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公开(公告)号：CN117382191A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311197056.6
申请日：2023-09-15
Abstract: 本发明提供了一种纤维增强热塑性聚氨酯复合材料的高强度焊接方法，属于聚氨酯复合材料焊接技术领域，具体方法是将2‑乙基‑2‑(羟甲基)‑1,3‑丙二醇与双(异氰酸根合甲基)苯的聚合物混合，配制成焊接加强剂；将两块待焊接纤维增强热塑性聚氨酯复合材料的背面刷涂焊接加强剂，并贴合往复辊压；最后在焊机频率为26～28MHz，气源压力为0.3Mpa～0.5Mpa，焊接电压220～240V，熔接电流0.45～1.7A的条件下熔接8～25s，定型后焊接完成。本发明的焊接方法显著提高了焊接后纤维的各项指标和性能强度，可以在航空航天飞艇、柔性海洋油气及化学品储存囊体或柔性高压氧舱等柔性复合材料制品制作中使用。
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公开(公告)号：CN108481355B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810675995.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于压力控制的可变形柔性手，属于外层空间碎片回收技术领域，解决了外层空间碎片难以清除的问题，它包含手掌和手指，手掌是固定手指的基座；每根手指包含至少两个指节和在每相邻两个指节之间设置的关节；每个指节包含一根中心充气管、多根外围充气管和外层蒙皮，中心充气管和外围充气管均沿手指的方向平行设置并且由外层蒙皮包裹，外围充气管围绕中心充气管设置，外围充气管与中心充气管及外层蒙皮粘接；每个关节包含充气波纹管和设置在充气波纹管轴心位置的柔性柱芯，充气波纹管内由弹性隔片分隔为两个轴向的腔室，两个腔室内的压力不同时便会产生弯曲，从而实现手指的弯曲，弹性隔片还将柔性柱芯与波纹管连接；本发明用于抓取空间碎片。
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公开(公告)号：CN107300444B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710576401.5
申请日：2017-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L17/00
Abstract: 由织物裁片拼接而成的球形气球爆破压力预估方法，属于充气飞行器技术领域，解决了目前只能通过爆破试验将球形气球真正爆破才能获得实际爆破压力的问题，它包含第一步，以球形气球充气至可维持球形的最小内压为初始状态，利用非接触应变测试系统VIC‑3D测量球形气球由初始状态增加内压时的表面应变，当球形气球表面的最大应变达到材料极限应变的15％左右时，测量并记录球形气球内压值及最大应变值，应变测试的区域选择在南纬60度或北纬60度上的任意一点为中心的区域；第二步，利用公式计算出校正因子；第三步，利用公式预估球形气球的爆破压力；本发明用于球形气球爆破压力预估。
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公开(公告)号：CN106114916B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610659748.1
申请日：2016-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种充气展开的周期性囊瓣式减速器及其卷曲折叠收拢方法，属于进入式航天器进入轨道使用的减速器技术领域，解决了现有的充气展开减速器存在的问题，一种充气展开的周期性囊瓣式减速器，它包含球缺形的刚性头锥，围绕刚性头锥设置有一个由周期性囊瓣构成的伞状的气囊，气囊由下至上沿抛物线向外侧扩张，形成变曲率的外表面，在气囊内沿每两个相邻囊瓣的接缝处均设置有一组张拉索，围绕气囊的最大直径处设置有一个扰流气环；在刚性头锥内侧设置有水平质心控制盘；在刚性头锥内侧还设置有安插箱；上述一种充气展开的周期性囊瓣式减速器的卷曲折叠收拢方法，采用W形和星形向心收拢并结合环向缠绕方法折叠；本发明用于空间飞行器减速。
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公开(公告)号：CN104900979B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510280848.9
申请日：2015-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于空间展开抛物柱面天线的C型碳纤维支撑管卷展装置，属于空间展开抛物柱面天线用的支撑结构技术领域，解决了目前难以对C型碳纤维支撑管进行均匀卷曲与展开的问题，它包含卷展机构和定向机构，所述卷展机构包含卷轴，在卷轴的两端各设置有一块轴架板；卷轴的一端与驱动系统连接，卷轴的转速设置为每分钟2转；围绕卷轴设置有多根与卷轴方向一致的压杆，所述驱动系统包含电机和减速器，电机与减速器连接；所述定向机构包含两个或两个以上的定位板，在每个定位板上设置有一个圆孔，围绕圆孔设置有一个C型孔，在C型孔的内侧和外侧均匀分布有多组两两相对设置的顶丝，本发明用于卷曲空间展开抛物柱面天线的C型碳纤维支撑管。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104993214B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510403352.6
