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公开(公告)号：CN101799271A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010137408.5
申请日：2010-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种利用激光跟踪仪设置共面标定点完成全局标定的一种大视场条件下获得摄像机标定点的方法。它包括摄像机标定点的生成方法和获取摄像机标定点3D坐标的方法，摄像机标定点的生成方法是：在激光跟踪仪的工作范围内是一面平整的幕墙，将激光跟踪仪的靶标放置在幕墙表面的某一点处，并且保持靶标的位置不变，分别记录此时靶标球心点P0在基本坐标系中的坐标(x0，y0，z0)及方位角α和β；本发明利用激光跟踪仪设置共面标定点完成全局标定的方法。本发明采用激光跟踪仪设备，根据现场实际情况选择标定点位置，不需要单独制作靶标，空间坐标转换环节少，标定方法简单，可保证多视觉测量系统的全局标定精度达到较高的水平。
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公开(公告)号：CN101216289A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810063845.X
申请日：2008-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于线阵CCD的空间目标姿态测量系统及其方法，它是一种采用基于9个含有滤光片的选择性一维成像单元组合的3个三维坐标重构子系统分别实时重构按一定规则布置于被测物体上携带其姿态信息且与其所含滤光片波长范围一一对应的3个点合作目标的空间三维坐标，通过空间解算确定被测物体姿态角的方法，相应提出了由上述组合装置、各一维成像单元控制板、主控板、扩展LCD和键盘的多CPU并行的流水线式的专用嵌入式系统。本发明克服了采用面阵图像传感器作为信息输入设备用于空间目标姿态测量时存在的速度和精度的矛盾，易于满足空间运动目标姿态测量实时性的要求，使用方便。
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公开(公告)号：CN119575939A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411707129.6
申请日：2024-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及复杂测控系统健康评价管理技术领域，公开了一种多模式自主嵌入式控制系统的健康度评估方法，所述评估方法包括以下步骤：(1)获取能够反映系统运行状态的物理量组成数据集；(2)通过异常点剔除和评估起始点预测，构建高维特征向量；(3)金国卷积神经网络进一步提取特征；(4)训练构建的基于注意力机制的编解码桑短时记忆神经网络；(5)基于训练好的模型进行健康度评估；(6)对系统的健康度指标进行拟合回归；(7)对实时性改进，引入位置编码并改进编解码器结构，进行健康度实时评估。本发明提出的方法实现了离线和实时的健康度评估方法，具有较好的实用性和评估准确度。
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公开(公告)号：CN112683443A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011380953.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种气浮型动态扭矩校准装置及校准方法，属于计量技术领域。激励电机、待测扭矩传感器、第三激光测距仪、第四激光测距仪、气浮轴承和自准直光管均安装在底座上，第一激光测距仪和第二激光测距仪分别安装在气浮轴承顶部的左右两端，气浮轴承支撑负载轴由气浮轴承的内圈支撑，激励电机的转子部分、待测扭矩传感器的转子部分、第一标准质量模块、第一光栅编码器、气浮轴承支撑负载轴、第二光栅编码器、第二标准质量模块和平面镜从左至右依次通过高强度螺丝固定锁紧形成旋转轴系，自准直光管安装在底座的右侧，自准直光管的镜头对准平面镜。本发明的校准量程最小为200Nm，最大可达2000Nm；校准频率范围为0～10Hz。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112539874A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011376720.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种动态扭矩校准装置及校准方法，属于计量技术领域。一种动态扭矩校准装置，动态扭矩校准装置包括底座，动态扭矩校准装置还包括：激励部分和负载部分，激励部分包括激励电机和待测扭矩传感器，负载部分包括光栅编码器、机械轴承支撑负载轴和标准质量模块，其中，激励电机、待测扭矩传感器和机械轴承支撑负载轴均固定安装在底座上，激励电机的转子部分、待测扭矩传感器的转子部分、光栅编码器、机械轴承支撑负载轴的转子部分和标准质量模块依次通过高强度螺丝固定锁紧形成旋转轴系。本发明通过调整标准质量盘可以实现扭矩传感器的多量程动态校准，校准量程最小为5Nm，最大可达200Nm；校准频率范围为0～25Hz。
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公开(公告)号：CN111595302A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010443168.5
申请日：2020-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双面阵CCD辅助三线阵CCD位姿光学测量及校准方法。步骤1：器材准备，确定合作目标，采用三个红色LED光点作为合作目标；步骤2：测量仪器安装；步骤3：柱面镜镜头设计，线阵CCD相机镜头采用柱面镜和滤光片组成；步骤4：进行测量，通过快速捕捉过程、粗调计算过程、精调计算过程和校准过程直至获得精调坐标数据。本发明基于像方远心光路的光学镜头，不仅满足系统大视场、大景深、低畸变的要求，而且采用双面阵CCD辅助三线阵CCD完成测量系统的构建。
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公开(公告)号：CN101881158B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201010238812.1
申请日：2010-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B47/18
Abstract: 一种管道内流体压力脉冲信号发生器，涉及一种压力脉冲信号发生器。它解决现有的井内脉冲信号发生器发生波形不好，以及功耗较高的问题。它的外筒中安装有同轴内筒，内筒从上到下依次安装有控制电路、电磁铁运动机构、脉冲活塞，脉冲活塞用于打开与关闭导流孔与节流口，内筒下部安装有膨胀环。脉冲活塞在电磁铁驱动下可以上下运动，从而导致膨胀环膨胀与收缩。本发明适用于管道内流体压力脉冲信号的发生场合。
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公开(公告)号：CN101216289B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810063845.X
申请日：2008-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于线阵CCD的空间目标姿态测量系统及其方法，它是一种采用基于9个含有滤光片的选择性一维成像单元组合的3个三维坐标重构子系统分别实时重构按一定规则布置于被测物体上携带其姿态信息且与其所含滤光片波长范围一一对应的3个点合作目标的空间三维坐标，通过空间解算确定被测物体姿态角的方法，相应提出了由上述组合装置、各一维成像单元控制板、主控板、扩展LCD和键盘的多CPU并行的流水线式的专用嵌入式系统。本发明克服了采用面阵图像传感器作为信息输入设备用于空间目标姿态测量时存在的速度和精度的矛盾，易于满足空间运动目标姿态测量实时性的要求，使用方便。
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公开(公告)号：CN220651253U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322410772.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F15/163
Abstract: 本实用新型提供了一种电子设备的芯片组合架构，涉及电子设备领域，所述芯片组合架构包括FPGA处理器、DSP处理器、GTX总线和执行装置，所述FPGA处理器与所述DSP处理器通过所述GTX总线电性相连，所述DSP处理器与所述执行装置电性相连，所述FPGA处理器上设置有BSP0端口。采用DSP处理器和FPGA处理器能够完成对高性能信号处理的处理，并且DSP处理器通过GTX总线与FPGA处理器连接，能够进行快速的信号传输，传输稳定性高；由于在FPGA处理器上设置BSP0端口，使得芯片组合具有可开发的性能，使用灵活性增强。因此芯片组合架构的处理能力强、系统复杂度不高、开发周期短以及功耗低。
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