公开(公告)号：CN116404847A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310469128.1

申请日：2023-04-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 姚统 ,  王新生 ,  赵玫 ,  张华强 ,  孔智权

IPC: H02K41/03 ,  H02K5/20 ,  H02K3/52 ,  H02K3/42

Abstract: 一种圆筒形混合励磁直线电机，属于直线电机技术领域。初级铁心一和二轭部内圆面均设有四个初级凸极齿，初级铁心一和二固接，且安装角度相差60°，初级铁心一和二的其中一对初级凸极齿位置重叠，另一对初级凸极齿位置错开，在重叠的初级凸极齿上安装电励磁绕组，在错开的初级凸极齿上安装电枢绕组；次级铁心一轭部外圆面设有六个次级齿，次级铁心一轭部端面上开有四个次级矩形槽，永磁体嵌入次级矩形槽内，多个次级铁心一和二交替设置同轴固接，筒轴上固定装有次级铁心，初级铁心套装在次级铁心外侧，初级与次级凸极齿之间设有气隙；初始位置时，初级铁心一的初级凸极齿与次级凸极齿正对齐。本发明的电机永磁体用量少，永磁体利用率高，漏磁较低。

公开(公告)号：CN107664951B

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201610608534.1

申请日：2016-07-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张华强 ,  秦秀敬 ,  王新生

IPC: G05B17/02

Abstract: 滑模控制下的舰载稳定平台控制系统，具有较高的精度和鲁棒性，但在滑模控制中，符号函数的存在将引起输入控制的抖动。为了消除这种抖动，本发明提出一种抑制舰载稳定平台抖动的装置及其控制方法，基于双轴舰载平台，通过在滑模面设置一个较薄的临界层，采用两点式法使控制输出在两临界层之间变成连续函数，系统将由切换状态转换为连续状态，整个控制过程中系统很缓慢地逼近、穿越、远离抖动切换平面，只有到达临界层时才会改变运动方向，系统的抖动频率会大大降低。该发明具有方法简单、去抖效果好、通用性强的特点。

公开(公告)号：CN103279813A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310247185.1

申请日：2013-06-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王新生 ,  张华强 ,  张晓燕

IPC: G06Q10/04 ,  G06N7/08

Abstract: 本发明涉及一种蒸汽负荷预测方法，采集历史蒸汽负荷数据，形成蒸汽负荷时间序列，对蒸汽负荷时间序列进行降噪处理；利用混沌理论，求得时间序列的嵌入维数和延迟时间，对所述降噪后的时间序列进行相空间重构，得到相空间域的样本数据对相空间域的样本数据，利用最小二乘支持向量机得到预测模型；用SA_PSO算法对最小二乘支持向量机的训练参数进行优化；利用相空间域的样本数据，选择优化后的参数对最小二乘支持向量机进行训练，得到训练模型；利用得到的训练模型，对未来24小时的蒸汽负荷值进行预测，得到预测数据并进行评价。该预测方法在不用考虑日期类型、天气等外界因素的情况下，即可取得满意的结果，简单有效。

公开(公告)号：CN102751896A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210224628.0

申请日：2012-07-03

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王新生 ,  张华强 ,  朱子文 ,  曹煊

IPC: H02M7/521

Abstract: 一种高升压倍数的直通物理分离型Z源逆变器，涉及Z源逆变器，包括直流电压源、第一阻断二极管和第二阻断二极管、Z源阻抗网络、以及三相逆变桥，Z源阻抗网络由第一电感、第二电感和第一电容、第二电容组成X形结构，其特征在于还包括全控开关器件、大电容和功率二极管，第二电容的负极与全控开关器件的集电极并接于功率二极管的阳极，全控开关器件的发射极与直流电源的负极相连，功率二极管的阴极与三相逆变桥的正极输入端相连，大电容与三相逆变桥并联，电容的正极和负极分别与三相逆变桥的正极输入端和负极输入端对应连接。本发明升压因子和逆变因子之间无耦合关系，直通占空比独立控制，实际可实现的升压倍数高。

