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公开(公告)号：CN106452005B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201610897480.5
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 一种用于正交轴传动的磁通集中‑Halbach阵列式永磁面齿轮组，本发明涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮结构复杂、制造和装配困难的问题。本发明的一种用于正交轴传动的磁通集中‑Halbach阵列式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，且两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，所述的主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明的齿轮组结构简单、紧凑，方便装配，适用于对噪声、洁净度和可靠性要求较高以及两个轴系相互隔离的场合。
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公开(公告)号：CN107896047B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201711175071.5
申请日：2017-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 单绕组混合励磁磁力丝杠，属于机电传动领域。解决了现有混合磁路磁力丝杠推力密度低，结构复杂，励磁绕组利用率低的问题。本发明包括磁螺母和磁螺杆，二者上均设有螺旋形的永磁体，还包括环形励磁绕组；磁螺母同轴套在磁螺杆外部，二者之间留有气隙；环形励磁绕组固定在磁螺母或磁螺杆上，用于调节气隙的耦合磁场，从而调节作用在磁螺母和磁螺杆上的推力，最终完成直线运动和旋转运动的相互转化。本发明主要用于机电传动上。
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公开(公告)号：CN106300888B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610897445.3
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于正交轴传动的表贴‑磁通集中式永磁面齿轮组，本发明涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮结构复杂、制造和装配困难的问题。本发明的用于正交轴传动的表贴‑磁通集中式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，且两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，所述的主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明的齿轮组结构简单、紧凑，方便装配，适用于对噪声、洁净度和可靠性要求较高以及两个轴系相互隔离的场合。
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公开(公告)号：CN106655708A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610897438.3
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K51/00
CPC classification number: H02K51/00
Abstract: 一种用于正交轴传动的表贴式永磁面齿轮组，属于机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮结构复杂、制造和装配困难等问题。本发明的用于正交轴传动的表贴式永磁面齿轮组，包括两个轮，两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，主动轮通过磁性力带动从动轮转动。由于两个轮没有直接的机械接触，该齿轮组无磨损、噪音小、传动效率高，具有可靠性高，免维护，过载保护，结构简单、紧凑，方便装配等优点；且永磁体形状和充磁方式简单，有利于降低成本。
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公开(公告)号：CN106452005A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610897480.5
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 一种用于正交轴传动的磁通集中- Halbach阵列式永磁面齿轮组，本发明涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮结构复杂、制造和装配困难的问题。本发明的一种用于正交轴传动的磁通集中- Halbach阵列式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，且两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，所述的主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明的齿轮组结构简单、紧凑，方便装配，适用于对噪声、洁净度和可靠性要求较高以及两个轴系相互隔离的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105071632A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510466534.8
申请日：2015-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 基于电励磁的磁阻式磁力丝杠，属于机电传动领域。目的是为解决现有永磁式磁力丝杠输出力不可调节，轻载场合系统成本较高问题。动子轴由前至后依次由制成一体的前伸出轴、前过渡轴、动子轴中段、后过渡轴和后伸出轴构成，动子轴设置在机壳内，且二者同轴设置，动子轴的前、后伸出轴均伸出机壳的外部，前励磁绕组支撑架固定在动子轴的前过渡轴上，后励磁绕组支撑架固定在动子轴的后过渡轴上，前励磁绕组支撑架与动子轴的前过渡轴围成的半封闭区域中设置前励磁绕组，后励磁绕组支撑架与动子轴的后过渡轴围成的半封闭区域中设置后励磁绕组，机壳与动子轴中段之间留有气隙。本发明用于负载发生波动的轻载场合，具有可靠性高，稳定性好，成本低的特点。
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公开(公告)号：CN110034658A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910318398.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 新型磁场调制式磁力丝杠，属于磁力传动领域。解决了现有磁场调制式磁力丝杠结构复杂、单位永磁体出力小、且不适用于长行程应用场合的问题。包括定子、转子和螺旋调磁环，三者同轴设置；定子和转子均为圆筒形结构，且二者相对设置；螺旋调磁环位于定子和转子之间，且螺旋调磁环与定子和转子间均留有气隙；转子受外界驱动力旋转后，转子上的永磁体产生的螺旋磁场经螺旋调磁环进行磁场调节后，在螺旋调磁环与定子间的气隙内产生谐波磁场，该谐波磁场与定子上的永磁体相互作用产生轴向推力，该轴向推力作用在螺旋调磁环上，使螺旋调磁环沿轴向直线运动。本发明主要应用在采用磁力传动实现的相关领域。
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公开(公告)号：CN206099719U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621123422.9
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 一种用于正交轴传动的磁阻式磁性面齿轮组，涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮存在成本高、结构复杂、制造和装配困难的问题。本实用新型的用于正交轴传动的磁阻式磁性面齿轮组，其组成包括两个轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，主动轮通过磁阻力带动从动轮转动；当其中一个轮为永磁式轮时，另外一个轮为机械式轮。本实用新型中圆柱轮和平面轮没有直接的机械接触，该齿轮组无磨损、噪音小、传动效率高，具有可靠性高、免维护、过载保护等优点。
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公开(公告)号：CN206135693U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621123511.3
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 一种用于正交轴传动的磁通集中‑ Halbach阵列式永磁面齿轮组，本实用新型涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮结构复杂、制造和装配困难的问题。本实用新型的一种用于正交轴传动的磁通集中‑ Halbach阵列式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，且两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，所述的主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本实用新型的齿轮组结构简单、紧凑，方便装配，适用于对噪声、洁净度和可靠性要求较高以及两个轴系相互隔离的场合。
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公开(公告)号：CN206135691U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621123470.8
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于正交轴传动的Halbach阵列式永磁面齿轮组，属于机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮传递的转矩受限的问题。本实用新型的一种用于正交轴传动的Halbach阵列式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本实用新型采用Halbach阵列的永磁体能够产生更强的气隙磁密，能够传递的转矩更大。
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