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公开(公告)号：CN115688261A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211161123.4
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种大口径回转体最优入水流体外形设计方法及系统，属于水下航行体技术领域，其中，该方法包括：建立高速入水弹道数学模型；基于所述高速入水弹道数学模型，将优化设计的参数进行显处理，根据任务需求对优化算法进行设计，得到高速入水流体外形优化模型；采用所述高速入水流体外形优化模型进行优化仿真计算，得到最优入水外形。该方法可以很好优化设计大口径回转体使其能够更好的满足任务需求，得到大口径回转体最优入水流体外形，且该最优入水外形可以使得大口径回转体的袋深逐渐减小、其弹道稳定性增加、回转体姿态变化小以及不易发生跳弹现象。
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公开(公告)号：CN115235732A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210851026.1
申请日：2022-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种多模切换超空泡航行体加速段动力学特性分析方法；包括：建立超空泡演化模型，获取超空泡在航行体加速过程中的形态变化；根据超空泡在航行体加速过程中的形态变化，对航行体和空化器进行受力分析；空化器位于航行体头部；根据对航行体和空化器的受力分析结果，构建超空泡航行体加速段动力学模型；通过超空泡航行体加速段动力学模型，对目标超空泡航行体在加速段的动力学特性进行分析；通过该方法可以实现对超空泡航行体在初发射阶段及后续加速阶段过程中的动力学特性进行精准分析。
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公开(公告)号：CN114967723A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210672793.6
申请日：2022-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明属于航行体控制领域，公开了一种超空泡外形航行体高精度姿态控制方法。步骤1：建立超空泡外形航行体的姿态动力学模型；步骤2：基于步骤1的姿态动力学模型，设计高精度姿态控制律；步骤3：基于步骤2设计的高精度姿态控制律，进行数学仿真分析。本发明用以解决当航行体同时作俯仰、偏航和滚转三个方向或两个通道组合机动时控制精度不够，或导致航行体姿态失控的问题，实现对航行体姿态的高精度控制。
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公开(公告)号：CN114840999A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210493825.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F17/11 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种大长细比回转体入水空泡演化模型构建方法，大长细比回转体头部设有空化器，建立大长细比回转体的定常空泡模型；选取不同的回转体入水参数作为初始条件进行数值仿真，得到不同空化数的空泡演化过程，通过测量仿真结果得到空泡长度以及最大空泡直径，对空泡长度、直径与空化数进行拟合，得到空泡形态与空化数的关系；对于大长细比回转体高速入水的非定常过程，利用拟合得到空泡形态与空化数的关系对定常空泡模型进行修正，得到非定常空泡演化模型。本发明可以准确模拟回转体高速入水的非定常过程。
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公开(公告)号：CN114818540A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210469218.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种非鱼雷外形航行体高速入水弹道预示模型的构建方法，该方法中对航行体运动的各个阶段的受力情况进行分析，建立弹道预示模型，经过对模型的验证后，可以看出本发明有助于快速预示航行体高速入水弹道特性，也将为航行体的初步设计以及控制系统的研究提供帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114967723B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210672793.6
申请日：2022-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明属于航行体控制领域，公开了一种超空泡外形航行体高精度姿态控制方法。步骤1：建立超空泡外形航行体的姿态动力学模型；步骤2：基于步骤1的姿态动力学模型，设计高精度姿态控制律；步骤3：基于步骤2设计的高精度姿态控制律，进行数学仿真分析。本发明用以解决当航行体同时作俯仰、偏航和滚转三个方向或两个通道组合机动时控制精度不够，或导致航行体姿态失控的问题，实现对航行体姿态的高精度控制。
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公开(公告)号：CN114840999B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210493825.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F17/11 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种大长细比回转体入水空泡演化模型构建方法，大长细比回转体头部设有空化器，建立大长细比回转体的定常空泡模型；选取不同的回转体入水参数作为初始条件进行数值仿真，得到不同空化数的空泡演化过程，通过测量仿真结果得到空泡长度以及最大空泡直径，对空泡长度、直径与空化数进行拟合，得到空泡形态与空化数的关系；对于大长细比回转体高速入水的非定常过程，利用拟合得到空泡形态与空化数的关系对定常空泡模型进行修正，得到非定常空泡演化模型。本发明可以准确模拟回转体高速入水的非定常过程。
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公开(公告)号：CN119943018A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411975875.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 中建海龙科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G10K11/162 , D06N3/00 , D06N3/14 , G10K11/165 , G10K11/168 , D06M11/79 , D06M11/49
Abstract: 本发明涉及一种隔声结构及其制备方法，其中，隔声结构，包括吸声层和至少一个隔声层；隔声层涂覆在吸声层的至少一个表面；吸声层包括空隙材料框架和分布其中的声学纳米颗粒和气凝胶，且声学纳米颗粒的分布密度沿垂直于隔声层的方向呈递减趋势，气凝胶呈均匀分散；声学纳米颗粒选用氧化铁和/或氧化锌。其有益效果是，本发明制备的隔声结构具备优异的隔音效果，其隔声性能相比于普通材料提升1倍以上，可以广泛应用于具有较高隔声要求的建筑区或其他领域的隔声场景中。
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公开(公告)号：CN118793164A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310404546.2
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 中建海龙科技有限公司
Abstract: 一种模块化钢结构连接节点包括：上模块柱、上模块梁、下模块柱和下模块梁，上模块柱和下模块柱的内壁均焊接有内隔板；连接件，包括连接板和内筒；灌浆料。内隔板的设置，一方面可以传递模块梁上下翼缘的拉压力，避免柱壁撕裂，另一方面能防止内筒受拉被拔出。内筒在绕柱轴线扭矩作用下的抗扭能力强，另一方面由于其与灌浆料接触面积大，能提供更高的抗拉和抗弯承载力。因此，根据模块化结构实际工作可能的受力形式，设计的该节点能达到构造简单、传力合理与连接可靠的目的。本申请提供的模块化钢结构连接节点，无需制造单独的外筒，通过设计合理的灌浆路径，达到施工快捷方便，不影响模块在工厂实现全部装修，模块的组装生产效率大幅提升。
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