公开(公告)号：CN102340278A

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201110296784.3

申请日：2011-09-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张华强 ,  王新生 ,  魏朋飞 ,  梁志平

IPC: H02P21/14

Abstract: 一种矢量变频器中电机定子磁链的估算方法，涉及电机定子磁链的计算方法，根据电机的定子电流、定子电压，计算转子反电动势；将电机转子磁链的给定值结合转子磁链的位置信息合成转子磁链矢量给定值；采用闭环积分方案，在两相静止坐标系（α-β）下计算转子磁链矢量的预估值，根据电机定转子磁链矢量关系，由转子磁链矢量的计算值，可求得定子磁链矢量的预估值，本发明适应的调速范围比较宽，能保证系统在低速时有较高的动态性能，并且能够消除不正确的磁链初始值产生的影响。可以根据计算出的定子磁链和转子磁链来计算电机的转子转速，无需速度传感器，使电机结构简化，降低成本。

公开(公告)号：CN117134666A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311067677.2

申请日：2023-08-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赵玫 ,  汪霭廷 ,  姚统 ,  王新生 ,  张华强

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P6/18 ,  H02P25/064 ,  H02P27/08

Abstract: 一种永磁直线电机低速域无位置传感器控制方法，属于永磁直线电机控制领域。方法是：定义动态电感后在永磁直线电机考虑电感非线性变化情况下，分别向α、β轴注入一个高频正弦电压信号并获取注入此高频正弦电压矢量下的高频电流响应；利用两级串联的纯延时滤波器替换带通滤波器，提取出高频电流响应；利用同步轴系高通滤波器提取出顺时针旋转高频电流分量，用于估计动子的速度和位置；利用扩张状态观测器来进行最后的速度和位置估计；考虑电感非线性变化时，最终估计出的动子位置会存在一个位置角误差，针对此误差提出一种动子位置估计误差补偿策略，完成对误差实时计算和补偿。本发明的方法能够提高直线电机低速无位置传感器控制的位置估计精度。

公开(公告)号：CN107622490A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201710946683.3

申请日：2017-10-12

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张华强 ,  李莉 ,  王新生 ,  李宏宇

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G01N21/892

Abstract: 一种基于机器视觉的嵌入式塑料织物质量检测装置及检测方法。装置：所述暗箱固定在基座的上面，暗箱的一侧设有导布辊一，暗箱的另一侧设有导布辊二，暗箱内的底部设有人工光源，暗箱内的顶部设有摄像机，摄像机的信号输出端和数字信号处理器相连接，暗箱的两侧壁上开有缝隙，导布辊一和导布辊二用于传送被测织物从暗箱上的缝隙中穿过。方法：对织物图像进行多尺度小波变换；对织物图像进行Canny边缘检测，先对图像进行高斯平滑，消除个别灰度异常的像素点；利用一阶偏导差分计算梯度，并对梯度幅值进行非极大值抑制，定位邻域内灰度变化大的像素点；利用双阈值得到塑料织物的二值化边缘图像；利用霍夫变换提取直线特征，判断是否存在经纬线脱丝现象。

公开(公告)号：CN217848963U

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202221531288.1

申请日：2022-06-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孟凡刚 ,  邓靖川 ,  王新生 ,  高蕾 ,  陈涛

IPC: H02J3/32

Abstract: 本实用新型公开了一种具有智能开关阵列的楼宇能量路由器，涉及电力电子技术领域。本实用新型针对传统的楼宇微网配电系统结构难以有效利用分布式电源的间歇性、随机性和波动性且输出电能质量差等问题的问题，提出了在双直流母线之间设置智能开关阵列的方法来控制负载与能源的投切。本实用新型与传统的楼宇微网配电系统结构相比，能够通过对开关阵列进行控制，对用电负荷和分布式电源进行分类管理，保证了重要负荷的供电电能质量，实现UPS功能，并且当两条母线电压波动时，可以控制开关阵列，让分布式电源和直流负荷参与母线电压平衡。本实用新型改进系统运行方式，提升系统综合能效，实现分布式电源就近消纳和各种能量源的高效梯级利用。