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公开(公告)号：CN115424802A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211002141.8
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 导向与驱动一体的两端中心励磁圆柱形电磁执行器属于振动计量技术领域，由电磁驱动器和运动组件构成；所述电磁驱动器由圆柱形永磁体、圆筒形长磁轭、圆桶形端磁轭、圆柱形中心磁轭和圆筒形非导磁材料框构成，它们的轴线在一条直线上；所述运动组件由骨架、激励线圈、翅板构成，在骨架上设有气室、进气孔和排气孔，运动组件上的骨架可将运动组件整体轴向滑动地套装在电磁驱动器的圆柱形中心磁轭上，在骨架与圆柱形中心磁轭之间采用气浮导轨结构。本发明完成了精密导向与驱动一体化的电磁执行器，实现了高精度装配和电磁执行器的小型化，提升了电磁执行器的运动精度和负载能力。
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公开(公告)号：CN115420453A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211004018.X
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及振动计量技术领域，特别是涉及一种导向与驱动一体的单端侧边励磁立方形电磁执行器，包括电磁驱动部件和运动部件；电磁驱动部件包括下磁轭、设置于下磁轭上侧的呈回字形的永磁体、设置于永磁体上侧的呈回字形的上磁轭；下磁轭、永磁体和上磁轭内侧形成运动腔；在下磁轭上且位于运动腔内侧安装有中心磁轭；中心磁轭和上磁轭之间设置有气隙；运动部件包括位于中心磁轭上侧的工作台面，在工作台面靠近中心磁轭的一侧面设置有线圈骨架，线圈骨架滑动套接于中心磁轭的外侧；线圈骨架的外侧壁缠绕有直流线圈和激励线圈。通过采用上述方案，最大程度地降低了运动部件装配难度，减小了运动部件自重，有效提高了电磁执行器的装配精度和驱动能力。
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公开(公告)号：CN119205959A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411297074.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T11/00 , G01N23/046
Abstract: 一种基于能谱估计技术的弥散性金属伪影去除方法，属于CT成像技术与伪影去除领域，包括：初始化X射线源靶材及元素激发特征能量；摆放阶梯状的体模；开启射线源，获取阶梯体模投影数据；利用共轭梯度法反向估计X射线源能谱曲线；移除体模，对被测工件进行扫描；对扫描得到的投影图像进行能谱修正，最后利用FDK算法进行重建，最终输出高质量无金属伪影的CT重建图像。本发明能有效减少因射束硬化及光子饥饿导致的金属伪影现象，操作简便，无需多余的图像后处理算法，可显著提高CT重建的质量。
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公开(公告)号：CN117953087A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310645845.5
申请日：2023-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G06T11/00 , G06T3/4053 , G06T5/70 , G06T5/77 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 一种深度学习双域变换稀疏角度CT伪影去除方法，属于CT成像技术领域，包括以下步骤：初始化直线扫描段数T、旋转角度间隔Δθ；利用平面二维圆周扫描方式获取某一断面的投影数据并构造出稀疏正弦图；将配对的标签图像与稀疏正弦图送入Swin‑transformer‑Unet网络进行训练，实现由稀疏正弦图像到完整正弦图像的变换；接着采用滤波反投影算法对于完整正弦图像进行重建；再次利用Swin‑transformer‑Unet网络对于重建后的带噪声的图像进行去噪；最终输出高质量的CT重建图像。本发明可以有效解决由于稀疏投影导致图像中出现条纹伪影，图像模糊以及因扫描或算法处理过程中产生的噪声，同时单一网络模型的重复使用也使得本方法简洁和高效。
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公开(公告)号：CN115629634B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211218935.8
