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公开(公告)号：CN103944707A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410198632.3
申请日：2014-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 全双工与半双工转换器及转换方法，涉及全双工与半双工通信兼容技术。它为了解决解决采用RS422串口通信的数据处理卡与采用RS485串口通信的信号采集卡直接进行通信时，存在数据丢失或误码率高的问题。本发明在半双工信号采集模块与全双工数据处理模块之间设置了三态门集成电路，实现了数据处理卡422串口的发送端与接收端的物理隔离。通过软件实现的各功能模块通过查询接收模块接收数据反馈标志的方式，解决了全双工和半双工端口通信兼容问题，不存在数据丢失及误码现象，保证了数据收发的准确性。本发明适用于采用RS422串口通信的数据处理卡与采用RS485串口通信的信号采集卡之间的通信。
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公开(公告)号：CN103143848A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310097686.6
申请日：2013-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明涉及公开了一种施加超声波与电弧复合的立焊方法，特征在于超声波变幅杆一端与超声波换能器相连，另一端设有超声波发射面，超声波发射面位于变幅杆的端部，形状为内凹形，内凹形的超声波发射面朝向焊炬前端和立焊熔池处，超声波发射面与立焊熔池处的距离为8-20mm，焊炬与立焊件的夹角为30-70°，超声发变幅杆与焊炬之间的夹角为70-140°，通过超声波换能器将超声波电信号转化为超声频率的机械振动，立焊时，超声波发射面会产生多个类球状聚焦声场，并作用在熔滴及熔池上，由于空化效应，焊接熔滴及熔池会受到向上的力的作用，从而抵消了立焊时熔滴及熔池重力的影响，具有工艺简单、操作方便、减少焊接缺陷、焊接热量输入小、节约能量、焊接质量高等优点。
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公开(公告)号：CN116652317B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202310667808.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B23K3/00 , B23K1/002 , B23K103/10
Abstract: 本发明公开一种适用于薄壁铝密集微流道感应钎焊设备及焊接方法，属于焊接技术领域。包括上部及下部环型感应线圈、感应线圈位置调节机构，所述的下部环型感应线圈与感应线圈位置调节机构固定连接，焊接时，所述的上部环型感应线圈位于下部环型感应线圈的正上方，所述的感应线圈位置调节机构能够调节下部环型感应线圈沿竖直方向上的位移；所述的下部环型感应线圈的中间为水平段，两端向下倾斜，所述的上部环型感应线圈和下部环型感应线圈的横截面形状与预焊接的汇流管的横截面形状相对应，并与预焊接的汇流管之间均留有空隙。本发明适用于薄壁铝密集微流道的焊接，保证了焊缝质量，提高了焊接效率，具有钎缝填充完整，钎缝两侧光亮的优点。
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公开(公告)号：CN118426482B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410509806.7
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨联合飞机科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于HK模型的飞行器分批次到达控制方法，包括以下步骤：步骤一，计算飞行器剩余飞行时间；步骤二，确定飞行器邻居集合；步骤三，计算共识接近速度；步骤四，生成制导控制指令；步骤五，转换制导指令到机体系；步骤六，制导控制并更新状态；本发明在现有比例导引律的基础上进行改进，在不事先建立通讯拓扑的情况下，通过计算飞行器剩余飞行时间，将飞行器与剩余飞行时间相近的飞行器建立通讯，通过将当前飞行器和邻居飞行器的归一化飞行器和目标距离与归一化飞行器和目标相对速度作差得到实际误差值，并添加到现有比例制导律中，实现了三维坐标系下飞行器自组织分批次对静止目标的协同打击，提升了火力装备在攻击端对高防御设施的突防能力和毁伤效果。
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公开(公告)号：CN118394124B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410490133.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，一种倾转旋翼飞行器的建模和姿态控制方法，首先建立了一个“多旋翼‑倾转旋翼‑倾转旋翼与空气动力学外形”的动力学模型，然后通过设计质量和转动惯量相同的简单飞行器控制器来获取控制参数，再通过基于最小二乘法的回归策略在这些参数的基础上设计具有气动外形的倾转旋翼飞行器控制器参数；本发明以这样自下而上、逐步搭建的方式完成具有气动外形的倾转旋翼飞行器姿态控制，本发明所提出的控制器设计方法结构简单，不需要额外建立复杂飞行器的模型，同时能满足飞行器系统性能要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116866907A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311066872.3