申请日：2015-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 一种空间充气展开天线地面检测用支撑装置，属于空间充气展开天线地面检测设备领域，解决了目前利用非接触全场应变测量系统对空间充气展开天线进行型面检测过程中存在的问题，它包含一个遮光筒，在遮光筒的中间位置沿遮光筒的周向均匀分布多个圆孔，在遮光筒的外侧设置有一个固定圆环，固定圆环与遮光筒中心对齐设置，在固定圆环的左侧和右侧各设置有一根转轴，固定圆环通过所述转轴设置在支架上与支架转动连接，在固定圆环的上下两侧各设置两根拉索，在每根拉索上设置有挂勾，在支架的前后两侧各设置一个丝杠，在两根丝杠的相近一端上分别设置有一个转环，位于固定圆环下侧的两个挂勾分别挂在一个转环上；本发明用于空间充气展开天线地面检测。
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公开(公告)号：CN104843167B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510250708.7
申请日：2015-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64B1/08
Abstract: 基于S型索网络约束的排环支撑式软式飞艇支撑结构，属于平流层飞艇技术领域，解决了现有的软式飞艇支撑结构在保证飞艇的刚度、强度、稳定性等必要条件下重量较大，不能有效发挥充气骨架的性能的问题，它包含由多个轴心设置在一条直线上的充气环构成的主骨架，主骨架中的多个充气环通过多道约束绳索捆绑连接；主骨架的内侧设置有多组悬挂连接装置，多组悬挂连接装置沿主骨架的轴线方向设置在同一平面上，每组悬挂连接装置包含连接环和悬线，在连接环的上侧和下侧对应设置多根悬线，位于连接环上侧的悬线与位于主骨架上侧的约束绳索连接，位于连接环下侧的悬线与位于主骨架下侧的约束绳索连接。本发明用于支撑软式飞艇。
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公开(公告)号：CN104535408B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410849899.4
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种星载柱面天线反射面角度与位移独立加载实验装置，属于星载柱面天线技术领域，解决了柱面天线两端施加的角度与位移存在耦合现象的问题，它包含架体和加载基座，所述架体包含架板，在位于上方架板的下侧和位于下方架板的上侧均设置有加载基座；所述加载基座包含调平基座、三爪基座连接器、基座平台转接件、角度位移平台和安装连接件，角度位移平台通过三爪基座连接器和基座平台转接件连接在调平基座上，在角度位移平台上设置有安装连接件，安装连接件的一个侧面A在角度位移平台上表面的投影与角度位移平台上表面的直径A重合，侧面B在角度位移平台上表面的投影与角度位移平台上表面的直径B之间留有间隙，本发明用于加载柱面天线反射面。
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公开(公告)号：CN104627389B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510079527.2
申请日：2015-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明涉及航天领域，公开了一种可控有序充气展开自支撑式太阳帆结构。采用由三条曲线构成的近似三角形状的帆面，可使帆面平稳有序地在轨展开，使帆面展开后受到的面内应力分布梯度减小20％；帆面的直角顶点处设置内径和缠绕轴相等的托环，可降低了帆面的集中应力；托环内部部分帆面设置有4n个(n≥3，n为整数)锯齿围成的圆形开口，可保证帆面的顶点与缠绕轴之间无相对运动；展开并支撑帆面的充气伸展臂共四组，每组由两个子伸展臂构成，可以提展开后充气伸展臂的直线度和展开后结构的刚度，是单个伸展臂结构刚的2倍，并提高了展开臂的展开稳定性。
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公开(公告)号：CN104210639B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410490584.5
申请日：2014-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64B1/08
Abstract: 一种用于平流层飞艇内部支撑肋与支撑环的连接件，属于平流层飞艇技术领域，解决了目前连接件存在的问题，它包括碳纤维管，在碳纤维管的中间处设置有一个弧形凹槽，在碳纤维管的两端设置有螺孔，在弧形凹槽的左右两侧设置有加强片，碳纤维管的外侧靠近弧形凹槽处设置有加强管，加强管与碳纤维管固定连接或一体成型结构，在弧形凹槽的前后两侧各设置有一个管耳，管耳与加强管固定连接或一体成型结构，在每个管耳上设置有圆孔，在每个管耳上各连接一根芳纶布条，每根芳纶布条的下端与对应的管耳及加强管粘接，并在圆孔处以铆钉将芳纶布与管耳连接，两根芳纶布的上端通过尼龙粘扣连接。本发明用于平流层飞艇内部支撑肋与支撑环的连接。
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