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 多模复合低压双层超精密温控装置属于精密微环境控制技术；在密封良好的一级钢板密封箱外侧安装一级高效保温层，内侧安装循环介质管；在一级钢板密封箱内部，安装密封良好的二级钢板密封箱，在二级钢板密封箱外侧安装二级高效保温层，内侧安装辐射对流双模复合控温板；在一级钢板密封箱、二级钢板密封箱内侧均安装除湿装置、过滤净化装置及传感器组合，在一级钢板密封箱、二级钢板密封箱外安装抽真空装置；在二级钢板密封箱内安装冷却组件；传感器组合将实时监测到的环境参数送到总控制器，总控制器以传导辐射对流复合方式调控一级钢板密封箱和二级钢板密封箱内部的温度；本装置解决了现有技术难以兼顾微环境温度的控制精度和效率的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117311980A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311379728.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多源多探测器X射线断层扫描快速准确内存共享方法，属于图像处理和数据共享技术领域，包括以下步骤：初始化射线源与探测器对数N，并开启N个线程；对探测器进行编号，并传入C#程序中；由C#程序开启多块共享内存，通过“三次握手”的方式与探测器建立连接，然后将投影数据利用“首位匹配识别法”写入共享内存；将探测器个数与编号传输给重建程序，并由其初始化零体素；再次通过“三次握手”方式建立数据传输连接，并通过“首位匹配识别法”从共享内存中读出投影数据；最后利用重建程序直接重建或者经过动态链接库的方式进行高效重建。本发明能实现探测器与重建程序之间的准确高效的数据交换和共享，进一步提升工业无损检测的效率。
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公开(公告)号：CN116843828A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310666083.7
申请日：2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种水平与倾斜直线扫描组合的鞍形轨迹CT扫描方法与装置，属于射线断层成像技术领域，本发明主要特征在于水平与倾斜直线扫描组合的鞍形轨迹，通过对被测物进行多段水平与倾斜直线组合的扫描获取投影数据，利用计算平台部署的图像重建软件对投影数据进行三维图像重建。基于直线扫描的控制精度高，简单等特性，以及多段直线扫描扫描扩大横向视场的特性，设计了由多段水平直线和倾斜直线扫描组合的鞍型轨迹CT扫描方法与装置，能够从原理上缓解平面多段直线扫描数据不完备的问题，为精确重建提供支撑。
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公开(公告)号：CN116636869A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310666049.X
申请日：2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种连续倾斜直线扫描的反螺旋轨迹CT扫描方法，属于射线断层成像技术领域。本发明基本实现步骤为：S1：射线源射束沿轴向倾角γ的斜线轨迹平移，平板探测器不动，完成一段斜线轨迹锥束扫描；S2：射线源和探测器的组合与被测物进行轴向相对平移间距h，且被测物旋转角度间隔Δθ；S3：继续步骤S1的一段斜线扫描，以此往复完成一圈由多段斜线组合的螺旋扫描；S4：重复步骤S1‑S3，但旋转方向与之前步骤旋转方向相反完成一圈斜线扫描，形成逐次反螺旋轨迹，直至覆盖被测物。相较以往CT系统，本发明不仅能实现横向截断的大物体成像，还能实现轴向截断的长物体成像，分辨率高且易实现。
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公开(公告)号：CN116531013A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310666112.X
申请日：2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种连续倾斜直线扫描变螺距螺旋CT的扫描方法及图像重建方法，属于射线断层成像技术领域，扫描方法包括：S1：射线源沿轴向倾角γ(t)的倾斜直线轨迹平移，平板探测器不动，完成第t圈扫描中一段倾斜直线扫描；S2：射线源和探测器组合与被测物轴向相对平移h(t)，且被测物旋转角度间隔Δθ；S3：继续S1倾斜直线扫描；以此往复直至变螺距螺旋扫描轨迹覆盖被测物。重建方法包括：S1’：通过差分反投影算子得到第n段倾斜直线扫描的三维DBP图像；S2’：对第n段DBP图像沿轴向逐层进行一维有限Hilbert逆变换；S3’：将所有段倾斜直线扫描的重建结果累加。本发明能实现横向截断且轴向截断的大长物体的可变螺距扫描与成像，分辨率高且易实现。
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公开(公告)号：CN119086605A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411226227.8
申请日：2024-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多源多探测器X射线检测仪自动位置标定方法及设备，属于工业无损检测设备领域，包括：多个安装在X射线检测设备上的红外发射器、接收器与反射靶点；依次根据发射与反射的红外线计算并调整射线源与物体、射线源与探测器之间的横向、纵向位置、高度，以及角度，最终实现自动位置标定。本发明能有效减少手动标定的人工成本，提升标定效率，同时可以提升无损检测设备位置标定的精度。
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