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公开(公告)号：CN116014534A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211389425.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种激光真空隔窗组件的安装机构，涉及大型激光装置技术领域。具体包括真空隔离框体、锁紧组件，所述锁紧组件与所述真空隔离框体相连接，所述锁紧组件用于连接真空隔窗组件，所述锁紧组件适于将所述真空隔窗组件压紧在所述真空隔离框体上或带动所述真空隔窗组件脱离所述真空隔离框体。由于本发明激光真空隔窗组件的安装机构中锁紧组件能够将真空隔窗组件压紧在真空隔离框体上或带动真空隔窗组件脱离真空隔离框体，通过操作锁紧组件即可完成真空隔窗组件的拆装，操作过程简单、效率高。
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公开(公告)号：CN115899279A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211389430.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种密封隔离阀、真空设备及密封隔离方法，涉及密封隔离技术领域，密封隔离阀用于控制腔体与外界的连通和隔断，包括阀体、隔离面板和锁紧装置，阀体设置于腔体的开口处，隔离面板可枢转地设置于阀体上，隔离面板适于通过绕第一转动轴转动控制腔体与外界的连通和隔断，锁紧装置适于驱动隔离面板绕第二转动轴转动，第一转动轴垂直于第二转动轴。本发明提供的密封隔离阀、真空设备及密封隔离方法，可以解决现有技术密封方式获得的真空环境的真空度较低的问题。
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公开(公告)号：CN115816147A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211558153.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超精密微量切割成形工作台，属于机械加工技术领域，本发明为了解决现有机械加工设备无法满足微小试件加工形状多样、高精、高效和操作方便的需求，本申请所述工作台包括龙门架、床身、X轴直线工作导轨、Y轴直线工作导轨和Z轴直线工作导轨，还包括旋转工作台、真空吸盘、吸盘支撑件、对刀显微单元、斜向显微单元、垂直显微单元和刀具单元，其中斜向显微单元和刀具单元均具有三维调位功能，刀具单元中还带有切刀旋转机构，用于调整切刀工作角度，同时还具有三维力传感器，用于检测切刀的工作受力，本申请所述工作台用于对超精密微量试件进行切割。
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公开(公告)号：CN115793115A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211392063.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种散射光吸收装置及系统，涉及光学技术领域。本发明所述的一种散射光吸收装置，用于高能激光系统，包括支架、第一吸收体、透光体和第二吸收体，所述支架、所述透光体和所述第二吸收体适于围合形成密闭空间，所述第一吸收体斜置于所述密闭空间内用于吸收散射光。本发明所述的技术方案，通过设置斜置于密闭空间内的第一吸收体吸收散射光，增加散射光在第一吸收体内的光程，从而提高第一吸收体对于散射光的吸收效果，同时撞击产生的颗粒污染物会留在密闭空间内，减少了对高能激光系统的污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115495847A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211111197.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 一种气体静压导轨最优气膜厚度与刚度的快速计算方法，涉及气体静压导轨技术领域。为解决现有气体静压导轨流固耦合计算方法的计算效率低的问题。首先建立气膜流场CFD分析模型，根据计算数据进行函数拟合，再考虑气体静压导轨静态平衡，通过优化计算得到各气膜最优实际厚度与对应的气膜力与气膜刚度；建立结构场瞬态分析模型，结合之前得到的气膜力与气膜刚度，得到固体结构在气膜力作用下的变形，最终计算出各气膜的最优初始气膜厚度，也就是气体静压导轨的最优设计参数；再通过虚拟载荷加载法，在结构场瞬态分析模型上计算气体静压导轨的实际最优刚度；此种算法在保证计算精度的同时，提高了计算的效率。本发明适用于气体静压导轨的参数设计。
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公开(公告)号：CN114544167A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111645444.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大机器人创新中心有限公司
IPC: G01M13/023 , G01M13/027 , G01B11/02
Abstract: 本发明的一种柔性铰链弯曲疲劳寿命测试装置涉及一种柔性铰链测试装置，目的是为了克服现有的弯曲疲劳测试装置反向误差大、加载精度低、易磨损等的问题，包括音圈电机、位移测量装置、柔性铰链加载杆、固定台、处理器和位移补偿装置；位移补偿装置包括膜片弹簧固定机构、膜片弹簧和位移补偿柔性铰链；音圈电机的动子与膜片弹簧固定机构固定连接；位移补偿柔性铰链的一端通过膜片弹簧与膜片弹簧固定机构连接；位移补偿柔性铰链的另一端与柔性铰链加载杆的一端连接；柔性铰链加载杆的另一端通过被测柔性铰链与固定台连接；位移测量装置，用于测量音圈电机动子的实际位移量并发送至处理器；处理器，用于使得实际位移量等于设定的动子位移量。
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公开(公告)号：CN113134975A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110459489.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种基于STL模型面片法向量的3D打印自适应分层方法，涉及3D打印技术领域，针对现有技术中打印精度和效率低的问题，本申请可以控制实现对台阶效应显著以及模型特征处给予较小层厚，其余地方采用较大层厚，与等层厚分层算法相比可以同时提高打印精度和打印效率，并弥补了传统自适应分层算法不能识别模型特征或者易遗漏模型特征的缺点，较于现有分层算法具有一定优势，对复杂模型高精度3D打印等技术的分层处理环节具有实用性。
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公开(公告)号：CN110957946A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911295212.6
申请日：2019-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于负载换流逆变器驱动同步电机的前馈控制调速方法，属于电机控制领域，本发明为解决现有采用负载换流逆变器驱动同步电机，控制系统对变化负载的动态响应能力弱的问题。本发明方法为：对同步电机的负载转矩TL进行观测，并将kTL前馈到双闭环PI控制外环中；k为前馈增益系数；所述负载转矩TL按传递函数进行观测。
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公开(公告)号：CN105388950B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510968883.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 基于电流镜的耐高温恒流启动电路，属于石油参数控制领域，本发明为解决采用电流调节二极管作为启动电路在温度高于100℃时无法完成启动任务的问题。本发明包括NPN三极管Q1、Q2、NMOS晶体管M、电阻R1、R2和恒流二极管D1；Q1、Q2和R1构成电流镜结构；流过Q1的电流I2和流过Q2集电极的电流I1保持相等；启动电路的总电流I＝I1+I2+I3，式中I3为M中流过的电流；当温度低于100℃时，由D1负责调节电路电流，以保证I恒定；当温度高于100℃时，随着温度升高，D1的电流调节能力下降，I1减小，I2随之减小，I3增加，I3的增加量补偿了I1、I2的减小量，总电流I保持恒定。
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