公开(公告)号：CN117134666A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311067677.2

申请日：2023-08-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赵玫 ,  汪霭廷 ,  姚统 ,  王新生 ,  张华强

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P6/18 ,  H02P25/064 ,  H02P27/08

Abstract: 一种永磁直线电机低速域无位置传感器控制方法，属于永磁直线电机控制领域。方法是：定义动态电感后在永磁直线电机考虑电感非线性变化情况下，分别向α、β轴注入一个高频正弦电压信号并获取注入此高频正弦电压矢量下的高频电流响应；利用两级串联的纯延时滤波器替换带通滤波器，提取出高频电流响应；利用同步轴系高通滤波器提取出顺时针旋转高频电流分量，用于估计动子的速度和位置；利用扩张状态观测器来进行最后的速度和位置估计；考虑电感非线性变化时，最终估计出的动子位置会存在一个位置角误差，针对此误差提出一种动子位置估计误差补偿策略，完成对误差实时计算和补偿。本发明的方法能够提高直线电机低速无位置传感器控制的位置估计精度。