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公开(公告)号：CN102943845A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210504428.0
申请日：2012-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 航天器用冗余传动机构，它涉及一种传动机构，以解决现有具有动力冗余功能的驱动备份机构体积大、传动效率低以及可靠性差，不适用于航天器应用的问题。它包括第一齿轮轴、第二齿轮轴、具有内外齿的第一齿轮、定齿轮、第三齿轮轴、太阳轮、行星齿轮、具有内外齿的第二齿轮、输出轴和箱体，具有内外齿的第一齿轮、定齿轮、第三齿轮轴、太阳轮、行星齿轮、具有内外齿的第二齿轮、输出轴分别置于箱体内，具有内外齿的第一齿轮的内齿与定齿轮啮合，定齿轮与第三齿轮轴的一端的轮齿啮合并带动第三齿轮轴转动，太阳轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与具有内外齿的第二齿轮的内齿啮合并带动输出轴转动。本发明用于空间探索领域的航天器上用。
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公开(公告)号：CN111332500B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010148009.2
申请日：2020-03-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种定位压紧支撑装置，包括夹紧机构(1)、驱动与导向机构(2)；夹紧机构(1)位于驱动与导向机构(2)的导轨(21)内部，夹紧机构(1)在导轨(21)中相对滑动；夹紧机构(1)包括若干个夹紧单元，当夹紧单元被导轨(21)约束时，夹紧单元张开，伸展部件(3)在伸展过程中在张开的夹紧机构(1)中伸展，当夹紧单元从导轨(21)中移出时，夹紧单元夹紧伸展部件(3)。本发明实现夹紧装置的驱动释放、以及对薄壁管的固定连接等环节，实现对伸展薄壁管等伸展部件的预定间距压紧与锁定。
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公开(公告)号：CN111332500A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010148009.2
申请日：2020-03-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种定位压紧支撑装置，包括夹紧机构(1)、驱动与导向机构(2)；夹紧机构(1)位于驱动与导向机构(2)的导轨(21)内部，夹紧机构(1)在导轨(21)中相对滑动；夹紧机构(1)包括若干个夹紧单元，当夹紧单元被导轨(21)约束时，夹紧单元张开，伸展部件(3)在伸展过程中在张开的夹紧机构(1)中伸展，当夹紧单元从导轨(21)中移出时，夹紧单元夹紧伸展部件(3)。本发明实现夹紧装置的驱动释放、以及对薄壁管的固定连接等环节，实现对伸展薄壁管等伸展部件的预定间距压紧与锁定。
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公开(公告)号：CN116337506A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310030820.4
申请日：2023-01-10
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种用于星壤挥发分探测的双棘轮换向式原位星壤微定量采样器、装置及方法，涉及航空航天技术领域，解决了现有原位采样探测装置结构复杂、采样时间间隔长、多次取样取样量不一致的问题。包括螺杆、送样棘轮、采样棘轮、外壳、采样轴和采样管，螺杆上端通过采样棘轮同轴转动安装于采样轴内部，下端伸入到采样管中；采样轴上端安装于外壳内，采样轴和外壳之间安装有送样棘轮，采样轴下端与采样管固接；螺杆上安装有若干吸纳片；所述送样、采样棘轮咬合方向相反，使螺杆通过切换旋转方向来驱动吸纳片实现采样和滑出的功能。本发明能够高效、不间断的进行多次取样，可以准确控制采样量，使多次采样之间采样量保持一致，提高采样效率。
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公开(公告)号：CN115962992A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310030152.5
申请日：2023-01-10
Abstract: 本发明公开了一种驱尘滑靴式回转止动与导向机构，涉及星壤样品处理机构领域，解决了星尘粘附导致往复运动机构卡滞、磨损以及严重时脱轨的问题。所述驱尘滑靴式回转止动与导向机构若干滑靴、支架和拨板，所述支架与丝杆连接，支架上安装有若干滑靴和拨板；滑靴与机架配合并将机架作为滑轨；每个滑靴上都设置有驱尘层，驱尘滑靴式回转止动与导向机构在机架上往返运动的过程中通过驱尘层对机架上粘附的星尘进行清除；炉盖转换机构通过拨板实现回转止动功能。本发明通过在滑靴上增加驱尘层，对滑轨上粘附的星尘进行清理，延长了滑靴式回转止动与导向机构的使用寿命，有效提高了星壤样品处理机构的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115744219B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211649105.0
