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公开(公告)号：CN116404847A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310469128.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种圆筒形混合励磁直线电机，属于直线电机技术领域。初级铁心一和二轭部内圆面均设有四个初级凸极齿，初级铁心一和二固接，且安装角度相差60°，初级铁心一和二的其中一对初级凸极齿位置重叠，另一对初级凸极齿位置错开，在重叠的初级凸极齿上安装电励磁绕组，在错开的初级凸极齿上安装电枢绕组；次级铁心一轭部外圆面设有六个次级齿，次级铁心一轭部端面上开有四个次级矩形槽，永磁体嵌入次级矩形槽内，多个次级铁心一和二交替设置同轴固接，筒轴上固定装有次级铁心，初级铁心套装在次级铁心外侧，初级与次级凸极齿之间设有气隙；初始位置时，初级铁心一的初级凸极齿与次级凸极齿正对齐。本发明的电机永磁体用量少，永磁体利用率高，漏磁较低。
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公开(公告)号：CN107664951B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201610608534.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B17/02
Abstract: 滑模控制下的舰载稳定平台控制系统，具有较高的精度和鲁棒性，但在滑模控制中，符号函数的存在将引起输入控制的抖动。为了消除这种抖动，本发明提出一种抑制舰载稳定平台抖动的装置及其控制方法，基于双轴舰载平台，通过在滑模面设置一个较薄的临界层，采用两点式法使控制输出在两临界层之间变成连续函数，系统将由切换状态转换为连续状态，整个控制过程中系统很缓慢地逼近、穿越、远离抖动切换平面，只有到达临界层时才会改变运动方向，系统的抖动频率会大大降低。该发明具有方法简单、去抖效果好、通用性强的特点。
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公开(公告)号：CN101771380B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201010113513.5
申请日：2010-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东五福星电器科技有限公司
Abstract: 一种直接转矩控制的变频器空间矢量调制方法，涉及空间矢量调制方法，采用PI调节器控制的直接转矩控制方案，解决了低转速下转矩脉动大的问题。该控制方法以高精度速度辨识算法为基础，直接以磁链和转矩作为控制量，只需在定子坐标系下分析交流电机数学模型，不受转子参数随速度变化而变化的影响，鲁棒性好，且省掉了反馈侧复杂的旋转坐标变换；同时为减小转矩脉动，它摈弃了传统直接转矩控制所采用的砰-砰控制，吸收矢量控制连续平滑的调节特点，转矩和磁链误差经PI调节器后，再采用空间矢量PWM调制策略控制逆变器输出，产生期望的SVPWM调制信号，提高电机的动、静态性能，适用于低转速大转矩负载。
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公开(公告)号：CN103279813A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310247185.1
申请日：2013-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种蒸汽负荷预测方法，采集历史蒸汽负荷数据，形成蒸汽负荷时间序列，对蒸汽负荷时间序列进行降噪处理；利用混沌理论，求得时间序列的嵌入维数和延迟时间，对所述降噪后的时间序列进行相空间重构，得到相空间域的样本数据对相空间域的样本数据，利用最小二乘支持向量机得到预测模型；用SA_PSO算法对最小二乘支持向量机的训练参数进行优化；利用相空间域的样本数据，选择优化后的参数对最小二乘支持向量机进行训练，得到训练模型；利用得到的训练模型，对未来24小时的蒸汽负荷值进行预测，得到预测数据并进行评价。该预测方法在不用考虑日期类型、天气等外界因素的情况下，即可取得满意的结果，简单有效。
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公开(公告)号：CN102751896A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210224628.0
申请日：2012-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02M7/521
Abstract: 一种高升压倍数的直通物理分离型Z源逆变器，涉及Z源逆变器，包括直流电压源、第一阻断二极管和第二阻断二极管、Z源阻抗网络、以及三相逆变桥，Z源阻抗网络由第一电感、第二电感和第一电容、第二电容组成X形结构，其特征在于还包括全控开关器件、大电容和功率二极管，第二电容的负极与全控开关器件的集电极并接于功率二极管的阳极，全控开关器件的发射极与直流电源的负极相连，功率二极管的阴极与三相逆变桥的正极输入端相连，大电容与三相逆变桥并联，电容的正极和负极分别与三相逆变桥的正极输入端和负极输入端对应连接。本发明升压因子和逆变因子之间无耦合关系，直通占空比独立控制，实际可实现的升压倍数高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102340278A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110296784.3
