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公开(公告)号：CN116379901A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310025589.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种多信息柔性传感系统，包括接近与触觉传感单元、温度传感单元和湿度传感单元；当外界物体接近、接触、温度变化或湿度变化时，可以根据不同传感器的信号变化情况进行判断，不同传感器的信号变化对机器人产生不同的动作；本发明从多个方面对外界环境和外界物体位置的变化进行感知，提高了传感器的同步感知能力和机器人主动安全控制的精确性降低了不同传感单元之间的交叉耦合度和机器人主动安全控制的延迟和信号干扰。
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公开(公告)号：CN116331515A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310266231.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及航天设备技术领域，具体涉及一种月壤侵彻式探测器，包括：壳体，沿所述壳体的轴向方向依次设有多个载荷舱体；多级缓冲减隔振结构，设于所述壳体内，且位于相邻的两个载荷舱体之间，所述多级缓冲减隔振结构对多个所述载荷舱体的轴向和径向方向减震；固体助推火箭，设于所述壳体的一端，所述固体助推火箭的端部设有可展开天线；侵彻帽，设于壳体的另一端。多级缓冲减隔振结构能对侵彻冲击过载中的高频冲击信号起到很好的衰减吸收作用，即能将大部分由于月壤侵彻式探测器谐振所引起的高频尖峰脉冲毛刺信号很好的滤除，有效的降低了高频毛刺脉冲过载对科学载荷造成的损伤。
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公开(公告)号：CN116223142A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211705025.2
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种真空烘干水分子气相沉积含水模拟月壤制备与转移复合装置，属于空间探测领域。解决传统月壤制备过程无法排除杂质气体因素干扰的问题。它包括数据采集系统、真空系统、真空规、真空挡板阀、四通器、月壤试管组件、滴定组件、保温组件、加热组件、手套箱、进口阀、出口阀、转移复合组件和带角阀法兰试管，手套箱壁面上设置进口阀和出口阀，滴定组件、保温组件和转移复合组件均设置在手套箱内，保温组件用于承装冷媒，数据采集系统与真空规电性连接，数据采集系统用于采集手套箱的湿度、温度、气体成分以及四通器内的真空度数据并示出，转移复合组件用于制备模拟月壤完成后转移月壤试管组件。它主要用于模拟月壤制备。
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公开(公告)号：CN116202833A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211728047.0
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种围压可调方式的极区含水模拟月壤剖面应力强化装置，属于模拟月壤或冻土的使用和存放装置领域。解决了需要设计一种结构简单，操作便捷，易于调整且不影响实验准确性的月壤实验存放装置来满足抵消月壤制备过程中冻胀现象的影响的技术问题。本发明包括多个可分体的模拟月壤实验箱，模拟月壤实验箱的月壤存放腔的外周设置有多个液氮制冷单元，月壤存放腔上设置有多个温度传感器，液氮制冷单元外周设置有围压调节单元。本发明由于可以分别调节各部分的围压情况，除了可以通过调节围压来抵消冻胀带来的影响外，还可以通过调节围压模拟出真实月球环境下的不同深度的月壤剖面的情况，极大地提高了实验模拟的真实性和实验数据的准确性。
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公开(公告)号：CN110508886B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910790139.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种利用管电极肩部放电的高效放电铣削加工方法及电极损耗补偿方法，本发明所述加工方法采用电极“肩部”放电方法，消除电极底面放电与侧壁放电同时引起损耗产生的相互作用，可以大大简化电极损耗过程中轮廓的变化规律，将侧壁消耗与长度消耗的补偿运动合二为一。所述补偿方法通过图像采集方法提取电极损耗轮廓投影线信息，根据几何信息在线计算补偿速度的适配程度，对补偿速度在线调整。同时，利用肩部放电中底面积趋近于零的特点，消除加工底面的放电痕迹，可得到更为平整的加工表面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105352558B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201510696328.6
