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公开(公告)号：CN104319453B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410624812.3
申请日：2014-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/10
Abstract: 基于无源驱动的双层环形桁架天线机构，它涉及一种双层环形桁架式可展开天线机构，以解决现有的大口径单环环形桁架天线刚度较小，无法达到使用刚度要求以及现有环形桁架天线机构的驱动结构复杂、重量大、采用拉索展开容易发生缠绕和展开可靠性较低的问题，它包括多个内外桁架式可折展单元模块、多个内过渡折展组件和多个外过渡折展组件；每个内外桁架式可折展单元模块包括内折展单元模块、外折展单元模块和两个内外连接桁架组件；正对的内支撑竖杆和外支撑竖杆之间通过内外连接桁架组件连接，多个内外桁架式可折展单元模块展开后为一个内外双层环形桁架式多面体。本发明用于卫星、空间站和空间探测器上。
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公开(公告)号：CN104765122B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510212434.2
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 空间可伸缩桁架式二元光学相机及其在轨工作方法，属于航天中的空间可重复展开领域，本发明为解决现有空间可折展构架式支撑臂的结构复杂、质量大，存在难以重复折展的问题。本发明所述空间可伸缩桁架式二元光学相机的分块式可展开光学主镜通过三个球铰安装在支撑臂上；支撑臂包括多个架构式可折展单元。其在轨工作方法为：发射时，支撑臂和分块式可展开光学主镜均为折叠模式，光学相机为发射收拢模式；入轨后，切换到支撑臂展开模式，支撑臂展开；支撑臂展开到位后，切换到在轨运行模式，分块式可展开光学主镜展开；切换到在轨收拢模式时，支撑臂折叠，分块式可展开光学主镜展开。本发明用于大口径空间相机。
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公开(公告)号：CN104260900B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410578208.1
申请日：2014-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 弹性铰链驱动的桁架式可折展单元及可折展支撑臂，它涉及一种桁架式可折展单元及由该桁架式可折展单元组成的可折展支撑臂，以解决现有的铰接式支撑臂存在驱动机构复杂，折叠体积大、重复展开精度低，大大增加了结构重量以及展开可靠性较低的问题，它包括上边框、下边框、N根弹性铰链式折叠臂和N组拉索总成；上边框和下边框平行设置，且上边框的N个顶点与下边框的N个顶点上下对应设置，上边框和下边框之间相对应的每个顶角分别通过一根弹性铰链式折叠臂支撑并可转动连接，上边框、下边框和相邻两根弹性铰链式折叠臂之间所组成的矩形平面内对角处设有一组拉索总成。本发明用于卫星、空间站和空间探测器上。
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公开(公告)号：CN115467761B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211020382.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种空间大型机构快速展开拖曳器及方法，所述拖曳器包含封头、点火装置、壳体、固体推进剂药柱、端面阻燃层、中心阻燃层、绝热层、冷却柱和尾喷管；封头中部设置有点火装置，端面阻燃层、固体推进剂药柱、中心阻燃层、绝热层和冷却柱布置在位于封头和尾喷管之间的壳体内，冷却柱安装于固体推进剂药柱与尾喷管之间，固体推进剂药柱包覆在中心阻燃层外侧面，点火装置的加热式点火头由中心阻燃层延伸出并贴于固体推进剂的与冷却柱相接的端面上，固体推进剂药柱与封头之间设置有端面阻燃层，绝热层包覆在固体推进剂的外侧面。本发明结构紧凑，安装使用便捷，能够实现十牛级的推进力和秒级的有效工作时间，提高了机构展开的驱动效率。
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公开(公告)号：CN115939723A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211447956.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大型可展开固面天线，它包含底座、多个驱动系统和多套可展单元；多个驱动系统沿底座的周向均匀布置，相邻两个驱动系统串接在一起，每套所述可展单元包含天线面板、支架、支撑杆和支撑背架；支架可转动地设置在底座的侧面，支撑杆的两端分别通过展开铰链与支架和支撑背架相连，支撑杆相对展开铰链可自回转，天线面板固定在支撑背架上，驱动系统通过底座铰链与天线面板相连，且天线面板相对底座铰链可自回转,驱动系统控制天线面板的外展，天线完全展开后，支架通过布置在底座的侧面上的锁定机构被锁定。