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公开(公告)号：CN110842347B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911166893.6
申请日：2019-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明一种搅拌摩擦焊参数检测装置及方法涉及一种用于搅拌摩擦焊中检测搅拌头下压量、搅拌头倾角和焊缝偏差值的装置及方法，目的是为了克服现有搅拌摩擦焊参数检测装置在检测多个参数时冗杂，可靠性低的问题，其中搅拌摩擦焊参数检测装置，包括传感器支架，为圆环状，传感器支架套装于搅拌头外部，且传感器支架的支架中轴与搅拌头的搅拌头中轴位于同一条直线上；旋转电机，用于带动传感器支架以支架中轴为旋转轴进行旋转；激光测距传感器固定于传感器支架侧壁，该激光测距传感器所发射的激光束与搅拌头中轴平行，激光测距传感器用于测得焊接工件上的检测点与激光测距传感器的距离；码盘传感器位于旋转电机上，用于测得检测点的二维位置信息。
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公开(公告)号：CN109454315B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201811615325.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 针对现有钨极氩弧堆焊过程中为保证低的稀释率使得熔敷速度较低的问题，本发明提供一种多钨极氩弧热源、控制方法及焊接装置，属于堆焊技术领域。一种多钨极氩弧热源，包括N个焊接电源、N个切换开关、M个钨极和氩保护气；N、M均取大于等于3的正整数；每个焊接电源的负极连接一个或多个钨极，M个钨极的端面排列成线形或面形，相邻两个钨极的间距能够保证电弧传递，相邻三个钨极分别连接不同的焊接电源；M个钨极位于母材的上方；每个焊接电源的正极通过一个切换开关连接母材；氩保护气分布在钨极与母材之间。所述焊接装置包括所述的热源和焊炬；所述热源的M个钨极同时设置在焊炬内。
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公开(公告)号：CN105215516B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510751743.7
申请日：2015-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K9/16 , B23K9/23 , B23K103/10
Abstract: 一种铝合金TIG与MIG交替复合焊接方法，它涉及一种铝合金TIG与MIG交替复合焊接方法。本发明是要解决现有焊接铝合金方法焊接效率低、焊缝成形不好、焊接设备复杂、过程不稳定、灵活性差、成本高的问题。方法：将恒流TIG焊接电源的正极输出端与待焊工件连接，恒流TIG焊接电源的负极与钨极电极夹连接，TIG焊枪夹持在钨极电极夹上，TIG焊枪侧壁的气体保护套内设置有熔化极焊丝；恒压MIG焊接电源的正极与熔化极电极夹连接，MIG焊枪夹持在熔化极电极夹上，恒压MIG焊接电源的负极与待焊工件连接；通过IGBT开关交替控制恒流TIG焊接电源和恒压MIG焊接电源的通断，实现焊接。本发明用于焊接铝合金。
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公开(公告)号：CN102848090B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210318630.4
申请日：2012-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K31/02
Abstract: 一种模拟中压液体或气体环境的自动焊接实验系统，它涉及一种水下焊接系统，以解决现有的模拟压力环境焊接试验系统自动化程度低、适用性差、实验成本高的问题。工控机通过信号线缆分别与压力传感器、液体液位传感器、温度传感器及PLC模组连接，PLC模组通过信号线缆分别与气体回收装置、气瓶束、真空泵、焊接电源、冷却水循环泵、液压泵站、送丝机、压力传感器、伺服电机组、焊枪、液体液位传感器、上二维运动平台、下二维运动平台、舱内烟尘过滤装置和温度传感器连接，气体回收装置、气瓶束、真空泵和冷却水循环泵分别通过管路与舱体连接，液压泵站通过管路与卡箍装置上的油缸连接，焊接电源通过导线与焊枪连接。本发明用于模拟水下焊接。
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公开(公告)号：CN102794577B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210318764.6
申请日：2012-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K31/02
Abstract: 一种模拟中压液体或气体环境的焊接实验舱，它涉及一种水下焊接实验舱，以解决现有的实验设备模拟水下焊接，存在舱内部件不易更换、适用性差、模拟焊接实验的模拟压力低、压力介质单一的问题。舱底设置在平台支架的上端面上，数个穿舱连接器均匀布置于舱底中，舱体设置在舱底的上方，两个半圆卡箍扣合成圆环，梯形槽的两侧壁与上斜面和下斜面紧密配合，油缸支架与平台支架的上端面固定连接，两个举升导轨以舱体的竖直中心线为基准对称设置在油缸支架的外侧，每个举升导轨上安装一个举升油缸，四个凸耳沿圆筒上端的外壁均布设置，每个举升架的一端与举升油缸连接、另一端与其中两个凸耳连接，焊接平台安装在环形凸台上。本发明用于模拟水下焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102848090A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210318630.4
