-
公开(公告)号：CN117268618B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202311253578.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明涉及一种用于横纵波螺栓应力检测的双探头装置及其检测方法，属于超声无损检测设备技术领域。解决横纵波双探头应力检测在实际使用过程中，难以保证双探头定位精度和与待测螺栓之间压力恒定的问题。包括外壳、纵波探头预紧力调节件、横波探头预紧力调节件、第一弹簧、第二弹簧、纵波探头、横波探头、底座和磁铁，外壳内设置顺次布置的纵波探头预紧力调节件、第一弹簧、纵波探头，外壳内还设置顺次布置的横波探头预紧力调节件、第二弹簧、横波探头，外壳与底座可拆卸连接，纵波探头、横波探头的检测端伸入底座。发明能够很好地固定横纵波双探头位置，保证应力测量精度；本发明使用调节方便，且能够保持与待测螺栓之间压力恒定。
-
公开(公告)号：CN116295987B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310076566.1
申请日：2023-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明公开了一种基于空气耦合超声的高空间分辨率应力动态测量方法。当接收空耦换能器与空耦换能器在待测试样的射入及接收之间的距离为L时，记录待测试样进行一个周期的周期运动的运动位置及当下位置的接收回波信号F(x)；将F(x)与无应力状态下相比得到声时差，在根据声时差计算得到每个运动位置下对应的L传播距离的平均应力值；当距离为L+ΔL时，记录待测试样进行一个周期的周期运动的运动位置及当下位置的接收回波信号F1(x)；将F1(x)与其无应力状态下相比得到声时差，在根据声时差计算得到每个运动位置下对应的L+ΔL传播距离的平均应力值；每个运动位置下对应的ΔL位置的应力值即为两者之差。用以解决传统超声应力测量中空间分辨率与测量精度的矛盾关系及耦合剂对测量的影响问题。
-
公开(公告)号：CN112137721B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010507014.8
申请日：2020-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声图像的穿刺针针尖与血管壁深度定位方法，属于智能医疗器械技术领域，本发明具体步骤包括：通过对静脉穿刺部位的血管皮下超声图像选取图像上方区域作为感兴趣区域进行去噪、自适应阈值二值化、图像形态学开运算、闭运算、血管壁轮廓提取和扫描提取血管腔内区域穿刺针轮廓，计算得到血管壁皮下深度、医用穿刺针深度和穿刺角度。本发明能有效识别和探测血管壁皮下深度、追踪和探测医用穿刺针针尖的深度和穿刺角度，根据穿刺针针尖的实际深度和针穿刺角度，解算穿刺针推进距离，应用在智能采血或输液机器人、智能手术机器人等领域能提高静脉穿刺的准确性、安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN102393609B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201110377845.9
申请日：2011-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 过梁式单/双导轨双驱步进扫描双工件台交换装置与方法属于半导体制造装备；该系统含有设置在同一基台上的运行于曝光工位的硅片台和运行于预处理工位的硅片台，基台边缘设置有4个Y方向直线运动单元和2个X方向直线运动单元，基台中间设置有2个X方向高于硅片台工作面的过梁式直线运动单元；Y方向直线运动单元通过X方向直线运动单元可以实现X方向运动，并与自身的Y方向运动滑块共同实现硅片台的X方向或Y方向的运动；本发明能够增强导轨的抗转矩干扰能力，减小或克服因转矩干扰引起的运动偏差和形变偏差，提高硅片台运动精度；换台过程仅有三个节拍，缩短双台交换需要的时间，明显提高光刻机的生产效率。
-
公开(公告)号：CN119106644A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411139577.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
Abstract: 一种用于产生可调高斯信号的超声换能器激励系统及方法，它涉及一种超声换能器激励系统及方法。本发明为了解决使用高斯信号作为超声激励信号对应的超声换能器相较于其他激励信号的换能器电路结构复杂，且误差不能得到有效控制的问题。本发明所述系统包括数模转换电路、电源电路、运算放大电路和FPGA内部激励系统；所述FPGA内部激励系统接收上位机发出的信号，所述FPGA内部激励系统的信号输出端与所述数模转换电路的信号接收端连接，所述数模转换电路的信号输出端与所述运算放大电路的信号接收端连接，所述运算放大电路发射出激励信号，所述电源电路为所述FPGA内部激励系统、所述数模转换电路和所述运算放大电路提供电力。