公开(公告)号：CN104729457A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510181312.1

申请日：2015-04-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  苗悦 ,  吴凡 ,  张宗增

IPC: G01C1/00

CPC classification number: G01C21/14 ,  G01C1/00

Abstract: 太阳相对近地轨道微小卫星位置的确定方法，涉及太阳相对于航天器的位置的确定方法。为了解决目前还没有一种能够根据近地轨道微小卫星在J2000坐标系下的位置、速度与UTC信息解算太阳相对于微小卫星的位置的方法的问题。本发明已知近地微小卫星在J2000坐标系下的速度、位置以及UTC，通过岁差转换矩阵P和地球自转转换矩阵R求得坐标转换矩阵W，求得微小卫星所在位置的地心经度λ、地心纬度与地心距Rd；计算出太阳高度角h和太阳方位角A，将太阳相对于微小卫星的位置在北东地坐标系下表示出来；解算出北东地坐标系与轨道坐标系间的坐标转换矩阵Q，将太阳相对于微小卫星的位置在轨道坐标系下表示出来。本发明适用于航天器姿态控制技术领域。

公开(公告)号：CN107764272B

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201710873000.6

申请日：2017-09-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹喜滨 ,  王峰 ,  陈雪芹 ,  耿云海 ,  孙兆伟 ,  蒋万程 ,  苗悦 ,  孙瑞

IPC: G01C21/24

Abstract: 本发明实施例公开了一种安装有星敏感器的旋转载荷和高精度姿态确定方法。所述安装有星敏感器的旋转载荷包括：围绕轴线转动的旋转载荷；安装在所述旋转载荷上的预定平面的星敏感器；所述轴线垂直于所述预定平面。

公开(公告)号：CN111258325A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010074835.7

申请日：2020-01-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  刘明 ,  曹喜滨 ,  吴凡 ,  邱实 ,  耿云海 ,  苗悦

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明实施例公开了对地遥感卫星高精度高性能的姿态容错控制方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：根据携带有对称挠性附件的对地遥感卫星的运动学方程获取所述对地遥感卫星的误差运动学方程；基于拉格朗日方法获取所述对地遥感卫星的刚柔耦合姿态动力学方程；基于模型的不确定性以及所述对地遥感卫星的误差运动学方程和所述对地遥感卫星的刚柔耦合姿态动力学方程分别获取所述对地遥感卫星的测量运动学模型和动力学模型；根据引入的反步状态变量和虚拟控制器，通过有限时间积分滑模扰动观测器FTISMDO针对所述对地遥感卫星的测量运动学模型和动力学模型中的集成不确定性进行估计；根据所述估计的集成不确定性通过反步法设计所述对地遥感卫星的姿态抗扰动容错控制器。

公开(公告)号：CN105786755A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610179697.2

申请日：2016-03-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 耿云海 ,  夏开心 ,  韦明川 ,  陈健 ,  龚肇沛 ,  吴凡 ,  苗悦

IPC: G06F15/163 ,  G06F11/30 ,  G06F11/20 ,  G06F11/16

CPC classification number: G06F15/163 ,  G06F11/1625 ,  G06F11/2033 ,  G06F11/2035 ,  G06F11/3058

Abstract: 一种高集成的纳卫星星载计算机系统，涉及纳卫星星载计算机系统设计，目的是为了满足纳卫星的发展需求。本发明包括两个星载计算机，每个星载计算机连接一套姿态控制组件，每个星载计算机中的姿态数据敏感模块用于采集板内姿态敏感器数据；姿态控制输出模块用于根据单片机模块的指令对外输出控制信号；输入输出接口集成模块为星载计算机的对外接口；状态监测模块用于监测星载计算机自身的工作状态；数据管理模块用于内存管理、遥测数据管理以及工作状态数据管理；每个星载计算机均通过现场总线将自身的姿态敏感器数据和工作状态数据发送给另一个星载计算机。本发明能够提高计算机系统的可靠性及姿态控制精度，适用于纳卫星系统。

公开(公告)号：CN105396800A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201511023395.8

申请日：2015-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  王骋 ,  张天赫 ,  冯田雨 ,  韦明川 ,  苗悦 ,  谷蔷薇

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/344

CPC classification number: B07C5/34 ,  B07C5/344

Abstract: 一种锂离子蓄电池筛选方法，属于卫星电源领域。为了解决现有皮纳卫星电源分系统中蓄电池的生产成本高的问题。所述方法包括：步骤一：对所有待筛选的锂离子蓄电池进行物理特性测试，获得蓄电池尺寸和质量，淘汰全跳动值异常的蓄电池；步骤二：进行电化学特性测试，测量开路电压；步骤三：获得充放电容量；步骤四：进行振动测试，再与上一次的测量相比，淘汰开路电压变化异常或充放电容量变化异常的蓄电池；步骤五：进行真空漏率测试，再与上一次的测量相比，将全跳动值、质量变化、充放电容量变化或开路电压变化异常的蓄电池淘汰，剩余的锂离子蓄电池为筛选后获得的锂离子蓄电池。本发明筛选出的蓄电池用于皮纳卫星电源分系统中。

公开(公告)号：CN104300663A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410604344.3

申请日：2014-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  王骋 ,  陈雪芹 ,  韦明川 ,  冯田雨 ,  郭金生 ,  李冬柏 ,  俞阳 ,  苗悦

IPC: H02J7/35 ,  H02H7/18 ,  G05F1/67

CPC classification number: Y02E10/58 ,  H02J7/355 ,  G05F1/67 ,  H02H7/18

Abstract: 一种采用最大功率点跟踪技术的皮纳卫星电源，涉及卫星电源领域。解决了现有皮纳卫星电源系统大多依靠软件进行控制，出现软件缺陷导致系统失灵的情况。太阳能电池组的电源信号输出端连接最大功率点跟踪控制器的电源信号输入端，最大功率点跟踪控制器的控制信号输出端连接充电控制器的第一控制信号输入端，充电控制器的第二控制信号输入输出端与蓄电池保护器的第一控制信号输出输入端连接后连接至母线，蓄电池保护器的第二控制信号输入输出端连接蓄电池组的电源信号输出输入端，直流电压变换单元的控制信号输入端连接于母线，功率分配单元的控制信号输入端同时与母线和直流电压变换单元的控制信号输出端连接并输出电压。本发明适用于皮纳卫星供电。