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公开(公告)号：CN112849430A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110044578.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于单个水箱液位监控的重心调配控制方法，属于飞机试飞测试中的重心调配控制技术领域。控制方法包括以下步骤：步骤一、设定好可以启动调节的力矩量阈值；步骤二、计算要达到目的重心所需改变力矩量，并判断力矩量是否大于可以启动调节的力矩量的阈值，并实时监控单个水箱的液位是否到达警戒值，进而启动水泵并控制电动球阀的开度，完成重心的调配。本发明基于FPGA进行方法设计，利用FPGA的快速并行性提高控制方法的实时性和准确性，对每个水箱的液位都进行监控，调动全部水箱参与重心调配，并根据单水箱液位监控调整进出水水箱的液位分布，采用前馈与PID结合的控制方法，同时结合预关闭策略，高效完成重心的调配。
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公开(公告)号：CN118646502A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410638252.0
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于时间敏感网络的机载测试系统，涉及机载测试技术领域。为解决现有技术中存在的，现有技术中，尚未提出一种基于时间敏感网络技术的机载数据采集系统，用以克服传统系统的同步性能差、传输延迟高等问题的技术缺陷，本发明提供的技术方案为：时间敏感网络主控板卡，板卡包括：主控核心板，用于完成控制和管理；用于承载主控核心板的载板，并具有数据传输和接口转换的功能；用于完成主控板卡初始化配置、通信和时间同步的核心控制模块；用于提供输出信号转换功能的接口模块。基于时间敏感网络的机载测试系统，系统包括：的时间敏感网络主控板卡，用于实现系统的控制和协调；可以应用于飞机、航天器等载具的性能测试和数据采集工作中。
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公开(公告)号：CN118612008A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410638535.5
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/40 , H04L67/2885 , H04L47/22 , H04L47/20 , H04L1/22
Abstract: 基于miniVPX构架的千兆网AFDX端系统板卡，涉及航空总线信号通信技术领域。为解决现有技术中存在的，并未有文献公开基于miniVPX的千兆网AFDX端系统的控制方法和相应硬件的技术空白，本发明提供的技术方案为：AFDX端系统板卡的控制模块，所述模块包括：用于建立发送表、建立网络通路和规则过滤表的数据链路层配置模块；用于缓存来自航空电子子系统的端口信息并封装的发送功能模块；用于缓存来自AFDX网络的数据帧，进行预处理的接收功能模块；用于与上位机通信的PCIe数据传输模块。以及以上述模块作为控制单元的基于miniVPX构架的千兆网AFDX端系统板卡。可以应用于航空电子系统中，用于实现机载设备的小型化以及系统间的高效数据通信。
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公开(公告)号：CN119064689A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411051346.4
申请日：2024-08-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
Abstract: 本发明描述了一种基于MiniVPX构架的机载开关频率量的信号采集板卡，包括：控制模块、电源模块、电平比较模块、数字输入输出模块、PCIe通信背板模块、矩形连接器、闪存、EEPROM存储器、前面板、背板连接器、和数模转换芯片，其中采用矩形连接器作为开关频率量信号连接器实现对一个或多个开关频率量信号的输入通道以使用数模转换芯片对一个或多个开关频率量信号进行采集，矩形连接器位于前面板，PCIe通信背板模块通过特定插槽连接到外部数据采集机箱，电源模块在信号采集板卡贴近外部电源输入的位置，并且信号采集板卡配置成集成单端和/或差分开关频率量信号开关状态、周期频率的采集与数字IO信号的采集与发送。
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公开(公告)号：CN118584858A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410638258.8
申请日：2024-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 基于miniVPX架构的模拟量采集板卡，涉及航空电子设备中的模拟量信号采集技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的模拟量信号采集板卡多为针对特有的测量任务定制专门的测量系统，缺乏多功能模拟量信号采集的集成板卡，且无法实现板载的实时处理功能的技术问题，本发明提供的技术方案为：基于miniVPX架构的模拟量采集板卡，所述板卡包括：用于采集模拟量信号，并转化为数字信号的数据采集模块；用于完成实时性信号采集及处理，以及与主控板卡通信的控制模块；用于连接主控板卡的背板接口模块。可以应用于机载测试系统中，用于准确采集和分析电压、压力、位移、应变力、温度、振动等多种模拟量信号，实现对飞行状态的实时监控和分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115550098B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211126307.7
