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公开(公告)号：CN114781182B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210551909.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/15 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种求解压电压磁复合材料热断裂问题的相互作用积分方法，上述方法考虑到热载荷对压电压磁材料本构方程的影响以及对相互作用积分形式的改变，通过严格的理论推导得到了热载荷下含复杂材料界面的压电压磁材料的相互作用积分方法新的形式，从而提出了一种可以求解热载荷作用下的压电压磁复合材料的强度因子的方法。本发明的相互作用积分方法针对含复杂界面的压电压磁材料适用，并且通过严格的理论推导证明材料界面对相互作用积分的值不产生影响，这在极大程度上扩大了传统相互作用积分方法的使用范围。通过对复合材料属性的设置，可以实现对不同排布方式的压电压磁复合材料热断裂问题的计算。
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公开(公告)号：CN113654895B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111058040.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种获取三维机织复合材料纤维束内的I型断裂韧性的方法，所述方法步骤如下：一、观察三维机织复合材料纱线的排布结构选取试件加工面，针对纤维束内断裂韧性试件，选取紧凑拉伸的形式，包括两个加载孔、一个凹口和一个裂纹尖端切口，裂纹尖端切口加工在较平直的纱线中，切割位置选取在单列纤维束中间，以保证切割出的试件内部仅有一列经纱或仅有一列纬纱；二、使用销子或其它形式插入加载孔，将试件与力学试验机连接，使用力学试验机对纤维束内断裂韧性试件加载，依据试验机输出的载荷位移曲线，计算纤维束内断裂韧性试件的断裂韧性。本发明首次提出三维机织复合材料纤维束内的I型断裂韧性的试验获取方法，填补了这个领域的空白。
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公开(公告)号：CN113654894B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111058038.0
申请日：2021-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种获取三维机织复合材料界面的I型断裂韧性的方法，所述方法步骤如下：一、观察三维机织复合材料纱线的排布结构选取试件加工面，针对界面断裂韧性试件的需求，选取紧凑拉伸的形式，包括两个加载孔、一个凹口和一个裂纹尖端切口，裂纹尖端切口加工在两根平行的经纱或纬纱中间，切割位置选取在单列纤维束中间，保证切割出的试件内部仅有一列经纱或仅有一列纬纱；二、使用销子或其它形式插入加载孔，将界面断裂韧性试件与力学试验机连接，使用力学试验机对界面断裂韧性试件，依据试验机输出的载荷位移曲线，计算界面断裂韧性试件的断裂韧性。本发明首次提出三维机织复合材料界面的I型断裂韧性的试验获取方法，填补了这个领域的空白。
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公开(公告)号：CN114491831A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111599820.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/11 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种基于断裂相场法的非均匀材料弥散裂纹J积分方法，所述方法包括如下步骤：一、引入断裂相场模型的相场变量d，确定具有积分区域无关性的非均匀材料弥散裂纹J积分表达式以及相应的有限元离散格式；二、建立含有弥散裂纹的有限元模型并划分有限元网格；三、调用断裂相场模型的计算子程序，采用牛顿‑拉普森方法求解断裂相场模型非线性控制方程；四、根据非均匀材料弥散裂纹J积分的有限元离散格式，基于有限元计算结果求解弥散裂纹尖端的特征量—应力强度因子KI。本发明实现了对非均匀材料弥散裂纹尖端特征量的准确求解，弥补了传统断裂相场法无法准确刻画弥散裂纹尖端应力状态的不足。
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公开(公告)号：CN113654894A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111058038.0
申请日：2021-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种获取三维机织复合材料界面的I型断裂韧性的方法，所述方法步骤如下：一、观察三维机织复合材料纱线的排布结构选取试件加工面，针对界面断裂韧性试件的需求，选取紧凑拉伸的形式，包括两个加载孔、一个凹口和一个裂纹尖端切口，裂纹尖端切口加工在两根平行的经纱或纬纱中间，切割位置选取在单列纤维束中间，保证切割出的试件内部仅有一列经纱或仅有一列纬纱；二、使用销子或其它形式插入加载孔，将界面断裂韧性试件与力学试验机连接，使用力学试验机对界面断裂韧性试件，依据试验机输出的载荷位移曲线，计算界面断裂韧性试件的断裂韧性。本发明首次提出三维机织复合材料界面的I型断裂韧性的试验获取方法，填补了这个领域的空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111650040B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010520260.7
