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公开(公告)号：CN113572334A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110754469.4
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有补偿磁钢的双磁路电磁作动器，属于航空航天领域。解决了现有现有电磁作动器体积质量大、推力密度小、推力波动大的问题。它包括定子和动子，所述定子包括定子框架、外磁结构和内磁结构，所述外磁结构包括外磁轭、外磁环、外后补偿磁环、外前补偿磁环和外顺磁轭，所述外磁轭位于定子框架环形槽外壁的径向内侧，所述外磁环位于外磁轭的径向内侧中心位置，所述外后补偿磁环位于外磁环的轴向后端，所述外前补偿磁环位于外磁环的轴向前端，所述外顺磁轭位于外磁环的径向内侧，所述外磁结构通过外锁母固定安装在定子框架上。它主要用于电磁作动器。
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公开(公告)号：CN113443176A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110754470.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出了一种纳星部署器用电磁作动器，属于航空航天领域。解决了现有纳星部署器难以实现推力可重复且精确调节的问题。它包括定子和动子，定子包括定子框架、外磁结构、中磁结构和内磁结构；外磁结构包括外磁轭、外轴向磁环、外后径向磁环、外前径向磁环、外后磁轭和外前磁轭，外磁轭位于定子框架外环形槽外壁的径向内侧，外轴向磁环位于外磁轭的径向内侧中心位置，外后径向磁环位于外轴向磁环的轴向后端，外前径向磁环位于外轴向磁环的轴向前端，外后磁轭位于外后径向磁环的径向内侧，外前磁轭位于外前径向磁环的径向内侧。它主要用于纳星部署器。
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公开(公告)号：CN105913105A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610213276.7
申请日：2016-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K19/067
CPC classification number: G06K19/067
Abstract: 一种注水井智能配注器专用电子标签，它涉及一种电子标签。本发明为了解决现有注水开发低配注量时，测调精度低；测调配注施工现场施工复杂，劳动强度大；井口压力高，存在较大的危险隐患的问题。本发明上连接体(5)、中上连接体(7)、中下连接体(8)和下连接体(9)由上至下依次通过螺纹连接，且上连接体(5)、中上连接体(7)、中下连接体(8)和下连接体(9)之间均通过多个密封圈(6)密封连接，天线(1)内嵌在上连接体(5)内，编码器(2)内嵌在中上连接体(7)内，时钟唤醒器(3)内嵌在中下连接体(8)内，蓄电池内嵌在下连接体(9)内。本发明用于油田注水井中。
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公开(公告)号：CN105840153A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610177862.0
申请日：2016-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种油井井下分层的配产器，本发明涉及一种配产器，本发明为解决现有技术中油田使用的偏心配产器在工况发生变化时，难以保证分层定量配产，因此，改进配产器的结构形式，使其在井况条件发生变化时，保持流量稳定，已成为亟待解决的问题，它包括上接头体、上电缆体、电机腔体、轴系腔体、上连接体、调节腔体、流量计上连接体、流量计腔体、流量计下连接体、进液腔体、中心管、下接头体、过电缆机构、电机驱动机构、压力及温度检测机构、轴系传动机构、流量调节机构、流量监测机构和含水监测机构，本发明用于油田采油领域。
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公开(公告)号：CN119756748A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411965501.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种弓网检测标定试验装置以及弓网检测系统，属于受电弓试验技术领域。解决了现有的的测试设备仅能测定受电弓静态的参数，在动态测试上只模拟了接触网垂向振动，未能兼顾同时有拉出值时的工作状态，测试功能单一的问题。它包括内框高频激振系统，支撑部件包括支撑架立柱，平台的上端两侧均安装有支撑架立柱，支撑架立柱的内侧安装有外框驱动系统，中框驱动系统安装在两个外框驱动系统之间，外框驱动系统带动中框驱动系统垂直方向上移动，高频激振缸安装在高频激振缸安装架上，高频激振缸的底部与安装架连接，安装架下方安装有导向套，缓冲弹簧套接在导向套外侧，导向套的底部连接有接触线。