补漏装置包括载物台，以及位于载物台上的机械臂，还包括补漏机构、末端执行器机构和气体压缩机构。本发明通过柔性盖板对各种破洞具有良好的适应性，确保了粘合剂层与船体的充分接触；而钢制弯块和充气橡胶圈对盖板施加的压力，进一步保证了粘合剂层的贴合和粘接；充气钢钉枪向橡胶盖板边缘发射的钢钉，能够从正面将盖板固定在舰船上，活塞杆及缓冲垫实现对舰船破洞位置的支撑，增加了补漏装置的密封性和稳定性，减少来自水压和水流的冲击力造成的干扰。
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公开(公告)号：CN109794506B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910268805.7
申请日：2019-04-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种热成形钢板辊压成形装置及方法，装置包括装置主体，装置主体上设置有初始定位辊轮、成形辊轮、加热装置、控制箱、淬火装置、校形定位辊轮、下料定位辊轮；初始定位辊轮设置在设备主体的进料口处；成形辊轮按照顺序设置有多道；加热装置固定在控制箱上，控制箱控制加热装置的工作；淬火装置位于控制箱的前方；校形定位辊轮按照顺序设置有多级；下料定位辊轮设置在设备主体的出料口处。本方法为：初始定位辊轮定位和夹紧原始料板，原始料板在成形辊轮中变形后由加热装置加热、淬火装置淬火，再由校形定位辊轮校正，最终由下料定位辊轮定位。本装置和方法将传统冷辊压技术应用于热成形技术中，提升零件性能。
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公开(公告)号：CN109759686A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910222180.0
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种可控旋转磁场作用下的电阻点焊方法，属于焊接技术领域。本发明解决了电阻点焊焊点强度低，组织粗大的缺陷，以及磁控电阻点焊磁场方向不平行于工件，磁场作用下产生的洛伦兹力的搅拌作用依赖于传导电流的问题。具体步骤为：焊接工件装夹固定；调整电阻焊机焊接参数；当焊接系统开启时，打开磁场发生装置，设定励磁三相交流电的频率，强度，相位；检查气压系统，确定焊接位置；启动磁场发生装置，发送信号至焊接系统；焊接系统监测磁场监测系统的信号；启动焊接系统，进行焊接；焊接过程结束，电极头抬起，关闭磁场发生装置。本发明可用于工业领域用金属板材电阻点焊，焊后接头熔核区晶粒细化作用明显，抗拉强度得到提升，焊接质量提高。
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公开(公告)号：CN109014491A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810821500.X
申请日：2018-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明是脉冲供气火焰/等离子切割技术，属于金属材料切割技术领域。该技术改进了传统火焰切割和等离子切割的供气方式，将传统平稳供气方式改进为脉冲供气方式，利用脉冲供气切割具有类似“锯齿切割”的冲击效应与应力集中效应，设计了一种脉冲气体供给装置。将火焰切割中使金属燃烧并吹除、起切割作用的那一路氧气改成脉冲供气方式，将等离子切割中的工作气体(即离子气)也改成脉冲供气方式。且确定了脉冲供气各项参数的调控方法与调控范围，解决了电磁气阀因频繁开关而引起密封面快速磨损以致使用寿命短的问题。无论手动、自动还是数控火焰切割与等离子切割，都能应用；一旦应用既可节约气体，又可提高切口质量。
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公开(公告)号：CN107052123B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710006266.0
申请日：2017-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B21D26/033 , B21D37/16 , B21D26/045 , B21D26/047
Abstract: 本发明公开了一种金属管类零件热态金属气压成型方法，具体工艺流程为：闭合模具，接通电源，模具型腔加热至指定温度；冷却系统工作；管坯放入感应加热装置中进行感应加热；压力机运行，将成型模具打开；自动上料装置夹取管坯并将其放入到模具型腔中；压力机运行，将成型模具闭合并对其施加压力；高压气源通过密封堵头向管坯中注入高压气体，使管坯和模具型腔完全贴合；释放管坯中的压力，压力机启动，将成型模具打开；自动上料装置将成型后的零件从成型模具的型腔中取出。本发明通过高压气体作用于热态金属管内壁，迫使金属发生塑性变形，可实现管类高精度形状复杂类零件成形，在航空航天、汽车、机械制造等领域都具有广泛应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106694680B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201710006251.4
申请日：2017-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B21D26/033 , B21D26/041 , B21D26/047 , B21D26/045 , B21D37/16