申请日：2020-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/04 , G01N3/00 , G01N33/483
Abstract: 一种多自由度的股骨静态与疲劳试验夹具，涉及一种股骨试验夹具。上夹持端底部固定有上滑块，中部滑块通过一组光杆导轨与上滑块底部水平滑动连接，上夹具连接件通过另一组光杆导轨与中部滑块底部水平滑动连接，且两组光杆导轨的方向垂直设置，上夹具连接件底部固定有上卡槽，上卡槽底部凹设有股骨卡槽，下卡槽为顶部开口底部封闭的圆筒状构件并设置于上卡槽下方，其侧壁开设有多个径向螺纹孔，紧固螺钉一一配合螺接在径向螺纹孔内，球形铰头连接件顶端与下卡槽底部连接固定，下夹持端顶部与球形铰头连接件底端球铰连接。此股骨试验夹具能够从不同的方向对股骨进行静态和疲劳试验，结构简单，稳定可靠，使用方便。
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公开(公告)号：CN111650041A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010520263.0
申请日：2020-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/04 , G01N3/08 , G01N33/483
Abstract: 一种股骨静态压缩与压-压疲劳试验方法，涉及一种股骨试验方法。启动疲劳试验机，在两个夹头之间装配试验夹具，试验夹具具有多自由度的特性，股骨完全放入试验夹具中，通过电脑端控制下夹头向上运动，对股骨施加预载，进行静态压缩试验则调整为静态压缩试验程序，设定好力的加载速度及加载终止条件，进行压-压疲劳试验则调整为压-压疲劳试验程序，设定好下夹头的振幅和振动频率，同时设定好疲劳试验机的加载终止条件，启动程序，开始试验，并记录试验数据，然后将疲劳试验机的力卸载，调整股骨的倾斜角度进行重复试验。从而可以从不同的方向对股骨进行试验，更全面地探究股骨的力学性能。
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公开(公告)号：CN110077561A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910370802.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种适用于水中巡游和海底爬行的机器人，包括水中巡游模块和海底爬行模块；水中巡游模块包括左侧翼板、右侧翼板、前水平密封舱、后水平密封舱、电子舱、垂向推进器、左纵向吸排水舱、右纵向吸排水舱和水平差速推进器；海底爬行模块包括支撑结构和多条机械腿；水中巡游模块设置于支撑结构上；各条机械腿围绕支撑结构设置，一端与支撑结构可转动地连接。该机器人既可在海洋中快速巡航，也可在海底稳定爬行，兼具巡游式水下机器人高效、大范围活动的机动能力，以及爬行式水下机器人的精确移动作业能力和抗洋流稳定能力。
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公开(公告)号：CN114491831B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111599820.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/11 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种基于断裂相场法的非均匀材料弥散裂纹J积分方法，所述方法包括如下步骤：一、引入断裂相场模型的相场变量d，确定具有积分区域无关性的非均匀材料弥散裂纹J积分表达式以及相应的有限元离散格式；二、建立含有弥散裂纹的有限元模型并划分有限元网格；三、调用断裂相场模型的计算子程序，采用牛顿‑拉普森方法求解断裂相场模型非线性控制方程；四、根据非均匀材料弥散裂纹J积分的有限元离散格式，基于有限元计算结果求解弥散裂纹尖端的特征量—应力强度因子KI。本发明实现了对非均匀材料弥散裂纹尖端特征量的准确求解，弥补了传统断裂相场法无法准确刻画弥散裂纹尖端应力状态的不足。
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公开(公告)号：CN115312141B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210551418.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F113/26 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种求解磁电弹性材料热断裂问题的相互作用积分方法，所述方法考虑到热载荷对磁电弹性材料本构方程的影响以及对相互作用积分形式的改变，通过严格的理论推导得到了热载荷下的相互作用积分方法新的形式，从而提出了一种可以求解热载荷作用下的磁电弹性材料的强度因子的方法。本发明的相互作用积分方法不仅可以用于均匀的磁电弹性材料，而且对于属性连续变化的功能梯度磁电材料依然适用。通过改变模型信息、材料属性、边界条件和热载荷方式，可以实现对不同磁电弹性材料及不同裂纹构型在热载荷作用下的强度因子的计算。
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