本发明的固面天线具有精度高，结构可靠，灵活紧凑的特点，不仅可以用在航天领域，也可以在地面应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112407333B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011247488.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种大折展比可展开舱段机构，包括连接柱和多个折展单元；一个或两个以上折展单元收尾连接组成可折展桁架，可折展桁架分为结构相同的横向折展桁架和竖向折展桁架；多个横向折展桁架首尾通过连接柱相连组成可折展的上下两个正N边形桁架，上下连接柱由竖向可折展桁架相连组成可折展的正N棱柱桁架，上下两个正N边形桁架内分别布置有与连接柱连接的呈十字形布置的横向可折展桁架，十字形布置的横向可折展桁架交叉处相连有连接柱。本发明结构及紧凑，展开过程顺畅且机构之间不会发生干涉，较强的结构刚度。
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公开(公告)号：CN112319869B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011231743.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间大容差对接装置及锁紧方法，它包括锁紧机构和导向机构；锁紧机构包括底座、支撑座、导向件、驱动弹簧、箱体和锁爪机构；支撑座和底座上开有对导向件的移动进行限位和导向的导向通道及导向槽，驱动弹簧与导向件的顶部和底座的导向槽相抵，支撑座上可转动地设置有多个锁爪机构，多个锁爪机构沿箱体周向均匀设置，导向机构包括推杆、导向头、套筒、锁紧盖、压缩弹簧、分离弹簧和钢球；推杆一端安装有锁紧盖，推杆另一端设置有与推杆相对滑动的导向头；压缩弹簧分别与锁紧盖和导向头相抵，锁紧机构和导向机构对接后，导向头与箱体的导向限位孔对应闭合。本发明的对接装置结构紧凑，可靠性高，应用于空间结构组装单元在轨对接。
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公开(公告)号：CN112736408A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011554003.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种模块化三棱柱桁架式可展开平面天线机构，包含底面横杆、底面纵杆、升降三角折展臂、可折叠横梁、可折叠斜拉梁和三角形端框；升降三角折展臂布置在并排设置的两个三角形端框之间，且三者所在平面的平行布置，升降三角折展臂与两个三角形端框之间分别布置有底面横杆、可折叠横梁和可折叠斜拉梁；相邻两个底面横杆一端与板间铰链接头铰接，另一端与三角形端框铰接，底面纵杆和升降三角折展臂分别与板间铰链接头铰接，可折叠斜拉梁一端与板间铰链接头接，另一端与三角形端框铰接；可折叠横梁一端与升降三角折展臂铰接，另一端与三角形端框铰接。本发明展开运动平稳可靠，结构刚度高。
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公开(公告)号：CN109659661B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910137779.4
申请日：2019-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种索杆张拉式环形可展开天线机构，它涉及一种可展开天线机构，以解决现有的环环形桁架机构随天线口径的增大而刚度下降，无法达到使用刚度要求及现有的环形桁架天线存在驱动机构复杂，机构重量大、展开可靠性较低的问题。它包括多个索杆张拉式可展开单元模块；每个索杆张拉式可展开单元模块包括连接在一起的第一可展开单元模块和第二可展开单元模块，多个第一可展开单元模块和多个第二可展开单元模块相间布置并连接在一起展开后为一个索杆张拉式环形桁架。本发明可靠性好，结构紧凑，重量轻，驱动简单，完全展开后刚度高，满足空间大口径天线的使用要求，本发明用于通讯卫星、空间站和空间探测器上。
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公开(公告)号：CN111313138A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911305077.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种弹性可展开螺旋天线机构，涉及航天器材与设备技术领域，针对现有低频天线体积大的问题，天线本体和支撑座；支撑座包括圆柱轴-和固定套筒，支撑座上加工有凹槽，圆柱轴设置在支撑座的中心，且圆柱轴-的轴线垂直于支撑座，固定套筒套装在圆柱轴外侧，支撑座上设有四个凹槽，支撑座沿周向设有多个压紧装置，支撑座沿周向还设有四个移动装置，移动装置设置在凹槽中，圆柱轴靠近支撑座处加工有脱离环槽，压紧装置包括压紧支座和压紧臂5-2，移动装置包括转动块、扭转弹簧、第一铰链、滑块、导轨和移动套筒2-7，记忆合金解锁释放装置包括记忆合金套筒、两个螺母和压块，辅助支撑盘上设有四个固定夹，本发明结构简单，折展比大，体积小。
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