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公开(公告)号:CN112881910B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202110074523.0
申请日:2021-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种旋转永磁同步电机动态偏心故障检测方法,涉及电机偏心诊断领域,包括如下步骤:一、采集待诊断旋转永磁同步电机的探测线圈电压时间历程;二、判断待诊断旋转永磁同步电机是否发生动态偏心故障;三、建立旋转永磁同步电机动态偏心电磁仿真模型、进行仿真,建立动态偏心故障特征库;四、基于支持向量机建立旋转永磁同步电机动的态偏心率检测模型;五、应用旋转永磁同步电机的动态偏心率检测模型诊断旋转永磁同步电机动态偏心率。本发明可以快速检测电机动态偏心故障有无以及动态偏心率;具有检测精度高、方法简单、测试方便等优点。
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公开(公告)号:CN113093005B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202110367096.5
申请日:2021-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种永磁同步电机静态偏心故障诊断方法,涉及电机故障诊断领域,为待测永磁同步电机布置探测线圈、获得待测永磁同步电机样机;建立待测永磁同步电机样机的静态偏心故障电磁仿真模型;获取探测线圈的电压;获取探测线圈特征频率幅值;定义静态偏心故障的诊断指标并构建静态偏心故障特征库;BP神经网络结构的确定;BP神经网络节点传递函数和训练函数的选择;BP神经网络训练集的确定。获取待测永磁同步电机样机的探测线圈电压;获取诊断指标;静态偏心故障的诊断;所述的探测线圈在待测永磁同步电机定子的圆周方向上均匀分布;诊断结果更精准。本发明具有诊断精度高、通用性高,操作简单方便、成本低等优点。
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公开(公告)号:CN112698206B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202110075441.8
申请日:2021-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请公开了一种旋转电机偏心故障模拟机构及方法,该机构包括电机端盖和滑块,电机端盖可以在机壳上转动;转子轴一端的外圈装配在动态偏心内套筒内圈上,而动态偏心内套筒的外圈装配在动态偏心外套筒的内圈上,动态偏心外套筒的外圈装配在滑块上,滑块装配在电机端盖上;静态偏心调整螺杆通过螺纹安装在电机端盖上并通过螺纹连接在滑块上。本发明能够无级、准确和独立地改变静态、动态和混合偏心故障的3个关键参数即静态偏心率εSE、动态偏心率εDE和静态偏心圆周角γ,本发明适用于各类旋转电机的动态偏心、静态偏心以及混合偏心等偏心故障的模拟,应用于各大企业和科研院所的电机研发与设计中以及进行各种电机偏心故障诊断方法的试验验证。
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公开(公告)号:CN113093005A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110367096.5
申请日:2021-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种永磁同步电机静态偏心故障诊断方法,涉及电机故障诊断领域,为待测永磁同步电机布置探测线圈、获得待测永磁同步电机样机;建立待测永磁同步电机样机的静态偏心故障电磁仿真模型;获取探测线圈的电压;获取探测线圈特征频率幅值;定义静态偏心故障的诊断指标并构建静态偏心故障特征库;BP神经网络结构的确定;BP神经网络节点传递函数和训练函数的选择;BP神经网络训练集的确定。获取待测永磁同步电机样机的探测线圈电压;获取诊断指标;静态偏心故障的诊断;所述的探测线圈在待测永磁同步电机定子的圆周方向上均匀分布;诊断结果更精准。本发明具有诊断精度高、通用性高,操作简单方便、成本低等优点。
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公开(公告)号:CN109822197A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910120844.2
申请日:2019-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国原子能科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种全自动燃料棒装焊装置及方法,全自动燃料棒装焊装置,包括机架,机架上设置有芯块定位系统、智能装配装置、旋转焊台、氩弧焊自动焊接装置、物料治具、控制器;芯块定位系统、智能装配装置、旋转焊台、氩弧焊自动焊接装置、物料治具均与控制器相连接,控制器设置于机架下端的机箱中;全自动燃料棒装焊装置的使用方法通过多个步骤完成燃料棒的全自动装配及焊接任务。本发明用于燃料棒的生产制造过程,能够完成燃料棒的全自动装配及焊接任务,解决人工操作效率低、废品率高、操作困难、劳动强度大、人身健康受到威胁等问题,具有装焊效率高、精度高、智能化程度高、焊接质量好等优点。
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公开(公告)号:CN111848641A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010674433.0
