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公开(公告)号：CN114759759B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210409979.2
申请日：2022-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03 , H02P25/064
Abstract: 动电枢分段永磁同步直线电机及驱动控制方法，解决了如何有效的降低电机推力波动，并能增加电机的推力密度的问题，属于永磁同步直线电机领域。本发明包括定子和动子，所述动子包括m个动电枢单元，每个动电枢单元为一个电枢动子，且每个电枢动子独立控制运行，m个动电枢单元延电机轴向排列，相邻动电枢单元间距为D，D＝T/m，T表示推力波动周期，m取大于等于2的整数；电源驱动模块，用于对各个动电枢单元的各相通入交流电，该交流电根据不同动电枢单元间的纹波相位差消除谐波带来的推力纹波进行确定，所述推力纹波是正弦变化的。本发明的电机可以消除多次磁场所带来的推力纹波，并提升了电机的有效推力。
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公开(公告)号：CN114759759A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210409979.2
申请日：2022-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03 , H02P25/064
Abstract: 动电枢分段永磁同步直线电机及驱动控制方法，解决了如何有效的降低电机推力波动，并能增加电机的推力密度的问题，属于永磁同步直线电机领域。本发明包括定子和动子，所述动子包括m个动电枢单元，每个动电枢单元为一个电枢动子，且每个电枢动子独立控制运行，m个动电枢单元延电机轴向排列，相邻动电枢单元间距为D，D＝T/m，T表示推力波动周期，m取大于等于2的整数；电源驱动模块，用于对各个动电枢单元的各相通入交流电，该交流电根据不同动电枢单元间的纹波相位差消除谐波带来的推力纹波进行确定，所述推力纹波是正弦变化的。本发明的电机可以消除多次磁场所带来的推力纹波，并提升了电机的有效推力。
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公开(公告)号：CN115967309B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211626824.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于独立绕组结构的动磁式多相永磁同步直线电机，明涉及一种直线电机，为了解决现有的直线电机推力波动率较大的问题。本发明采用的绕组形式为独立绕组；独立绕组电机采用集中绕组的形式，并且将所有线圈的进出端均引出，每个线圈连接一个单独的驱动器，这种电机本体结构形式实现每一个线圈的独立控制，摆脱了传统三相的通电逻辑，对同一极槽配合的电机，采用多相控制，多相直线电机中不同相中通入不同的电流，并且通入的电流采用独立的方式进行控制。本发明的有益效果为明显的降低了推力波动以及推力波动率，解决了直线电机推力波动率较大的问题。
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公开(公告)号：CN115995934B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310169382.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03 , H02K1/2793 , H02P23/04 , H02P25/064
Abstract: 一种独立绕组多动子直线电机及其推力波动抑制方法，涉及一种直线电机的推力波动抑制方法，为了解决直线电机推力波动大的问题。本发明中相邻的两个动子单元之间通过非金属连接件连接；相邻的两个动子单元之间的距离为：mτs+L；同时位于第一个动子单元正下方耦合的独立绕组采用的三相模式工作，而位于第x个动子单元正下方耦合的对应独立绕组通电相位在三相模式工作的基础上对应引入一个相位差；该相位差为：(x‑1)πL/3τ；其中，x＝2，3，…,m。有益效果为降低了直线电机的推力波动。
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公开(公告)号：CN115967309A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211626824.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于独立绕组结构的动磁式多相永磁同步直线电机，明涉及一种直线电机，为了解决现有的直线电机推力波动率较大的问题。本发明采用的绕组形式为独立绕组；独立绕组电机采用集中绕组的形式，并且将所有线圈的进出端均引出，每个线圈连接一个单独的驱动器，这种电机本体结构形式实现每一个线圈的独立控制，摆脱了传统三相的通电逻辑，对同一极槽配合的电机，采用多相控制，多相直线电机中不同相中通入不同的电流，并且通入的电流采用独立的方式进行控制。本发明的有益效果为明显的降低了推力波动以及推力波动率，解决了直线电机推力波动率较大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113141091B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110441797.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 冷却板单元、制备方法及冷却板涡流抑制结构，涉及直线电机冷却制造领域。属于光学领域，解决了如何抑制长初级直线电机冷却板上产生的跨极涡流的问题本发明为解决现有产生径向偏振光和角向偏振光的装置结构复杂，成本高的问题。冷却板单元包括两块尺寸相同的冷却板，将每块长度为mτ的冷却板，以的切割间距分割成n等份，每个等份子区域串联连通，使得n个子区域的涡流通路串联起来，利用电涡流矢量合成，达到涡流相互抵消的效果。本发明用于抑制冷却板上涡流合成。
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公开(公告)号：CN113141091A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110441797.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 冷却板单元、制备方法及冷却板涡流抑制结构，涉及直线电机冷却制造领域。属于光学领域，解决了如何抑制长初级直线电机冷却板上产生的跨极涡流的问题本发明为解决现有产生径向偏振光和角向偏振光的装置结构复杂，成本高的问题。冷却板单元包括两块尺寸相同的冷却板，将每块长度为mτ的冷却板，以的切割间距分割成n等份，每个等份子区域串联连通，使得n个子区域的涡流通路串联起来，利用电涡流矢量合成，达到涡流相互抵消的效果。本发明用于抑制冷却板上涡流合成。
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公开(公告)号：CN117411382A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311565689.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于独立线圈结构的多动子最小间距供电方法，涉及一种直线电机的驱动控制方法，为了解决现有的多动子协同控制策略，无法满足动子任意间距均能正常工作的问题。本发明的供电方法作用于直线电机；所述直线电机包括定子和m个动子；定子包括初级铁轭以及独立线圈；动子包括次级铁轭以及永磁体；所述独立线圈设置在初级铁轭的正上方；永磁体设置在次级铁轭的正下方；每个动子下方的永磁体中相邻永磁体间距相同，当m个动子相邻间距小于一个齿距时，对于p极h槽的直线电机，向与每个动子相耦合的独立线圈均通入对称或非对称h相电流。有益效果为解决了动子任意间距均能正常工作的问题。
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公开(公告)号：CN115913000A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211467996.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种动磁式独立绕组直线电机推力波动补偿方法，涉及一种独立绕组永磁同步直线电机，为了解决现有的谐波注入法无法解决靠近端部的绕组反电势发生畸变，导致动态性能和定位精度变差的问题。本发明选取初级与电机次级完全耦合且不与次级端部相对应区域的绕组作为补偿绕组；并通入补偿电流；补偿电流的求解公式为：其中，ic表示补偿绕组通入的补偿电流，Esum表示所有补偿绕组空载反电势的和，Fend表示电机次级端部效应力，FH表示电机的纹波推力，FT表示电机的齿槽力。有益效果为极大的改善了电机的动态性能和定位精度。
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公开(公告)号：CN115995934A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310169382.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03 , H02K1/2793 , H02P23/04 , H02P25/064
Abstract: 一种独立绕组多动子直线电机及其推力波动抑制方法，涉及一种直线电机的推力波动抑制方法，为了解决直线电机推力波动大的问题。本发明中相邻的两个动子单元之间通过非金属连接件连接；相邻的两个动子单元之间的距离为：mτs+L；同时位于第一个动子单元正下方耦合的独立绕组采用的三相模式工作，而位于第x个动子单元正下方耦合的对应独立绕组通电相位在三相模式工作的基础上对应引入一个相位差；该相位差为：(x‑1)πL/3τ；其中，x＝2，3，…,m。有益效果为降低了直线电机的推力波动。
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