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于MiniVPX构架的ARINC429总线通信组件及装置，涉及航空总线信号通信技术。针对现有技术中存在的先前设计的ARINC429通信板卡，因为电路芯片集成度低，需要实现通信功能的硬件电路使用元器件多、规模大、复杂程度高以及目前已经推出的ARINC429通信板卡数据处理功能固定的问题，本发明提供的技术方案为：基于MiniVPX构架的ARINC429总线通信组件，组件包括：FPGA模块、ARINC429协议芯片、驱动芯片和供电电路模块；FPGA模块连接ARINC429协议芯片，用于为协议芯片提供参数初始化配置；ARINC429协议芯片连接FPGA模块，用于通过驱动芯片实现数据发送功能，以及用于数据接收；供电电路模块用于为FPGA模块、协议芯片和驱动芯片供电。适合应用于基于MiniVPX构架的ARINC429总线通信板卡的研究领域以及总线通信的应用中。
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公开(公告)号：CN115549195B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211258512.9
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种飞机分布式远程配电系统及其工作方法。配电系统控制单元接收飞机系统控制电源或系统应急控制电源的电能；前端电源分配单元接收飞机上交流电源与地面的调试电源的电能；远程变压整流器接收前端电源分配单元的电能并将其变成直流电后再传输至电源切换开关Ⅰ和电源切换开关Ⅱ，电源切换开关Ⅰ和电源切换开关Ⅱ还接收应急电源的直流电，通过电源切换开关Ⅰ将直流电通过直流远程配电单元Ⅰ传输至分布式直流负载，通过电源切换开关Ⅱ将直流电通过直流远程配电单元Ⅱ传输至分布式直流负载，前端电源分配单元的交流电通过交流远程配电单元传输至分布式交流负载。用以简化飞行员的操作复杂程度，及帮助地面人员进行后期维护。
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公开(公告)号：CN115604809A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211114420.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(CN) , 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所(CN)
IPC: H04W56/00
Abstract: 多无线同步数采模块间的数据同步方法及装置、数采装置，涉及数据采集技术领域。针对现有技术中存在的，将多个无线同步采集模块级联并实现模块间采样数据同步成为目前无线类同步采集系统需要解决的问题，本发明提供的技术方案为：多无线同步数采模块间的数据同步方法，包括：同步所有采集模块中FPGA子模块的时钟数据；采集数模转换子模块发送的数据，将数据加入帧头、预设的递加帧数和数据位；采集所有采集模块的MCU子模块中的数据的步骤；按照帧头和帧数，分别对应每个采集模块并对数据进行缓存；采集帧数最高的数据作为标准，依次循环输出其余数据，所有数据的帧数都达到标准后，继续输出数据。适合应用于多无线同步采集模块间测量数据的同步中。
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公开(公告)号：CN115580016A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211258339.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ZYNQ的飞机交流远程配电单元及配电控制方法，通过配电处理器控制固态功率控制器实现机载交流设备配电功能。交流远程配电单元配电处理器基于ZYNQ平台，PS和PL分别完成不同功能，PL通过数据采集模块得到配电通道电压、电流、温度数据以及实现开关控制功能。PS端完成数据处理、本地存储、总线通信功能。PS与PL通过AXI总线进行数据通信，保证了数据获取与计算数据的实时性。同时，交流远程配电单元预留了网口，具备通过网络进行系统软件升级功能。
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公开(公告)号：CN108333566B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810124036.9
申请日：2018-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 一种基于ZYNQ的便携式雷达测试系统及测试方法，涉及雷达测试领域。本发明是为了解决现有的雷达测试系统的兼容性和通讯处理的实时性差的问题。串行通讯模块，用于接收GPS设备发出的GPS数据和惯导设备发出的惯导数据，将该数据传送给主控模块，还用于将主控模块发出的A帧数据传送给被测雷达，并接收被测雷达返回的B帧数据，将数据传至主控模块；还用于接收主控模块产生的周期脉冲，并发送给被测雷达，接收被测雷达返回的遥测数据；主控模块，用于接收GPS数据和惯导数据，分别进行解算成A帧数据或是模拟A帧数据，在设定的周期脉冲到达后将A帧数据发送出去，还用于产生周期脉冲，还用于接收B帧数据和遥测数据。它用于雷达测试。
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