本发明属于数字信号处理技术领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117269326B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311256793.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带有温度检测的超声应力测量方法，涉及超声无损检测技术领域。超声应力测量方法具体包括：将压电片附着在杆类零件或轴类零件的表面；使用所述超声应力测量磁吸探头装置检测所述杆类零件或轴类零件处于工作状态之前的第一声时值和对应的第一温度并记录；使用所述超声应力测量磁吸探头装置检测所述杆类零件或轴类零件处于工作状态时的第二声时值和对应的第二温度并记录；根据所述第一温度、所述第二温度、所述第一声时值和所述第二声时值计算所述杆类零件或轴类零件的轴向应力。以解决现有技术中使用声弹性效应对被测机械结构内部应力进行检测时存在检测精度低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118425319A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410615347.0
申请日：2024-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于螺栓螺纹裂纹检测的超声三维成像装置及方法，它涉及一种超声三维成像装置及方法。本发明为了解决传统B扫成像方法分辨率较低，难以分辨螺栓螺纹和缺陷信息的问题。本发明所述装置包括计算机、超声信号激励采集模块和超声相控阵固定模块；计算机的角度数据接收端与超声相控阵固定模块的角度数据输出端连接，计算机的单发全收回波信号接收端与超声信号激励采集模块的单发全收回波信号输出端连接，超声信号激励采集模块的单发全收回波信号输入端与超声相控阵固定模块的单发全收回波信号输出端连接，超声相控阵固定模块设置在被测螺栓上。本发明属于超声检测技术领域。
-
公开(公告)号：CN116295987A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310076566.1
申请日：2023-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明公开了一种基于空气耦合超声的高空间分辨率应力动态测量方法。当接收空耦换能器与空耦换能器在待测试样的射入及接收之间的距离为L时，记录待测试样进行一个周期的周期运动的运动位置及当下位置的接收回波信号F(x)；将F(x)与无应力状态下相比得到声时差，在根据声时差计算得到每个运动位置下对应的L传播距离的平均应力值；当距离为L+ΔL时，记录待测试样进行一个周期的周期运动的运动位置及当下位置的接收回波信号F1(x)；将F1(x)与其无应力状态下相比得到声时差，在根据声时差计算得到每个运动位置下对应的L+ΔL传播距离的平均应力值；每个运动位置下对应的ΔL位置的应力值即为两者之差。用以解决传统超声应力测量中空间分辨率与测量精度的矛盾关系及耦合剂对测量的影响问题。
-
公开(公告)号：CN113291825A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110549132.X
申请日：2021-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G54/00 , B65G47/91 , B65G47/248
Abstract: 本发明涉及一种精密气浮平台，属于运输装置技术领域，气浮平台包括一个或多个相互平行的支承表面，支承表面包括正压单元和负压单元；正压单元包括压力出口，压力出口提供加压气体，且用于产生支承被承载物的支承气膜；负压单元包括压力入口，压力入口提供低于环境压力的压力值，产生与支承气膜相反的吸附压力；每一个正压单元和负压单元的周围围绕有大气连通槽，大气连通槽局部排出所述压力出口的质量流量或局部提供压力入口的质量流量，使所述大气连通槽处的压力保持为环境压力。通过采用上述技术方案，能让薄型柔性物体稳定、可靠、无接触地悬浮于气浮平台上，实现低摩擦、高精度、无损、高效的支承、运输、检测和加工处理。
-
公开(公告)号：CN112132903B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202010507001.0
申请日：2020-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 为了解决现有技术中视觉系统坐标系下无法直接检测到多轴运动系统的各运动轴坐标系下的原点位置时，无法精确求解视觉系统坐标系到多轴运动系统坐标系坐标变换关系的问题，本发明公开了一种视觉系统与多轴运动系统的坐标系标定方法，包括：获取第一坐标，第一坐标为标准球的顶点在所述多轴运动系统坐标系下的坐标；获取第二坐标，第二坐标为所述标准球的顶点在所述视觉系统下的像素坐标系坐标；根据第一坐标和所述第二坐标确定视觉系统坐标系到多轴运动系统坐标系的坐标变换关系。本申请还公开了相应的系统，可精确求解视觉系统坐标系到多轴运动系统坐标系的坐标变换关系。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.028 seconds)