申请日：2012-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K31/02
Abstract: 一种模拟中压液体或气体环境的自动焊接实验系统，它涉及一种水下焊接系统，以解决现有的模拟压力环境焊接试验系统自动化程度低、适用性差、实验成本高的问题。工控机通过信号线缆分别与压力传感器、液体液位传感器、温度传感器及PLC模组连接，PLC模组通过信号线缆分别与气体回收装置、气瓶束、真空泵、焊接电源、冷却水循环泵、液压泵站、送丝机、压力传感器、伺服电机组、焊枪、液体液位传感器、上二维运动平台、下二维运动平台、舱内烟尘过滤装置和温度传感器连接，气体回收装置、气瓶束、真空泵和冷却水循环泵分别通过管路与舱体连接，液压泵站通过管路与卡箍装置上的油缸连接，焊接电源通过导线与焊枪连接。本发明用于模拟水下焊接。
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公开(公告)号：CN101224529B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200810063961.1
申请日：2008-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于遥控焊接的管道全位置焊接装置，它涉及一种管道全位置焊接装置。本发明解决了现有的焊接装置存在应用于极限环境下固定管道的遥控焊接时，不适合用机器人手臂进行全自动化装卸、自动跟踪焊缝、自动调节焊枪的问题。所述支撑轴固定安装在主板上的通孔内，所述支撑轴偏心开口、主板偏心开口、齿圈偏心开口的位置相一致且三者均与轴向通孔相通，所述齿轮总成安装在主板的内侧面的上端上，所述齿轮总成上的第四齿轮和第五齿轮至少有一个与齿圈相啮合，电机固定在主板的外侧面的上端上，电机的输出轴与齿轮总成转动连接。本发明实现了小口径管道焊接工具在极限环境下的应用。
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公开(公告)号：CN101244564A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810064157.5
申请日：2008-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于遥控焊接机器人的工具快速转换接口，它涉及一种转换接口。本发明的目的是为解决现有常规环境下工作的机器人快速转换接口，不适合遥控焊接机器人应用的问题。本发明锁紧卡盘和工具端口本体之间的内壁上设有圆弧形凹槽，锁紧卡盘上开有孔洞，所述孔洞与所述定位销相配合，托架设置在所述圆弧形凹槽下侧的工具端口本体内，滚珠设置在托架的边沿处，工具端口本体上设有通气孔。本发明既能完成遥控焊接环境下的机器人工具的快速更换，也可以满足焊接任务对电流的要求，便于遥控焊接机器人的自动装夹和拆卸，实现了遥控焊接机器人的快速工具更换和焊接要求。本发明具有一定的智能、适用于遥控焊接的机器人工具的快速转换。
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公开(公告)号：CN1600491A
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN200410043963.6
申请日：2004-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种双钨极氩弧焊焊枪，它涉及钨极氩弧焊焊枪结构的改进。本发明两个钨极(8)的上端分别固定在两个导电体(6)的下端，两个进电电缆紧固螺栓(9)分别固定在两个导电体(6)的上端，两个导电体(6)竖向平行设置在焊炬体(1)内，两个钨极(8)的下端设置在出气罩(5)下端的外部，绝缘片(10)设置在焊炬体(1)内的两个导电体(6)之间。本发明具有结构简单、可增大电流、提高焊接的热输入量和焊接熔敷率，把TIG焊扩展到中厚壁金属结构焊接上的优点。本发明焊接效率是传统单钨极TIG焊接方法的1.2倍以上。当水平焊接时，最大的熔敷率可达到55g/min，高于传统的TIG焊接约20％。此外，双钨极可以采用不同的焊接电源，实现焊接过程的有效控制。
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公开(公告)号：CN118893389A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411161446.2
申请日：2024-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种可控姿态的柔性焊枪装置，该装置包括静平台、动平台、均布的三个主动杆及从动杆、舵机、小型焊枪、连接法兰。所述静平台用以固定焊枪至机器人末端，动平台与焊枪固连，通过三个运动支链与静平台构成三自由度并联机构，工作时通过舵机改变主动杆转角以改变焊枪姿态。本发明公开的可控姿态的焊枪装置，可以实现焊枪的工作角、倾角及电弧高度的灵活调整，该机构结构紧凑，焊枪姿态控制灵活，解决了机器人焊接中传统焊枪无法改变姿态使得焊接过程中难以灵活控制熔池状态的问题，可有效提升焊枪的姿态控制速度及精度。
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