申请日：2011-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种矢量变频器中电机定子磁链的估算方法，涉及电机定子磁链的计算方法，根据电机的定子电流、定子电压，计算转子反电动势；将电机转子磁链的给定值结合转子磁链的位置信息合成转子磁链矢量给定值；采用闭环积分方案，在两相静止坐标系（α-β）下计算转子磁链矢量的预估值，根据电机定转子磁链矢量关系，由转子磁链矢量的计算值，可求得定子磁链矢量的预估值，本发明适应的调速范围比较宽，能保证系统在低速时有较高的动态性能，并且能够消除不正确的磁链初始值产生的影响。可以根据计算出的定子磁链和转子磁链来计算电机的转子转速，无需速度传感器，使电机结构简化，降低成本。
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公开(公告)号：CN117922548B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410119397.X
申请日：2024-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种基于模型预测控制的自动泊车轨迹规划方法，包括：将给定速度输入车辆运动学模型，车辆运动学模型输出车辆的预设初始位置和姿态，传输给泊车控制器与预设的泊车轨迹相比较，得出车辆位置与姿态的误差信号；其中，所述预设的泊车轨迹基于五次多项式曲线进行设计；基于车辆位置与姿态的误差信号，由泊车控制器基于模型预测控制进行计算控制，输出当前时刻控制车辆的转向角的数值，并输入到车辆运动学模型，和给定速度信号共同控制车辆的运行，如此循环，车辆不断逼近预设的泊车轨迹，实现自动泊车轨迹规划。本发明以五次多项式路径为主的路径规划设计和以模型预测控制为主的轨迹跟踪控制设计，大大提高了自动泊车轨迹规划的准确性。
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公开(公告)号：CN101764525B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201010113509.9
申请日：2010-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东五福星电器科技有限公司
CPC classification number: H02M2001/123
Abstract: 一种低电磁干扰的矢量变频器，涉及矢量变频器，包括整流电路、上电缓冲电路、平波电路、能量泄放电路和逆变电路，整流电路前端设有滤波电路，电网L1、L2、L3经滤波电路与整流电路连接，由于整流电路前端设有滤波电路，电网L1、L2、L3经滤波电路与整流电路连接，滤波电路可以滤掉电网电压中的谐波和传导干扰，不影响变频器的工作性能；变频器工作时，变频器的空间矢量调制方法产生的谐波和传导干扰同样被滤波电路过滤，降低变频器对电网产生的干扰，避免对电网造成污染，适用于对交流电动机的变频调速控制。
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公开(公告)号：CN117922548A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410119397.X
申请日：2024-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种基于模型预测控制的自动泊车轨迹规划方法，包括：将给定速度输入车辆运动学模型，车辆运动学模型输出车辆的预设初始位置和姿态，传输给泊车控制器与预设的泊车轨迹相比较，得出车辆位置与姿态的误差信号；其中，所述预设的泊车轨迹基于五次多项式曲线进行设计；基于车辆位置与姿态的误差信号，由泊车控制器基于模型预测控制进行计算控制，输出当前时刻控制车辆的转向角的数值，并输入到车辆运动学模型，和给定速度信号共同控制车辆的运行，如此循环，车辆不断逼近预设的泊车轨迹，实现自动泊车轨迹规划。本发明以五次多项式路径为主的路径规划设计和以模型预测控制为主的轨迹跟踪控制设计，大大提高了自动泊车轨迹规划的准确性。
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公开(公告)号：CN116667626A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310469514.0
申请日：2023-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种圆筒形潜油横向磁通永磁直线电机，属于直线电机技术领域。初级铁心一和二轭部内圆面设有四个初级凸极齿，初级铁心一和二同轴固定连接，且安装角度相差60°，初级铁心一和二的其中一对初级凸极齿位置重叠，另一对初级凸极齿位置错开，在位置错开的初级凸极齿上安装绕组；次级铁心一轭部外圆面均布设有六个次级凸极齿，次级铁心一轭部端面上开有四个次级矩形槽，永磁体嵌入次级矩形槽内，多个次级铁心一和二交替设置且同轴固定连接，筒轴上固定装有次级铁心，电机初级结构套装在次级铁心外侧，次级凸极齿与初级凸极齿之间设有气隙；初始位置时，初级铁心一的初级凸极齿与次级凸极齿对齐。本发明的电机永磁体用量少，永磁体利用率高，漏磁较低。
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