申请日:2020-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海海洋生物医药产业技术研究院有限公司
IPC: C07D495/04 , A61K31/519 , A61P35/00
Abstract: 本发明涉及4-苯氧基噻吩[3,2-d]嘧啶并α-酰胺基硫代酰胺类化合物I,该4-苯氧基噻吩[3,2-d]嘧啶并α-酰胺基硫代酰胺类化合物I作为酪氨酸激酶抑制剂,特别是c-Met抑制剂。本发明还涉及该类化合物的制备方法;本发明更涉及含4-苯氧基噻吩[3,2-d]嘧啶并α-酰胺基硫代酰胺类化合物I作为药物用以治疗与酪氨酸激酶c-Met相关的疾病,特别是c-Met相关的癌症的用途。
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公开(公告)号:CN113985282B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202111292989.4
申请日:2021-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海顺意电机股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及电机偏心故障诊断技术领域,尤其是一种基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法。该种基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法包括如下步骤:S1、建立永磁同步电机动态偏心故障的特征数据库;S2、基于Elman网络建立永磁同步电机动态偏心故障诊断模型;S3、采集待检测永磁同步电机的杂散磁场,并提取故障特征值;S4、将步骤S3的实验数据输入到步骤S2的模型中,诊断永磁同步电机的动态偏心故障。本发明能够准确地诊断出永磁同步电机动态偏心故障的有无以及存在动态偏心故障时的动态偏心率;非侵入式诊断方法,无需改装电机,不会对电机正常运行造成影响;通用性高。
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公开(公告)号:CN116284655A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310033151.6
申请日:2023-01-10
Applicant: 中威北化科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C08G18/66 , C08G18/48 , C08G18/58 , C08G18/10 , C08G18/32 , C08G18/71 , C08G18/76 , C08G18/73 , C08G59/30
Abstract: 本发明提供了一种石墨烯‑有机硅协同增强聚氨酯接枝改性环氧树脂的制备方法,对石墨烯进行异氰酸酯改性,并以小分子量的多羟基硅烷为桥联剂将其连接到低分子量的线性聚氨酯聚合物上,得到石墨烯‑有机硅协同增强的聚氨酯预聚体,再通过聚氨酯预聚体接枝共聚环氧树脂,得到石墨烯‑有机硅协同增强聚氨酯接枝改性环氧树脂,在保证环氧树脂强度的基础上,提高环氧树脂的韧性及耐热性,可适用于有较高韧性及耐热性要求的纤维增强复合材料、预浸料基体材料及复合材料胶接用胶黏剂,属于高分子技术领域。
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公开(公告)号:CN114571747A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210202482.3
申请日:2022-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B29C70/34
Abstract: 本申请所述的一种脉冲电流固化碳纤维复合材料的成型方法,在碳纤维复合材料延纤维长度方向的两端分别设置导电性良好的金属材料作为电极,脉冲电源通过导线与电极相连,提供频率,峰值可控的脉冲电流,在电流的热效应作用下碳纤维中产生焦耳热,通过调整平均电流大小进行温度控制,同时通过调整脉冲电流的频率大小改变趋肤效应的趋肤深度,使碳纤维的有效电阻改变,进而协同控制材料温度,在碳纤维复合材料上外加均匀压力辅助条件下,根据复合材料固化温度要求进行碳纤维复合材料的固化成型。
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公开(公告)号:CN113985282A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111292989.4
申请日:2021-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及电机偏心故障诊断技术领域,尤其是一种基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法。该种基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法包括如下步骤:S1、建立永磁同步电机动态偏心故障的特征数据库;S2、基于Elman网络建立永磁同步电机动态偏心故障诊断模型;S3、采集待检测永磁同步电机的杂散磁场,并提取故障特征值;S4、将步骤S3的实验数据输入到步骤S2的模型中,诊断永磁同步电机的动态偏心故障。本发明能够准确地诊断出永磁同步电机动态偏心故障的有无以及存在动态偏心故障时的动态偏心率;非侵入式诊断方法,无需改装电机,不会对电机正常运行造成影响;通用性高。
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