Abstract: 本发明公开了一种金属管类零件热态金属气压成型模具，由上模和下模组成；上模和下模通过导板精准合模；上模、下模上均设置有加热保温炉膛；加热保温炉膛的中间分别纵向设置有上模型腔、下模型腔；上模型腔、下模型腔的两端分别设置有冷却板；冷却板的外侧均设置有冷却固定板；冷却固定板上均设置有温控设备；冷却板通过硬质水管与冷热水分水器相连接。本发明可以实现加热、保温、成型一体化同步进行，不仅节省占地空间、减少中间生产环节，还能大幅度降低生产成本、提高生产效率；此外，本发明具有高温硬度强、耐磨度高、抗氧化性强、安全系数高的优点，可以承受1000℃的工作温度，对耐高温的金属管类零件具有较强的普适性。
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公开(公告)号：CN104726687B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410543906.8
申请日：2014-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 本发明是一项随焊超声冲击减小或消除焊接变形及残余应力的方法与装置，属于焊接技术领域。它是在焊接正在进行之时，对熔池后方一定距离的焊缝背面进行超声冲击，冲击的精确位置以及超声冲击功率可以根据实际需要来调节，从而有效减小或消除焊接变形和残余应力。装置的组成包括：超声波频率的电源、内置换能器的超声冲击枪、特制的冲击头、专用的焊接工作台。若对平板对接、搭接和T形角接接头的平焊或平角焊焊缝进行自动焊接，采用专用的焊接工作台实施随焊超声冲击处理；若对复杂结构进行全位置焊接时，采用人工手持超声冲击枪，在焊件背面对熔池后方一定距离的焊缝背面进行随焊超声冲击即可。
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公开(公告)号：CN105562648B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610131234.9
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B22D17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于钛合金与铝合金半固态成形连接一体化的方法，它分为将预连接的钛合金制备成一定尺寸和形状的钛合金管、将钛合金管放入模具中一起进行预热、将铝合金制备液相率为50—60％的半固态坯料或半固态浆料、将铝合金半固态坯料或半固态浆料移入到模具中的钛合金管内、凸模迅速下行并进行加压，实现模锻连接整体成形几个步骤。本发明利用铝合金处于半固态时具备的良好流动性，实现铝合金精确成形；避免了大厚度脆性化合物层的形成，可通过铝合金半固态坯料中的液相与钛合金反应形成稳定界面，连接可靠性高。此外，本方法简单易行无须专用设备，采用普通液压机即可实现钛合金与铝合金成形连接一体化。
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公开(公告)号：CN106694680A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710006251.4
申请日：2017-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B21D26/033 , B21D26/041 , B21D26/047 , B21D26/045 , B21D37/16
CPC classification number: B21D26/033 , B21D26/041 , B21D26/045 , B21D26/047 , B21D37/16
Abstract: 本发明公开了一种金属管类零件热态金属气压成型模具，由上模和下模组成；上模和下模通过导板精准合模；上模、下模上均设置有加热保温炉膛；加热保温炉膛的中间分别纵向设置有上模型腔、下模型腔；上模型腔、下模型腔的两端分别设置有冷却板；冷却板的外侧均设置有冷却固定板；冷却固定板上均设置有温控设备；冷却板通过硬质水管与冷热水分水器相连接。本发明可以实现加热、保温、成型一体化同步进行，不仅节省占地空间、减少中间生产环节，还能大幅度降低生产成本、提高生产效率；此外，本发明具有高温硬度强、耐磨度高、抗氧化性强、安全系数高的优点，可以承受1000℃的工作温度，对耐高温的金属管类零件具有较强的普适性。
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公开(公告)号：CN106624618A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610953224.3
申请日：2016-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23P15/00 , B23K11/02 , B21D26/021
CPC classification number: B23P15/00 , B21D26/021 , B23K11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自阻加热板材连接与气胀成形复合工艺，包括通过电阻焊接的方法实现坯料A和坯料B的焊接封边；并在坯料A和坯料B之间留有气体通道；然后将坯料A和坯料B放入模具中，并改变电源的连接方式，依靠金属板材自身的电阻将坯料A和坯料B加热到成形所需的温度范围；经气体通道充入压力为P的惰性气体，在气体压力的作用下完成金属板材中空件的气压成形等步骤。本发明采用自阻加热方式代替传统的箱式炉整体加热，具有加热效率高、能耗小、减少坯料氧化等优点；此外，本发明可操作性强，只需要改变电流回路和控制电流的大小，就能够实现板材连接与加热，减少了相应工艺装备的设计与制造，易于工业化。
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