公开(公告)号：CN106114916B

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201610659748.1

申请日：2016-08-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 卫剑征 ,  李盾 ,  陈强 ,  牛国强 ,  丛琳 ,  谭惠丰 ,  林国昌

IPC: B64G1/62

Abstract: 一种充气展开的周期性囊瓣式减速器及其卷曲折叠收拢方法，属于进入式航天器进入轨道使用的减速器技术领域，解决了现有的充气展开减速器存在的问题，一种充气展开的周期性囊瓣式减速器，它包含球缺形的刚性头锥，围绕刚性头锥设置有一个由周期性囊瓣构成的伞状的气囊，气囊由下至上沿抛物线向外侧扩张，形成变曲率的外表面，在气囊内沿每两个相邻囊瓣的接缝处均设置有一组张拉索，围绕气囊的最大直径处设置有一个扰流气环；在刚性头锥内侧设置有水平质心控制盘；在刚性头锥内侧还设置有安插箱；上述一种充气展开的周期性囊瓣式减速器的卷曲折叠收拢方法，采用W形和星形向心收拢并结合环向缠绕方法折叠；本发明用于空间飞行器减速。

公开(公告)号：CN106114916A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610659748.1

申请日：2016-08-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 卫剑征 ,  李盾 ,  陈强 ,  牛国强 ,  丛琳 ,  谭惠丰 ,  林国昌

IPC: B64G1/62

CPC classification number: B64G1/62

Abstract: 一种充气展开的周期性囊瓣式减速器及其卷曲折叠收拢方法，属于进入式航天器进入轨道使用的减速器技术领域，解决了现有的充气展开减速器存在的问题，一种充气展开的周期性囊瓣式减速器，它包含球缺形的刚性头锥，围绕刚性头锥设置有一个由周期性囊瓣构成的伞状的气囊，气囊由下至上沿抛物线向外侧扩张，形成变曲率的外表面，在气囊内沿每两个相邻囊瓣的接缝处均设置有一组张拉索，围绕气囊的最大直径处设置有一个扰流气环；在刚性头锥内侧设置有水平质心控制盘；在刚性头锥内侧还设置有安插箱；上述一种充气展开的周期性囊瓣式减速器的卷曲折叠收拢方法，采用W形和星形向心收拢并结合环向缠绕方法折叠；本发明用于空间飞行器减速。

公开(公告)号：CN211035949U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201921891264.5

申请日：2019-11-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 田维明 ,  杨力明 ,  王操 ,  李弘 ,  乔书培 ,  丛琳 ,  申一君 ,  郑英虹

IPC: C12M3/00 ,  C12M1/42 ,  C12M1/22

Abstract: 一种用于细胞状态研究的电刺激装置，属于心血管疾病研究装置领域。本实用新型针对现有电刺激装置的电压可调节范围小，不利于测试细胞在不同电压条件下特性的问题。包括细胞培养皿、电极、可调节电阻板和电信号发生器，所述细胞培养皿用于放置培养的待电刺激细胞；所述待电刺激细胞放置在盖玻片上，并在两侧分别通过盐桥对应连接一个电极，两个电极分别固定在细胞培养皿的两侧，待电刺激细胞通过电极与可调节电阻板和电信号发生器形成回路；所述电信号发生器用于输出可调节电压信号。本实用新型可实现电刺激研究中细胞周围理想电压的供应。