它主要用于弓网检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119160383A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411574293.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有高展收比的二级旋开翼，涉及飞行器技术领域，解决了变形翼驱动及传动装置繁重、翼面变形展收比低和多级变形翼面气动外形连续性差等问题。本发明飞行器基体上设有第一级旋开翼、第二级旋开翼和气路控制系统；第一级旋开翼前端和飞行器基体铰接，铰接处设有一级气囊，一级气囊驱动第一级旋开翼展开，第一级旋开翼后端和第二级旋开翼连接；第二级旋开翼前端与滑块铰接，滑块滑动设在飞行器基体上，第二级旋开翼后端与飞行器基体之间设有串联式气囊，串联式气囊驱动第二级旋开翼展开。本发明对飞行器的质量和空间占用小，输出功率体积比高，响应快，易于控制，相比单独的金属气囊，提供了更大的驱动行程和转动角度。
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公开(公告)号：CN119160382A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411574090.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种由金属气囊驱动的二级旋开翼，涉及航空技术领域，解决了变形翼驱动及传动装置繁重、翼面变形展收比低和多级变形翼面气动外形连续性差的问题。本发明飞行器基体上设置有第一级旋开翼、第二级旋开翼和气路控制系统；第一级旋开翼的前缘端部和飞行器基体铰接，铰接位置设置有一级气囊，通过一级气囊驱动第一级旋开翼展开，第一级旋开翼后端翼梁和第二级旋开翼活动连接，第二级旋开翼前缘端部和滑块铰接，滑块可在固定于飞行器基体上的滑轨上滑动，二者连接位置处设置有二级气囊，二级气囊驱动第二级旋开翼展开。本发明结构简单，对飞行器的质量和空间占用极小，通过金属气囊驱动变形翼展开，输出功率体积比高，响应快速，易于控制。
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公开(公告)号：CN118205691A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410494309.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63G8/16 , B63H11/107
Abstract: 一种基于负压驱动的仿生水下推进器用软体矢量喷嘴，它涉及一种仿生水下推进器用软体矢量喷嘴。本发明为了解决现有仿生水下推进器的驱动方式存在精度难控制和稳定性差的问题。本发明包括连接盖、固定盘、三个人工肌肉、偏转盘和中央喷管；三个人工肌肉沿圆周方向设置在固定盘和偏转盘之间，人工肌肉的一端与固定盘内侧面连接，人工肌肉的另一端与偏转盘的内侧面连接，中央喷管设置在三个人工肌肉之间，连接盖安装在固定盘的外侧面。本发明属于仿生水下推进器技术领域。
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公开(公告)号：CN117842394A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311651432.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种驱动动力自动切换的载荷转移装置，本发明涉及一种动力自动切换装置，本发明为了解决一个转移机构无法完成最佳落点和缓释落月两部分工作的问题，本发明包括安装板，所述一种驱动动力自动切换的载荷转移装置还包括动力切换组件、摆转组件、缓释组件和解锁组件，所述动力切换组件和缓释组件均安装在安装板上，所述缓释组件、摆转组件和解锁组件均与动力切换组件连接。本发明利用一个电机工作，完成两种不同摆转方向的动作需求；本发明依靠臂杆摆转到位进行动力切换，降低了对控制端口的数量需求。本发明属于月球探测技术领域。
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公开(公告)号：CN113608539B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110724030.7
申请日：2021-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种基于双星电磁编队卫星的空间翻滚目标非接触消旋方法。该方法利用两个搭载高温超导线圈的小卫星组成电磁编队，到达非合作目标两侧，营造包络目标的空间可控磁场；通过控制星载线圈电流的大小和方向及编队卫星的姿态，实现两个服务卫星不断的靠近、远离目标。利用目标上的导体相对线圈磁场运动而感应的涡流力矩实现目标和线圈系统的非接触电磁作用，吸收目标的角动量，并在最远点利用推进剂消耗服务卫星系统的角动量。本发明为了解决非合作目标复杂的翻滚运动而难以实施捕获的问题。
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