申请日：2015-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01F1/32
Abstract: 一种井下光纤涡街流量计及井下流量测量方法，它涉及一种光纤涡街流量计及流量测量方法，具体涉及一种井下光纤涡街流量计及井下流量测量方法。本发明为了解决现有光纤流量计中存在光纤受流体腐蚀影响和测量元件影响管道内流场、流量而导致的测量精度较低、稳定性较差，以及现有流量计结构复杂，在高温高压高腐蚀环境下无法使用的问题。本发明的上接头、中心管、下接头由上至下依次连接，外壳套装在中心管的外侧壁上，涡街发生体设置在中心管内，中心管外侧壁的中部开有通孔，探头通过压板安装在通孔内，中心轴插装在探头内，光纤光栅设置在中性轴内，铠装光缆的一端与光纤光栅连接，铠装光缆的另一端与光纤光栅解调仪连接。本发明用于油田设备领域。
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公开(公告)号：CN105957970B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610369755.8
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大尺寸单晶钙钛矿薄膜的制备方法，本发明涉及大尺寸单晶薄膜的制备方法，特别是涉及一种大尺寸单晶钙钛矿薄膜的制备方法。本发明的目的是为了解决现有技术制备的钙钛矿薄膜的单晶尺寸小和结晶质量差导致其电学性能较低的问题。本发明利用有机前驱物和无机前驱物，加热蒸发进行气相反应，在衬底上制备出大尺寸单晶钙钛矿薄膜。该制备方法能稳定的获得大尺寸高结晶质量的单晶钙钛矿薄膜，同时可对薄膜的尺寸、厚度、成分等物性进行精确的调控；本发明所制备的大尺寸单晶钙钛矿薄膜可用于柔性太阳能电池、激光器件、LED器件等方面。
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公开(公告)号：CN105957970A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610369755.8
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大尺寸单晶钙钛矿薄膜的制备方法，本发明涉及大尺寸单晶薄膜的制备方法，特别是涉及一种大尺寸单晶钙钛矿薄膜的制备方法。本发明的目的是为了解决现有技术制备的钙钛矿薄膜的单晶尺寸小和结晶质量差导致其电学性能较低的问题。本发明利用有机前驱物和无机前驱物，加热蒸发进行气相反应，在衬底上制备出大尺寸单晶钙钛矿薄膜。该制备方法能稳定的获得大尺寸高结晶质量的单晶钙钛矿薄膜，同时可对薄膜的尺寸、厚度、成分等物性进行精确的调控；本发明所制备的大尺寸单晶钙钛矿薄膜可用于柔性太阳能电池、激光器件、LED器件等方面。
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公开(公告)号：CN104028861A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410234570.7
申请日：2014-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种金属-陶瓷功能梯度材料电火花加工逐级自适应模糊控制方法，属于电火花加工技术领域。以解决金属-陶瓷功能梯度材料由于其各层组分及结构特性不同，难以采用电火花在金属-陶瓷功能梯度材料上加工通孔及孔内部由于能量不匹配在不同的梯度层之间存在残余应力的现象，影响金属-陶瓷功能梯度材料零件性能和寿命的问题。利用金属-陶瓷功能梯度材料的自身结构特性及其电火花加工放电状态特性并根据功能梯度材料各层材料电火花加工放电状态的变化作为激发源，结合模糊控制理论建立金属-陶瓷功能梯度材料电火花加工模糊控制器模型实现加工过程的实时反馈控制，按照加工材质的不同逐级自适应地进行能量匹配。用于金属-陶瓷功能梯度材料的加工控制。
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公开(公告)号：CN102240755B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110141484.8
申请日：2011-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 微型涡轮模压成形装置及方法，它涉及一种微型涡轮成形装置及方法，以解决现有技术制造微型涡轮时存在材料利用率低、加工效率低、加工成本高和不宜批量化生产的问题。该装置包括凸模、凹模、凹模座、顶杆、电加热元件、温度传感器、温度控制仪和第一螺钉；凹模座的上端面的中部设有凹槽，凹模置于凹模座的凹槽内，凹模与凹模座可拆卸连接，凹模的上端面的中部设有成形槽，成形槽的下端面设有叶片槽，凸模置于凹模的成形槽内，凹模座置于电加热元件内，电加热元件与凹模座滑动连接，温度传感器的探头与凹模接触，温度传感器的信号输出端与温度控制仪的信号输入端相连，温度控制仪的信号输出端与电加热元件连接。本装置用于微型涡轮的成形。
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