申请日：2023-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04W12/041 , H04W12/03 , H04L9/08
Abstract: 一种基于WFRFT子载波索引的物理层密钥生成及分发方法，它属于物理层安全通信领域。本发明解决了传统的基于子载波索引的密钥生成分发方法的密钥易被破译的问题。本发明利用WFRFT通信系统提升子载波激活状态的隐蔽性，通过调整WFRFT的变换参数改变WFRFT系统在时频平面的能量分布，通过能量重分配，保障WFRFT系统的时频平面能量趋向均匀分布，使信号呈现出高斯化的特征，进而获得更加隐蔽的子载波能量分布模式，能够有效解决传统的子载波索引的密钥生成分发方法易被破译的缺陷。同时，WFRFT系统相比于传统OFDM系统有着更好的抗信道畸变能力，能够在不牺牲密钥速率的前提下提升密钥认证成功率。本发明方法可以应用于物理层安全通信领域。
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公开(公告)号：CN106181132B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610564486.0
申请日：2016-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B23K35/40
Abstract: 本发明提供了一种基于Ag@Sn核‑壳结构双金属粉的高温钎料制备方法，所述高温钎料采用微、纳米级Ag@Sn核壳结构金属粉，通过微、纳米铜球表面镀附具有可焊性厚度的厚锡层的镀附方法实现。使用所述高温钎料压制的预置片进行焊接即可实现低温(250℃)焊接，所得焊点能经受高温(480℃)服役，并且极大的提高了焊点可靠性和焊缝的稳定性，可以广泛应用于各种高温焊接领域。
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公开(公告)号：CN106181132A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610564486.0
申请日：2016-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B23K35/40
CPC classification number: B23K35/40
Abstract: 本发明提供了一种基于Ag@Sn核-壳结构双金属粉的高温钎料制备方法，所述高温钎料采用微、纳米级Ag@Sn核壳结构金属粉，通过微、纳米铜球表面镀附具有可焊性厚度的厚锡层的镀附方法实现。使用所述高温钎料压制的预置片进行焊接即可实现低温(250℃)焊接，所得焊点能经受高温(480℃)服役，并且极大的提高了焊点可靠性和焊缝的稳定性，可以广泛应用于各种高温焊接领域。
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公开(公告)号：CN105628332A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610178263.0
申请日：2016-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01M9/04
CPC classification number: G01M9/04
Abstract: 本发明涉及一种通过通过改变圆柱转速来调节边界层风洞试验底部湍流度的装置及实时调控系统，该装置放置在尖劈两侧，具体实现的思路是：通过设置在被测体测点上的湍流度传感器，感应风场的湍流度，当湍流度偏小或者偏大时，利用设置在可旋转圆柱装置上的控制模块向电机发送信号，电机根据信号做出相应的调整，改变旋转圆柱的转速；当湍流度达到预定值时，控制模块向电机发送相应信号，电机此时保持功率不变，圆柱体保持转速不变，边界层风洞底部湍流度保持不变，实验人员开始进行相应的风洞试验。
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公开(公告)号：CN103143848B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310097686.6
申请日：2013-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明涉及公开了一种施加超声波与电弧复合的立焊方法，特征在于超声波变幅杆一端与超声波换能器相连，另一端设有超声波发射面，超声波发射面位于变幅杆的端部，形状为内凹形，内凹形的超声波发射面朝向焊炬前端和立焊熔池处，超声波发射面与立焊熔池处的距离为8-20mm，焊炬与立焊件的夹角为30-70°，超声发变幅杆与焊炬之间的夹角为70-140°，通过超声波换能器将超声波电信号转化为超声频率的机械振动，立焊时，超声波发射面会产生多个类球状聚焦声场，并作用在熔滴及熔池上，由于空化效应，焊接熔滴及熔池会受到向上的力的作用，从而抵消了立焊时熔滴及熔池重力的影响，具有工艺简单、操作方便、减少焊接缺陷、焊接热量输入小、节约能量、焊接质量高等优点。
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