申请日：2022-12-21
IPC: B65G47/74 , E05F15/622 , E05F1/12 , G01N1/44 , G01N1/40
Abstract: 本发明提供了一种随动展开式可重复防尘密封开合装置及方法，属于月壤样品处理技术领域。解决现有对样品原位分析后无法有效排出及不具备重复密封开合的问题。它包括样品处理舱体、开合板、第一拨片组件、第二拨片组件、电机、丝杠副和旋转工位，所述丝杠副、第一拨片组件、第二拨片组件、旋转工位和电机均布置在样品处理舱体内，电机带动丝杠副的丝杠转动，在丝杠副的螺母上安装有安装座，安装座通过导向机构与样品处理舱体滑动连接，在安装座的底部安装第一拨片组件和第二拨片组件，旋转工位位于两个拨片组件的前侧；第一拨片组件包括Z型拨片，第二拨片组件包括L型拨片。本发明具备重复密封开合的功能，适用于原位分析后的样品的排出。
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公开(公告)号：CN115744219A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211649105.0
申请日：2022-12-21
IPC: B65G47/74 , E05F15/622 , E05F1/12 , G01N1/44 , G01N1/40
Abstract: 本发明提供了一种随动展开式可重复防尘密封开合装置及方法，属于月壤样品处理技术领域。解决现有对样品原位分析后无法有效排出及不具备重复密封开合的问题。它包括样品处理舱体、开合板、第一拨片组件、第二拨片组件、电机、丝杠副和旋转工位，所述丝杠副、第一拨片组件、第二拨片组件、旋转工位和电机均布置在样品处理舱体内，电机带动丝杠副的丝杠转动，在丝杠副的螺母上安装有安装座，安装座通过导向机构与样品处理舱体滑动连接，在安装座的底部安装第一拨片组件和第二拨片组件，旋转工位位于两个拨片组件的前侧；第一拨片组件包括Z型拨片，第二拨片组件包括L型拨片。本发明具备重复密封开合的功能，适用于原位分析后的样品的排出。
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公开(公告)号：CN111941446B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010576880.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种折展装置，包括基座和多个可折展分支，可折展分支包括驱动模块、N(N≥2)个依次连接的折展模块，折展模块包括形成两个等腰边的支架板、形成另一底边的两个折叠板，相邻的支架板、折叠板之间通过平行的四个第一转轴相铰接，相邻的折展模块中相配合的两个折叠板之间通过第二转轴相连接，第二转轴设置为垂直于第一转轴，驱动模块分别作用于第一转轴与第二转轴，以驱动多个折展模块在聚拢形态、折叠形态、展开形态与弯曲形态之间进行切换。本发明能够在折叠后充分利用运输空间，折展比可随折展模块数增多而增大，实现折展比可变，本折展装置能够对空间大型平面和曲面膜面进行折展与支撑，同时可用于空间抓捕机械手设计。
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公开(公告)号：CN111941446A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010576880.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种折展装置，包括基座和多个可折展分支，可折展分支包括驱动模块、N(N≥2)个依次连接的折展模块，折展模块包括形成两个等腰边的支架板、形成另一底边的两个折叠板，相邻的支架板、折叠板之间通过平行的四个第一转轴相铰接，相邻的折展模块中相配合的两个折叠板之间通过第二转轴相连接，第二转轴设置为垂直于第一转轴，驱动模块分别作用于第一转轴与第二转轴，以驱动多个折展模块在聚拢形态、折叠形态、展开形态与弯曲形态之间进行切换。本发明能够在折叠后充分利用运输空间，折展比可随折展模块数增多而增大，实现折展比可变，本折展装置能够对空间大型平面和曲面膜面进行折展与支撑，同时可用于空间抓捕机械手设计。
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公开(公告)号：CN114865276B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210372720.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于厚板折纸结构的空间可展抛物面天线背架，涉及航空航天设备领域，针对传统的抛物面天线折展效率低的问题，本申请将折纸结构与模块化设计理念引入空间可展抛物面天线背架的设计中，可展天线背架是通过铰链连接组成的一个单自由度厚板可展机构，不同厚板折纸模块按照给定的方式连接固定，驱动可以实现拉伸和曲面变形。在天线背架表面覆盖柔性索网，即可实现整个抛物面天线背架的折叠收拢变形。背架的初始形态为形态的最小状态，可以节约发射时所占的空间。当天线被发射至太空工作位置后，通过电机驱动实现天线背架的展开，实现表面抛物面索网成形，可有效提升天线的折展效率。
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