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公开(公告)号：CN111682593B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010478394.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 黑龙江苑博信息技术有限公司 , 东北电力大学 , 哈尔滨沃华智能电力技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/46
Abstract: 基于神经网络模型状态观测器的火电机组协调优化方法，属于火电机组自动控制技术领域，本发明为解决现有机组协调控制优化方法存在难以满足所有工况、设计复杂的问题。它建立机组协调系统的神经网络模型和状态观测器；根据神经网络模型获得神经网络模型的控制量；实时采集机组输出和神经网络模型输出，计算机组输出和神经网络模型输出的差值；实时采集神经网络模型输出和状态观测器输出，计算神经网络模型输出和状态观测器输出的差值；分别判断两个差值是否在阈值范围内，如果不在阈值范围内则以实时数据更新神经网络模型；神经网络模型更新完成后，完成机组协调优化。本发明用于对火电机组的协调系统进行优化。
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公开(公告)号：CN112073506B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010922817.X
申请日：2020-09-04
IPC: H04L67/10 , H04L67/60 , H04L67/1095
Abstract: 本发明公开了一种基于IPv6与消息队列的高时效性数据运转系统及方法，所述系统包括数据采集装置、消息队列集群，其中：所述数据采集装置采用嵌入式设备加载IPv6网卡，在设备上缓存采集数据，并打包数据后通过消息队列协议发送数据包至消息队列集群中；所述消息队列集群采用集群模式提供相关的发布/订阅功能，将数据以微秒级的速度转发给需要的实验平台。本发明采用嵌入式即插即用装置与消息队列相结合，以此达成实验过程对数据微秒级获取的实际要求。本发明解决了数据采集需求中μs级的数据转发问题，从而充分的保证了实验数据的时效性。
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公开(公告)号：CN111536554B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010438223.1
申请日：2020-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F23N5/24
Abstract: 本发明公开了一种防止触发锅炉MFT的引风机失速控制方法，所述方法如下：一、满足以下全部条件，则认为引风机失速：引风机1A\1B电流偏差大于40A；1A\1B引风机已启动运行5min以上；按照300MW机组负荷大于260MW，600MW机组负荷大于520MW的规律，随着负荷增长同比例放大；二、引风机失速后保护动作：监测到引风机失速后，自动联锁跳掉一台下层磨煤机；自动联锁送风机动叶超驰关闭至16%，维持1min，1min后由运行人员根据实际情况进行调整；自动联锁机组控制方式由协调方式切至机跟随方式运行，压力给定值13.5MPa，保障机组稳定运行。本发明能有效避免引风机失速后引发锅炉MFT事件发生。
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公开(公告)号：CN112073506A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010922817.X
申请日：2020-09-04
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于IPv6与消息队列的高时效性数据运转系统及方法，所述系统包括数据采集装置、消息队列集群，其中：所述数据采集装置采用嵌入式设备加载IPv6网卡，在设备上缓存采集数据，并打包数据后通过消息队列协议发送数据包至消息队列集群中；所述消息队列集群采用集群模式提供相关的发布/订阅功能，将数据以微秒级的速度转发给需要的实验平台。本发明采用嵌入式即插即用装置与消息队列相结合，以此达成实验过程对数据微秒级获取的实际要求。本发明解决了数据采集需求中μs级的数据转发问题，从而充分的保证了实验数据的时效性。
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公开(公告)号：CN111965733A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010864814.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01W1/10
Abstract: 本发明涉及太阳活动的研究技术，特别涉及一种预报因子与太阳耀斑发生的相关性评估方法，具体步骤如下：步骤一：提取全部预报因子及其对应是否发生耀斑事件的数据，定义各个预报因子的相关性指数；步骤二：绘制其中任意一个“预报因子”与“是否发生耀斑的数据”的相关性图；步骤三：统计所述预报因子在各个数据段的耀斑发生概率，得出该预报因子的相关性指数；步骤四：根据相关性指数的数值大小，给出所述预报因子与是否发生耀斑事件之间的相关性结论；步骤五：对其他预报因子都执行步骤二至步骤四，得到各个预报因子的相关性结论。本发明采用多数据段评估方法，可较为完备、准确地得到相关性结论。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111536554A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010438223.1
