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公开(公告)号：CN105158777B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510466418.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种用于无源测向定位的数据源生成方法，其针对卫星无源测向定位试验成本高的特点，基于无源测向定位理论，包括初始设置、地球卫星运动学环境递推、观测数据生成等环节。本发明具有参数设置灵活、计算速度快、输出观测量准确性高的特点。本发明解决了星上定位算法设计过程中校验难和校验效率低的工程实际问题，能够为定位算法的验证工作提供大批量可靠数据源，以此得到的定位结果可作为测向定位算法准确性的考察依据。
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公开(公告)号：CN105059568A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510466133.2
申请日：2015-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 双超卫星八杆六自由度卫星平台及其解耦控制方法。本发明涉及一种双超卫星八杆六自由度卫星平台，包括载荷舱、平台舱和悬浮装置，所述悬浮装置设置于载荷舱与平台舱之间，所述载荷舱与平台舱通过悬浮装置非接触设置。同时提供了上述双超卫星八杆六自由度卫星平台的解耦控制方法。本发明安装简单，八个磁浮机构对称安装即可；简单易行，通过合理配置磁浮机构数量和布局，以及实时动态分配力的输出有无、大小和方向就可实现测量、控制解耦；该解耦控制方法可完全通过算法实现；八个磁浮机构的冗余设计，高可靠。
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公开(公告)号：CN119429183A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411673601.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种地心极地悬浮航天器长期驻留方法及系统，涉及航天技术领域，包括：步骤S1：为地心极地悬浮航天器设置石墨烯薄膜帆面，通过石墨烯薄膜帆面与太阳的光线进行作用，并计算悬浮向心力；步骤S2：设置控制系统，根据悬浮向心力控制石墨烯薄膜帆面与太阳光的夹角关系，实时满足悬浮轨道要求，形成螺旋悬浮轨道运行，并跟随地球随太阳公转，形成一年回归，继续下一周期的地心极地悬浮轨道运行。本发明能够有效提升极地航天器的综合探测性能和观测效率。
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公开(公告)号：CN118862636A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410859182.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/27 , G05B11/42 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种惯性传感器多自由度动力学数据驱动建模方法，包括，完成物理模型建立；实现对惯性传感器的控制，得到其相对应的相对位置、相对姿态、控制力矩和控制力参数；将其作为训练样本对惯性传感器运动模型辨识网络进行训练；逼近当前时刻惯性传感器姿态四元数和惯性传感器角速度的函数；逼近当前时刻惯性传感器相对位置信息和惯性传感器相对速度信息的函数；对惯性传感器多自由度姿态运动模型进行辨识，对下一时刻的姿态四元数和角速度进行辨识；对惯性传感器多自由度平动运动模型进行辨识，对下一时刻的位置信息和速度信息进行辨识。基于物理建模部分和神经网络动力学模型辨识，实现对惯性传感器无法精确建模部分的辨识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112506211B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011420095.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种面向未来重力场测量的分离式卫星平台无拖曳控制系统及方法，包括：载荷舱、平台舱、洛伦兹力执行器和相对位移传感器；所述相对位移传感器与所述洛伦兹力执行器连接；所述载荷舱与所述平台舱通过所述洛伦兹力执行器连接；两舱相对位置通过所述相对位移传感器测出，并通过所述洛伦兹力执行器输出洛伦兹力保证两舱相对位置在预设范围内跟随，实现载荷舱的平动自由度控制和两舱之间的相对位置控制，利用多自由度的洛伦兹力的组合对载荷舱的姿态进行控制。本发明连续小推力可调可控，实现高精度阻尼补偿：核心控制部件为磁浮机构，其在匀强磁场中采用精密电流驱动来产生高精度的洛伦兹力，电流控制精度可达1mA以下，输出力可达μN量级。
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公开(公告)号：CN109649702B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910075425.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于差动式气浮垂向控制的双超卫星平台地面仿真设备属于航天器物理仿真领域，通过气浮球轴承实现转动平台的Rx、Ry和Rz自由度转动，通过平面气浮轴承实现载荷舱气浮平台和平台舱气浮平台的X和Y自由度运动，支撑立柱通过设置在支撑立柱上的节流孔与水平移动平台供气组成气浮结构，实现支撑立柱的气悬浮支撑、竖直导向和竖直向上的压力控制驱动；通过气浮导向止推板设置的节流孔，实现对支撑立柱的竖直导向和竖直向下的压力控制驱动，进而实现对支撑立柱的差动式气浮垂向运动控制，具有六自由度非接触支撑驱动、稳定性高和响应快等优点，可用于双超卫星平台的姿态模拟、大摆角机动特性和动中成像地面验证等方面。
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公开(公告)号：CN112455722A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011420111.X
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星平台载荷舱的一体化超稳结构系统及其控热方法，包括：载荷舱和平台舱；所述载荷舱与所述平台舱采用分舱设置，所述载荷舱通过磁浮机构与平台舱连接；所述载荷舱包括多个有效载荷；所述多个有效载荷一体化固连安装在载荷舱的碳纤维复合材料基座上；所述平台舱包括贮箱和推进器，所述贮箱内放置推进器的工质。本发明能够实现载荷舱高刚度、高结构稳定度、高质心稳定度三大性能，可满足下一代激光测距重力场测量卫星等空间科学探测任务，提升载荷的空间观测精度。
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公开(公告)号：CN110987060A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911061753.2
申请日：2019-11-01
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种适用于磁强计与测姿仪安装矩阵标定的旋转轴监测设备，包括支撑立柱(1)、激光自准直仪(2)、光路转换反射镜(3)、龙门架(4)、接收反射镜(5)、连接杆(6)、测姿仪(7)、无磁夹具(8)、无磁转台(9)、安装平台(10)、测姿仪电子学箱(11)、磁强计电子学箱(12)以及磁强计(13)。本发明通过激光自准直仪实现了无磁转台的回转精度主动监测，并通过后续误差补偿实现磁强计与测姿仪安装矩阵高精度标定。本发明测姿仪电子学箱、磁强计电子学箱、激光自准直仪远离无磁转台布置，进而有效避免了测姿仪电子学箱、磁强计电子学箱、激光自准直仪以及背景磁场等剩磁的干扰，从而保证了高精度的测试环境。
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