申请日：2020-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F23N5/24
Abstract: 本发明公开了一种防止触发锅炉MFT的引风机失速控制方法，所述方法如下：一、满足以下全部条件，则认为引风机失速：引风机1A\1B电流偏差大于40A；1A\1B引风机已启动运行5min以上；按照300MW机组负荷大于260MW，600MW机组负荷大于520MW的规律，随着负荷增长同比例放大；二、引风机失速后保护动作：监测到引风机失速后，自动联锁跳掉一台下层磨煤机；自动联锁送风机动叶超驰关闭至16%，维持1min，1min后由运行人员根据实际情况进行调整；自动联锁机组控制方式由协调方式切至机跟随方式运行，压力给定值13.5MPa，保障机组稳定运行。本发明能有效避免引风机失速后引发锅炉MFT事件发生。
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公开(公告)号：CN115309048B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210945379.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种利用负荷偏差逆向动态修正机组协调系统锅炉储能系数的逻辑设计方法，所述方法在原有储能计算的基础上提出一种准动态储能信号的修正逻辑，此逻辑根据机组不同调整方向、不同调整状态来执行不同的逻辑运算，运算的结果是得到一个储能系数的实时修正系数向量δ。相比于现有技术，本发明具有如下优点：1)提出采用动态修正储能系数的思想应用于采用直接能量平衡控制方式下的火电机组动态调整，使得锅炉能量变化的实时性应用于协调控制；2)实时修正储能系数可以提高协调控制优化过程中的抗干扰能力，对燃煤、风机的出力扰动具有一定的抗干扰效果；3)储能系数修正可以保证在负荷小幅调整时的调整精确性。
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公开(公告)号：CN118034162A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410305981.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种火电机组冷端经济运行的闭环控制方法，涉及火电机组控制领域。本发明是为了解决现有火电机组在冷端换热性能退化时，固定的冷端背压设定值与实际经济背压发生了偏离，火电机组冷端不再是最经济运行的问题。本发明所述的一种火电机组冷端经济运行的闭环控制方法以冷端经济性为目标进行闭环控制，保证火电机组冷端在经济状态运行。冷端经济性目标函数中，使用实时估计的凝汽器换热能力进行经济性计算，每个控制周期滚动优化，在火电机组冷端换热性能退化时，火电机组冷端仍在最经济状态运行。
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公开(公告)号：CN117369283A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311539164.7
申请日：2023-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种带约束的变椭圆集模型切换预测控制的计算方法，属于工业自动控制技术领域。方法如下：选择第一个平衡点；得第一个平衡点处的线性子模型；估计平衡点对应线性子模型可以近似的邻域，得到输出饱和约束；设置控制输入饱和约束，估计子系统的最大可行椭圆集；判断最大可行椭圆集初始状态；在最大可行椭圆集内求解优化问题，得子系统在k时刻的状态反馈矩阵，并在最大可行椭圆域内设计状态反馈控制器。本发明解决了邻域估计算法无法保证邻域是凸集的问题，能有效降低系统保守性。通过使用变椭圆集模型切换预测控制算法在系统切换过程中用状态反馈控制律代替自由变量，降低了系统的计算量。
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公开(公告)号：CN117200236A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311232632.6
申请日：2023-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/06 , H02J3/00 , H02J3/28 , H02J3/38 , H02J15/00 , G06F17/15 , F03D9/00 , F03D9/10 , F03D9/18 , F03D17/00 , F01D15/10
Abstract: 本发明公开了一种风能与汽轮机储能互补计算的火电机组负荷分配方法，所述方法包括如下步骤：一、通过数据分布预测下个时段n台风机的输出功率的变化值；二、计算火电机组汽轮机机前过热蒸汽的瞬时动态储能量；三、由瞬时储能计算方程得到网内m台火电机组各个发电机组的瞬时单位储能状态量；四、构建预测判断模型；五、构建风电机组与火电机组的联合负荷分配模型。本发明在计算风功率预测与的基础上进行动态计算火电机组储能，可更为精准的进行火电机组负荷分配；在新能源系统中风电机组与火电机组的组合数量具有一定的数据边界，可通过大量的实际数据计算最佳的风‑火配比；风火联调的优化可进一步提高新能源发电系统对风电的消纳能力。
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